def hilbert(ORDER, norm=True, offset=0.5): # argument: order=1, 2, 3 ... n, offset=(x:0.5, y:0.5) N = 2**ORDER # the number of rows or columns P = zeros((2, N * N)) # prepare an array for (X, Y) coodinates output for i in range(N * N): U = array([[0, 0], [0, 1], [1, 1], [1, 0]]) # four points under ORDER=1 V = array([offset, offset]) # offset: starting point for j in reversed(range(ORDER)): # ORDE
3DCADの基礎を学ぶ
3DCADをはじめて学ぶ方へ このサイトでは3DCAD（キャド）をはじめて学ばれる方のために、・3D-CADの基礎知識の解説・3D-CADの基本的な機能・3D-CADで形状を作る際の考え方について解説しています。3D-CADソフトにはさまざまな種類があり、その操作を覚えることはとても重要なことです。しかし、このセクションではそれ... 3DCADの種類 CADとはCADとは 「Computer Aided Design」 の略です。和訳すると「コンピューター支援設計」です。つまり、CADはコンピューターによって設計を支援してもらう道具ということです。道具であるため、CADの使い方を理解したからといって設計ができることにはなりません。設計ができるよう... 3DCADを使うメリット 3次元CADを使うとさまざまなメリットが得られます。2D-CADは、手書きで行っていた作業をコンピューターに置
一般社団法人 OCF
OCFとは 一般社団法人OCFは、建設分野を主とした情報サービス企業を構成員とし、CALS/EC、BIM/CIM、建設DX等を推進するための基盤整備、及び最新ICT技術の普及と導入を支援することを通じて、社会システムの高度化に寄与することを目的とした団体です。本会の活動理念に基づき会員の相互理解と協力体制のうえに広くオープンな活動を展開していきますので、皆様のご理解とご支援を宜しくお願いいたします。
千葉大学工学部建築学科卒業設計展2012「建築展」: 何十万円もする3DCADソフトを無料で使う方法
2011年12月14日水曜日 何十万円もする3DCADソフトを無料で使う方法 最近の建築コンペは、A2のプレボ1枚提出ってやつが多いです。で、そいうコンペで勝ってる人のプレボは(学生の作品でも)大抵カッコイイCGパースが載ってたりします。 ただでさえお金のない学生がどうやってあんなCG作ってんだろうなって思って、無料で使える3DCADやモデラーをいろいろ調べてみました。そのうちの5つを紹介！ まず1つ目はArchiCADという3DCADソフト！！ 千葉大建築の人はアーキキャドを使ってる人が多い気がします。平面図を書きながら3Dもつくれるっていう優れもの！ http://www.graphisoft.co.jp/download/education/に飛んで、登録したら無償で使えます！！ただ、学生証の写真データをメールで送ったりするので、2,3日掛かった気がしました。ちょっとメンドクサイ
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「源内CAD」ってのは、フリーの論理回路エディタ＋シミュレータです。 ちょっとした回路の動作検証に役に立ったので、（じれったい点も多くありますが、そこはフリーってコトで・・） 御礼になればと思い、源内CADのページの質問コーナーの回答集を作成しています。 ま、勝手な回答ですので、普遍的事実や一般常識と食い違ってる点も、あるかもしれません・・・
無償3次元CADでどんどん形を作り上げよう
前回、無償3次元CADで作ったiPhoneケースの基本形状から、詳細を作り込んでいこう。スケッチやモデリングのさまざまな機能を使ってみる。
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Chris Bathgates book on industrial art is a triumph of beautiful sculpture and elegant writing
