Wedbush証券のアナリストであるダニエル・アイブス氏が顧客に対し、iPhone13シリーズ（iPhone12sシリーズとの噂もあり）全モデルがLiDARを搭載し、1TBモデルをラインナップ、9月第3週に発表されるとの予想を伝えました。 9月第3週にイベント開催し発表か アイブス氏によれば、iPhone13シリーズの全モデルがLiDARを搭載、最大ストレージ容量は1TBになるようです。 同氏は、iPhone13シリーズの発表時期を9月第3週と予想、Appleのイベントは火曜日に開催されることが多いことから、現地時間9月14日になる可能性が高いようです。 iPhone12シリーズと同じ4モデルをラインナップ iPhone13シリーズはiPhone13 mini、iPhone13、iPhone13 Pro、iPhone13 Pro Maxの4モデルをラインナップ、ノッチが小さくなり、ディスプ
A3CLNN：マルチソースリモートセンシングデータ分類のための空間、スペクトル、マルチスケール注意ConvLSTMニューラルネットワーク
A3CLNN：マルチソースリモートセンシングデータ分類のための空間、スペクトル、マルチスケール注意ConvLSTMニューラルネットワーク A3CLNN: Spatial, Spectral and Multiscale Attention ConvLSTM Neural Network for Multisource Remote Sensing Data Classification 複数のデータソースの情報を効果的に活用するという問題は、リモートセンシングにおいて、関連性はあるものの挑戦的な研究トピックになっています。この論文では、ハイパースペクトル画像（HSI）と光検出および測距（LiDAR）データという2つのデータソースの相補性を活用するための新しいアプローチを提案します。具体的には、マルチソースリモートセンシングデータの特徴抽出と分類のために、新しいデュアルチャネル空間、スペクト
自動車部品デルファイなど、イスラエル社に出資 英国・自動車・二輪車
英自動車部品大手デルファイ（Delphi）・オートモーティブは、イスラエルのベンチャー企業イノビズ（Innoviz）・テクノロジーズに出資した。同社が実施した資金調達プログラムに参加したもので、カナダ同業マグナも出資を決めている。 今回の資金調達は、イノビズが手掛ける自動運…
Using 3D Shadows to Detect Object Hiding Attacks on Autonomous Vehicle Perception 自動運転車（AV）は、周囲の空間認識を可能にし、運転の決定を支援するLiDARセンサーにほとんど依存しています。最近の作品は、オブジェクトをAV知覚から隠すことを目的とした攻撃を示しており、深刻な結果を招く可能性があります。 3Dシャドウは、シーン内のオブジェクトのオクルージョンから生じる3Dポイントクラウドの測定値がない領域です。 3Dシャドウは、なりすましまたは偽のオブジェクトを検出するために価値のある物理的な不変量として提案されました。この作業では、3Dシャドウを活用して、オブジェクト検出器から隠されている障害物を特定します。これは、ボイド領域を検索し、これらの影の原因となる障害物を特定することで実現します。私たちが提案す
管理人のイエイリです。 昨年、発売されたiPhone 12 ProやiPad Proに搭載されているLiDAR（赤外線3Dスキャナー）機能を使った点群計測計測に、建設関係者の熱い注目が集まっています。 RTK-GNSS受信機と連動し、iPhoneで公共座標系による点群計測が行えるオプティムの「Geo Scan」（特記以外の資料、写真：国土交通省 ICT普及ワーキンググループの資料より）
2019-02-152017-10-20 オムロン、一般道や市街地での自動運転の実現に貢献する3D-LIDARセンサーを開発 オムロン オートモーティブエレクトロニクス株式会社（以下、OAE）は、車の周囲の状況を高精度に計測し、一般道や市街地での自動運転の実現に貢献する3D-LIDAR（3Dライダー）を開発した。2020年の量産開始を目指すという。 現在、車の前方検知用センサーとして主流となっているカメラやミリ波レーダーは、天候や検出物体の性質の影響を受けやすく、ポールや縁石など障害物の多い一般道や市街地での自動運転の実現には、車の周辺状況を高精度に検知できるLIDARセンサーの併用が不可欠とされている。 そこでOAEは、赤外線レーザーを水平方向にスキャンし、縦方向に分割した多分割受光素子で受光することで、広い視野角（水平140度、垂直20度）と高解像度（水平140ピクセル、垂直32ピクセ
台湾DigiTimesがサプライチェーンからの情報として、「iPhone13シリーズ（仮称：2021年モデル）」では、iPhone12 Proシリーズ後継の2機種だけではなく、全モデルにLiDARが搭載されると伝えました。 iPhone13 miniとiPhone13もLiDAR搭載の見込み 同メディアによれば、AppleはiPhone13シリーズ全てにLiDARを搭載予定とのことで、ProシリーズだけではなくベースモデルとなるiPhone13 miniおよびiPhone13にも搭載するようです。 また、ソニーがAppleと3年間の契約を結び、ダイレクトタイムオブフライト（dToF）LiDAR用の近赤外線（NIR）CMOSイメージセンサーを供給、2023年までにiPhoneやその他のデバイスにも搭載される予定であることもDigiTimesは伝えています。 複数ソースからの情報 iPhone
2021-08-252020-09-07 NECがLiDARを活用した異常検知分析エンジンを開発、変電所で巡視点検システムのフィールド検証を実施 現在わが国では人手不足が深刻化し、あらゆる産業で先端技術を活用した業務の変革が求められている。 日本電気株式会社（以下、NEC）は、リモートセンシング技術の一つであるLight Detection And Ranging（以下、LiDAR）を活用した異常検知分析エンジンを開発した。 同エンジンは対象物の外観データを可視化することで異常を検知するものであり、変電設備など異常値に関するデータ学習が困難な設備での活用が期待されている。NECは東北電力ネットワークとともに技術検証を実施し、漏油などの異常を検知できることを確認しており、東北電力ネットワーク宮城管内の変電所において同エンジンを用いた巡視点検システムのフィールド検証を本年10月から実施する。