日本の半導体産業はどこで負け組みに転じたのか - しんたろサンの日記を読んでて、なんかどっかで聞いた話だなと思ったらFEMとかMATLAB/Simulink等もおそらくそうでしょう。CAEとか呼ばれるような開発支援ツール、開発環境って、日本は事実上海外製品にdominateされてると理解しています。MATLAB/Simulinkについては、サイバネットの日本語マニュアル化、サポートが厚いのでそれで助かっている日本のエンジニアって多いと思います。でもね。実際は、MATLABだって例外じゃなくて、英語のリソースに触れることができたほうが圧倒的にスクリプト書くのは楽です。Googleの言語選択で日本語を切って、英語でドカドカ探せば、どっかの大学のラボが出している非公式なToolboxとか、サンプルプログラム集とか、いくらでも出てきます。あーゆーツールって、アメリカ産wが多いですが、アメリカのイン
IT活用が遅れていた建設業界だが、業界の生産性向上につながる仕組みが登場した。初期段階にバーチャルの建物を構築することで設計や施工のミスを減らすことが可能に。建設業界に達したデジタル化の波は設計、施工、管理という建設ビジネスを変えるか。 「低収益」の典型とささやかれる建設業界。だが、この仕組みは苦境の業界を一変させる可能性を秘めている。 BIM（ビルディング・インフォメーション・モデリング）。コンピューターの中にバーチャルな建物を構築し、その情報を設計、施工、管理などの全プロセスで活用する考え方のことだ。構造や意匠、仕上げ、価格など建築物に関連する様々な情報を3次元の建物に落とし込んだ「3次元の建築情報データベース」と考えればいいだろう。 数千枚の図面管理も効率化 ゼネコン準大手の前田建設工業は2010年4月、建築設計部門全体でのBIM活用を始めた。清水建設や大成建設などのスーパーゼネコン
数学教材の部屋
中学・高校で数学を学ぶとき，視覚的に理解を助けるような教材を目指して作成しました。 いろいろな操作を通して観察し，気づいたり考えたりできればいいと思います。 （＊ では JAVA のクラスファイルがダウンロードできます。 使用法 ）
CADとは、Computer Aided Designの略で、コンピューターを利用して機械・電気製品などの設計を行うこと。もはや手書きの設計図面などほとんど見かけなくなったが、設計当初からCADが利用されているかといえば、実際には清書としてCADソフトを使っている事業所も多い。CADソフトは難しいというイメージをもつ人が多いが、慣れると使い道は多く、たとえば筆者の勤務する事務所では、座席表や部屋のレイアウトをCADソフトで作成しておき、人事異動や配置換えを行った際に簡単に修正できるようにしている。このように、図面の再利用ができるのもCADソフトを利用するメリットだろう。今回の特集では、初心者がとっつきやすいものから業務に耐えうる本格派まで、6本のCADソフトを紹介しよう。 ■ CADソフトの基礎知識 オンラインソフトのCADソフトと言えば、DOS版の「JW_CAD」が有名だ。リリース当時、
プロ用ツールで挫折した事はありませんか？「多機能高性能のプロツール」は裏を返せば「重い」「難しい」「トラブル対応が困難」「ライセンスが不自由」だったりします。DesignSparkは「シンプル」「簡単」「軽快」「自由」を特徴としており、「挫折しづらいサービス」となる事を目指しています。「挫折経験がある」「苦手意識がある」そんな方はぜひDesignSparkをお試しください。CADソフト、ライブラリデータベース、オンラインマニュアル、部品チェッカーなど、有用なツールが手軽にご利用頂けます。サブスクリプション形式で、有料プランと無料プランがあります。まずは無料プランからぜひお試しください。 こちらの機能比較表を参照し、ご自身に必要なプランを選択ください。 DesignSparkには、「EXPLORERプラン」「有料のCREATORプラン」「ENGINEERプラン」という3つのサブスクリプランが
IM2CAD
IM2CAD takes a single photo of a real scene (left), and automatically reconstructs a 3D CAD model (right) that is similar to the real scene. Given a single photo of a room and a large database of furniture CAD models, our goal is to reconstruct a scene that is as similar as possible to the scene depicted in the photograph, and composed of objects drawn from the database. We present a completely au
概要 回路図は何で書けばいいか。使いにくい、進歩しない Eagle を使い続けていいのだろうか。 はじめに トランジスタ技術 2016年 2月号で、Upverter という CAD が紹介されています。 https: //tools.upverter.com/ 無料 インストール不要。ブラウザで動作する。Mac/Win 対応。 操作が簡単。 部品が大量に揃っている。(120万点?) 公開プロジェクトは制限なし。 基板サイズ・層数・端子数 は無制限で使用可能。 SNS 的な要素を含む。 2時間程度操作してみて、かなり良さそうだったので、もう、Eagle はやめることにしました。 ESP8266 (WROOM02) も、既に登録されていました。(データシートのリンクが秋月を指していたので、日本人が登録したのかも) Eagle (今まで) Upverter (これから) HelloWorld 最
SketchUp操作
【 SketchUp の 紹介 】 ソフトの質問、意見、要望などはこちらからお願いします【 SketchUp専用掲示板 】 ここでは SketchUp Ver 5 日本語版を使用した設定＆簡単な操作方法を紹介します。 動作環境 は Windows2000/XP/7/8 リソースページ ﾋﾞﾃﾞｵﾁｭｰﾄﾘｱﾙ SketchUpの使い方を動画で紹介 Ver. /2016/2017/2018 - Download 個人的に勝手に把握した内容を紹介していますのでご理解ください。 設定の変更は自己責任で行って下さい。くれぐれも慎重に行って下さい。 SketchUp＆プラグイン紹介 【 目 次 】 SketchUpの初期設定 表示ツール 作図ツール 構築ツール 片側だけ透明な壁 印刷のコツ Jw_winのDXFインポート(読み込み) JW_CADの2.5D図面をSketchUpに Sketch
Google Earthの3D建物づくりをクラウドソース -「Building Maker」 | ネット | マイコミジャーナル
米Googleは10月13日(現地時間)、Google Earth用の3D建物を作成するWebツール「Building Maker」の提供を開始した。 同社は「地球上に存在するすべての建物の3Dモデルを作成する」という課題の解決策としてBuilding Makerを用意した。楽しみながら誰でも簡単に3Dの建物を作成できるツールを提供することで、ネットユーザーに幅広くGoogle Earthの3Dモデルづくりに協力してもらおうとしている。「初期ベータ参加者は、Building Makerがツールよりもゲームのようだと述べている」と製品マネージャーのMatt Simpson氏。 Building Makerは現在、日本語を含む14言語で利用可能。対応Webブラウザを使ってBuilding Makerのページにアクセスし、まず3Dモデルを作成する都市を選択する。現在、約50都市がリストされており
EagleとFusion360を連携させて回路設計から筐体設計まで一気通貫で行う - West Gate Laboratory
概要 回路設計ソフトウェアであるEagleと、3DCADソフトウェアのFusion360を連携させる方法について。 特に、Eagle-Fusion360間の部品の3Dパッケージの連携方法について述べる。 背景 今や、ホビーユースであればEagleも、Fusion360も無料で利用することができる。とてもいい時代だ。（Autodeskありがとう） 特に、EagleがAutodeskに吸収されてから、EagleとFusion360の連携機能が強化されてきた。 今では簡単にEagleで設計した回路を3Dの状態でFusion360にエクスポートし、自分の基板専用の筐体をそのまま設計することができる。 さらに、3Dプリンタが家にあれば、その場で筐体を印刷することも可能だ。 例えば、こんなものができる。 先日記事にしたピアノ演奏可視化装置の回路を例に取ってみる。 westgate-lab.hatena
Fusion360に限らず、3DCADには大っぴらにされていないけど実装されている機能がたくさんあります。 それら１つ１つのTipsは取るに足らないですが、塵も積もればで、モデリングの効率が大きく変わっていきます。 そんな小ネタ達を、備忘録がてら残しておきます。「あ、こういうのもあるんだ」というのが見つかれば幸い。 新しく発見次第、追加していきます。 (7/27更新) ・カスタムショートカットキーの設定方法 ・複数面を同時に色付けする ・面の外観を別のものに置き換える キーボードショートカット集 カスタムショートカットキーの設定方法 (7/27更新) ショートカットボックス"S"への割り当て スケッチ時に自動参照・拘束を切って描く 曲面からの押し出し 押し出しの「範囲」による挙動の違い 寸法は式と変数が使える 奥の隠れている要素(面・エッジ)を選択する 形状の裏側を選択したくないとき 特定
Completeinteroperabilityfor CAD & BIM ODA builds SDKs for people who work with complex engineering data
無償3D CAD「FreeCAD」でSTLデータのソリッド化に挑戦！：無償3D CADレビュー（1/4 ページ） フリー（無償）の3D CADソフト「FreeCAD」を試す STL（Stereolithography）形式は、3次元形状を小さな三角形（ポリゴン）の集合体として表現するファイル形式で、データ構造が簡単であることからラピッドプロトタイピングの分野ではデファクトとなっています。 STL（ウィキペディア） また、近年普及しつつある3DスキャナもSTL形式でスキャンデータを出力するものが一般的です。これらのSTLデータをCADで自由に加工できれば、設計や解析にとても便利ですが、残念ながら、STL形式データをCADで利用できるようなデータに変換するソフトは少なく、高価です。また、形状の加工だけであれば、ポリゴンのまま加工する方法もありますが、手間がかかります（関連記事：DLしたSTLデ
AutoCAD互換 ZW CADソフト
ZWCADとは、ZWSOFTが開発したDWG互換の高機能ハイコストパフォーマンス汎用2次元CADです。建築業界や製造業界などさまざまな業界のエンジニア向けに、カスタマイズ可能な機能を提供しています。 AutoCADから乗り換えられるお客様が非常に多く、現在、ZWCADは15の言語に対応しており、世界90カ国900,000人以上の販売実績を誇ります。
必要なスキルって？機械設計の工程ごとに私が実感したこと。
今まで転職などで、下流から上流工程まで経験した。 その中の各工程で必要だと感じたスキルは何なのか？ 当時は未経験・無知識という悲惨な状態だったので手さぐり状態だったけど、 10年以上経ち、フリーにもなったのでちょっと落ち着いてふり返ってみて、役に立った本などを紹介していく。 あくまで私の観測範囲での感想なので、会社や個人による違いなんかはご容赦を。 下流工程 仕事内容 メーカーからの元請や下請け会社はたいていこの工程のはず。 OEM受託して製作までしているところもあれば、設計のみの会社もあるだろう。 構想をカタチにする詳細設計がメインなので、機構を具体的に考えてCADで図面を描いたり読んだりと図面に触れる機会が多い。 一般的に想像される「機械設計のイメージ」の風景が広がる。 私は手書きのトレーサ、図面バラシなどの下積みを経て詳細設計を担当していた。 専門的な「スキル」を叩き込んでもらえたの
ドラフティングキャドプロ イラストも描けるドロー系のMacとWindows用CAD（キャド）ソフト AutoCADのファイル（DWG、DXF）の読み込みと書き出しができます。 IllustratorからDWGまたはDXF形式で書き出せばドラフティングプロで読み込めます。 新バージョン「ドラフティングプロ 8 Mac」の新機能など ドラフティングキャドプロ Mac 体験版 ドラフティングキャドプロ Windows 体験版 Mac版の画面。 豊かなツールと模様を使って正確でインパクトがある間取り図を作成できます。（Mac版の画面） フリーハンドツール、スプライン曲線ツール、ベジェ曲線ツールなどイラストを作成するためのツールも揃っています。Illustratorから書き出したDWG/DXFファイルの読み込みが可能。（Mac版の画面）
【連載】航空機とIT
一国の技術力の証ともなっている航空機製造。その機体だけではなく、運行管理やメンテナンス、予約システムなどさまざまなシーンにおいて情報通信関連技術が広範に活用されている。この連載では、航法や運航管理などテーマごとに取り上げていく予定だ。
初投稿になります。はじめまして。 iwtn です。 今年の10月からリブセンスにJOINしました。 メンターとしてお世話になりました、そして現時点でも一緒に仕事をしている @yut_h1979 からいくらかハードルを上げられた気がしますが、今回は現時点でQiitaにタグのないようなマイナなプログラミング言語について簡単に紹介したいと思います。 恐縮ですが、仕事とはまったく関係のない話題です。 OpenSCADとは 簡単に言ってしまえば、3Dモデリング、モノの形を作るためのプログラミング言語です。 3Dモデリングを行う他のソフトウェアといえば、OSSではBlenderが有名です。 大抵はGUIでマウスとキーボードのショートカットを使って、3Dモデルをグリグリ操作しながら形を作っていきます。 それに対してOpenSCADは、プログラミングの基本となる動き、順次・分岐・反復と、基本的な図形、球・
Jwcad操作マニュアル
このサイトについて Jw_cadは機能が豊富で、無料で使用できる2次元のCADソフトです。今現在もアップデートが行われているので、異なる部分もあるかもしれませんがあらかじめ御了承下さい。 このサイトは初心者向けに作成しましたが、中級者の方にもお使いいただけると思います。「こんなこともできるんだ」「こんな機能もあったんだ」という新たな発見もあると思います。 当サイトのPDF版を作成しました 教育資料やリファレンスとしてお使い頂ければと思います。 更新情報 「式計算｜計算式の記述方法」のページを追加しました。 「式計算」のページを追加しました。 「天空図」のページを追加しました。 「日影図」のページを追加しました。 「2.5D」のページを追加しました。 よく読まれているページ レイヤの使い方 寸法 操作画面 マウス操作 初期設定 関連サイト Jw_cad公式サイト Jw_cadのダウンロードは
今日は、「スケッチアップでの建築プレゼン手順」を紹介します。「こんなこともできるんだ！」と思っていただければ幸いです。
はじめに 3Dプリンタ用のモデル、どうやって作っていますか？ 僕はFusion360も使いますが、ここぞというときにはOpenSCADを使っています。 www.openscad.org OpenSCADとは OpenSCADはプログラムで3Dモデルを作成する環境です。プログラム言語で図形を定義することでいくつかのメリットがあります。 変数が扱える Gitなどのソースコード管理ツールと相性が良い パーツのモジュール化などが用意 一方で、GUIによる編集ができないので直感的なモノ作りは難しいです。 僕は雑な形状をまずFusion360などGUIのCADで作ったのちに、OpenSCADを使うことが多いです。 ちょっとデモ cube([1,1,1]); こんな風に、立方体が作れます。 2次元の形状を定義することもできます。 square([10,10]); circle(r=5); さらにこれを引
コンクリート3Dプリンタ開発の現状や本格的な展開に当たっての課題、3Dプリンタ活用の将来像などについて、コンクリート工学が専門で3Dプリンティング技術の研究にも取り組む東京大学大学院工学系研究科 社会基盤学専攻 教授の石田哲也氏に話を聞いた。
3次元データ形式とツールの関係を考える
3次元データ形式とツールの関係を考える：3次元って、面白っ！ ～操さんの3次元CAD考～（3）（1/3 ページ） 前回は、ワンダーフェスティバルの話題に脱線したので、もともと予定していた話題に戻そうと思います。 今回のお題は「3次元データ形式とツールの関係」です。 3次元モデラーの世界というのは面白くて、知っている人は「これでもか！」というくらい知っている人がいる一方で……、関わりのない人は全く知りません。それも無理もないことで、大体3次元情報を持ったデータを作らなければならない仕事は、世の中の多くの仕事から比べれば微々たるもの。そんなところに縁がなければ、そんなツールを使うわけがありません。Photoshopのようなツールだって、一昔前はその手のソフトウェアを素人が使うなんて考えられなかったでしょう。 でも、今は、街のナントカカメラなどのような大手家電量販店をはじめ、多くの場所で開催され
トラスト 安全掲示板の販売・レンタル・工事看板の販売・レンタル・空撮・建設土木フリーCADデータ・３Ｄデータ・エクセル・建設イラスト建設情報、産廃標識、
●会社概要（お問合せ） 〒851-3425 長崎県西海市西彼町平山郷2165-6 TEL・FAX 0959-28-1755 Mail:info@kasima-ws.com ・詳細はこちら ・特定商取引法に関する表記 店舗掲示用「建設業の許可票」です。法律で掲示が義務づけられているものですが、良い物は高いです。5年に1度作り変えるとなると支店まで含めたら結構な出費です。会社にとっては大事な看板ですが、そこにこだわる必要が無いなら低価格な商品を選択してはいかがでしょうか。 低価格といっても、フレーム付きで表面をUV仕様の厚口アクリル板で保護しているので光沢もあり値段以上の見栄えです。 全国一律 送料・代引手数料込 １1，5００円で販売です。
2. 回路図の編集 次に， 回路図の編集について説明します． QUCSは， 編集方法も通常のGUIのやり方に従っています． マウスの左クリックで選択した後ファイルメニューやボタンを使用するか， あるいはマウスの右クリックで直接編集ウィンドウを開いて編集するか， です． 部品の性質（電圧，電流，抵抗値，等々）を変更するには， 編集メニューからプロパティ編集を選択します． すると， 「部品プロパティー編集」のウィンドウが開きますので， 必要な変更を行った後「適用」「OK」とボタンをクリックします． ボタンやメニューが直感的に分かりやすく作られていますので， ここで述べた以外の編集についても容易に理解できると思います． 3. 回路図の印刷 回路図を印刷するには， 「ファイル(F)」メニューの「印刷」， あるいはプリンターの図柄の「印刷ボタン」を使用します．
３ＤＣＡＤで設計を楽しむ
2024年08月27日13:51 カテゴリSolidWorksよく使うテクニック３Ｄモデリング SolidWorksよく使うテクニック＿部品図面の一部を隠線表示にする方法 部品図面の一部を隠線表示にする方法の説明です。 方法は主に次の3つです。 １．フィーチャー単位で隠れエッジを表示する (0:53) ２．かくれ線（破線）をスケッチする(2:22) ３．隠線表示の一部エッジを非表示にする (3:45) この動画の纏めサイトはこちらです。 ↓↓↓ SolidWorksよく使うテクニック ↓↓ポチッと1押しでヤル気が出ます。 ↓↓こちらもよろしくお願いします。 にほんブログ村 タグ ： SolidWorks かくれ線 隠線表示 一部隠線表示 tmzks コメント( 0 ) 2024年08月18日18:52 カテゴリSolidWorksよく使うテクニック３Ｄモデリング SolidWorksよく使
Stories to inspire leaders in Design and Make industries creating a better world for future generations
連載「ベンチャーが越えられない製品化の5つのハードル」では、「オリジナルの製品を作りたい」「斬新なアイデアを形にしたい」と考え、製品化を目指す際に、絶対に押さえておかなければならないポイントを解説する。連載第7回は「設計品質」と「量産品質」の違いについて取り上げる。
建築情報学とは何だろうか
契機 豊田啓介──「建築情報学」とは、建築をデジタル技術による広がりの先に再定義するための理解や技術の体系だと考えています。この漠然とした必要性は認識されつつあるものの、いまだはっきりと体系づけることができていません。まさにこれから多くの方と議論しながら、かたちに落とし込んでいく作業が必要なタイミングだと感じています。 僕自身はそうした体系化の試みを、教育と実務の両面から推し進めることが不可欠だと強く感じています。2010年に東京大学建築学科で、コロンビア大学建築学部（GSAPP）と共催し、コンピュテーショナル・デザインとデジタルファブリケーションを一体的に扱うワークショップを行ないました。「Digital Teahouse」というテーマで、単にパヴィリオンを設計・施工するだけではなく、「Rhinoceros+Grasshopper」を制作ツールとし、デジタルファブリケーションも前提とする
GIGAOMが伝えるところによれば、米フォード（Ford Motor Company）が社内のエンジニア全員にデスクトップ3Dプリンタを配布することを決定したという。 配布される3DプリンタはMakerBotのReplicator2という機種。全エンジニアが3Dプリンタを手軽に利用できる環境を用意する...
コンクリート3Dプリンタ開発の現状や本格的な展開に当たっての課題、3Dプリンタ活用の将来像などについて、コンクリート工学が専門で3Dプリンティング技術の研究にも取り組む東京大学大学院工学系研究科 社会基盤学専攻 教授の石田哲也氏に話を聞いた。
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自作CNCマシン・レーザーカッターについて
2009-04-23 - Ockham’s Razor for Engineers
建築を一変させるBIM：日経ビジネスオンライン
窓の杜 - 【特集】オンラインソフトのCADで図面を描いてみよう！
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これからの回路図は Upverter で書くことにしよう - Qiita
【Fusion360】モデリング効率を上げる小ネタ集 - ＷＩＣの中から
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無償3D CAD「FreeCAD」でSTLデータのソリッド化に挑戦！
http://dmi.chez-alice.fr/models1b.html
MacとWindowsのCAD（キャド）ソフト「ドラフティングキャドプロ」
OpenSCADで始めるプログラマブルな3Dモデリング - Qiita
スケッチアップで最速で建築設計をする手順
OpenSCADによる3Dプリンタモデルの設計 - inajob's blog
肉厚と抜き勾配をおさえるべし！（1/3） － ＠IT MONOist
Introduction to QUCS
Design and Make with Autodesk
肉厚と抜き勾配をおさえるべし！（1/3） － ＠IT MONOist
フォード、社内のエンジニア全員にデスクトップ3Dプリンタを配布決定 / GameBusiness.jp
INAX 商品データ提供サービス（ビジネスユーザー向け情報サイト）
肉厚と抜き勾配をおさえるべし！（1/3） － ＠IT MONOist