Mid-70 LiDAR Sensor - Livox
Mid-70は、低速自動運転やモバイルロボティックスなどの応用分野に特化した製品設計を行い、垂直方向の視野角を大幅に拡張し、死角をより狭く、至近距離でのスキャン精度をさらに高めました。ローコスト、ハイパフォーマンスの特徴を引継ぎ、より安全な自動運転への実現をサポートします。
社会的に準拠したナビゲーションデータセット（SCAND）：ソーシャルナビゲーションのデモンストレーションの大規模なデータセット
社会的に準拠したナビゲーションデータセット（SCAND）：ソーシャルナビゲーションのデモンストレーションの大規模なデータセット Socially Compliant Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation ソーシャルナビゲーションは、ロボットなどの自律エージェントが、人間などの他のインテリジェントエージェントの存在下で「社会的に準拠した」方法でナビゲートする機能です。人間が住む環境で自律的にナビゲートする移動ロボット（たとえば、家庭やレストランの家庭用サービスロボット、公共の歩道の食品配送ロボット）の出現により、これらのロボットに社会的に準拠したナビゲーション動作を組み込むことは、安全で快適な人間のロボットの共存を確保するために重要になります。この課題
パイオニアと東京海洋大学は、船舶の自動化に向けて、MEMSミラー方式の小型センサー「3D-LiDAR」を活用した共同研究契約を締結した。人為的要因による海難事故を抑止し、海運事業の労働環境の改善、生産性向上を目指す。
自動車用照明製造大手の株式会社小糸製作所（本社：東京都港区／取締役社長：三原 弘志）は2020年2月5日、「自動運転の目」と呼ばれるセンサーのLiDAR（ライダー）を製造・販売する米Cepton Technologies（セプトン・テクノロジーズ）の株式を取得したことを発表した。 報道発表によると、セプトン・テクノロジーズへの出資額は5000万ドル（約55億円）。セプトン・テクノロジーズは2016年4月に設立したカリフォルニアに本拠地を置く企業で、小糸製作所とは2018年5月から共同研究を実施してきた経緯がある。 セプトン・テクノロジーズはLiDAR大手のVelodyne Lidar（ベロダイン・ライダー）の元エンジニアが設立したスタートアップで、低価格帯のLiDAR開発を進めていることでも知られる。2018年7月には200ドル（約2万2000円）台のLiDARの販売を目指していることが明
Appleは現地時間10月13日、カメラ性能が大幅に向上、5Gに対応したiPhone12 ProおよびiPhone12 Pro Maxを発表しました。 予約受付開始はProが10月16日、Pro Maxが11月6日 iPhone12 Pro/Pro Maxはステンレススチール仕上げで、グラファイト、シルバー、ゴールド、パシフィックブルーの4色展開です。 iPhone12 Proの予約受付開始は10月16日（金）、発売は10月23日で、iPhone12 Pro Maxの予約受付開始は11月6日（金）、発売は11月13日（金）です。 iPhone12 Proシリーズはストレージ容量128GB、256GB、512GBの3種類で、iPhone12 Proの価格は106,800円（税別）から、iPhone12 Pro Maxの価格は117,800円（税別）からとなっています。 トリプルカメラとLiD
iPad Proの背面カメラ横に搭載されたLiDARスキャナは、光の反射を計測して空間認識を迅速に行えるセンサーとして、ARアプリなどへの応用が期待されています。しかし最新のiPad Proに搭載されたこのセンサーは写真アプリに対応していないことが判明しました。 現像時に威力を発揮 スマートフォンやタブレットに搭載されたデジタルカメラは撮影した写真をデジタル処理することで、より自然な画像の仕上がりを実現しています。この処理にLiDARスキャナから得られた空間認識情報を使えば、背景処理やメインとなる被写体の強調、光や影の処理などがより実物に近い形で可能になりそうです。 しかし先日発売された最新のiPad Proに搭載されているLiDARスキャナが写真アプリに対応していないことが判明しています。そのため撮影される写真の鮮明さなどは最新のハイエンドモデルであるiPhone 11 Proに及ばない
CG-SSD：LiDARポイントクラウドからのコーナーガイド付きシングルステージ3Dオブジェクト検出
CG-SSD: Corner Guided Single Stage 3D Object Detection from LiDAR Point Cloud 現在、3Dオブジェクト検出にLiDARポイントクラウドを使用するアンカーベースまたはアンカーフリーモデルは、センターアサイナ戦略を使用して3Dバウンディングボックスを推測します。ただし、実際のシーンでは、LiDARは限られたオブジェクト表面の点群しか取得できませんが、オブジェクトの中心点は存在しません。不完全な表面点群を集約してオブジェクトを取得すると、方向と寸法の推定の精度が低下します。この問題に対処するために、コーナーガイドアンカーフリーの単一ステージ3Dオブジェクト検出モデル（CG-SSD）を提案します。最初に、残余層とサブマニホールドスパース畳み込み層で構成される3Dスパース畳み込みバックボーンネットワークを使用して鳥瞰図を構築
全編をiPhone14 Proのカメラで撮影した、新たなShot on iPhone動画がAppleにより公開されました。犬の義足製作に焦点を当てたものですが、その製作プロセスでiPhone14 ProのLiDARスキャナとTrueDepthカメラを使用する様子が描かれています。 ■3行で分かる、この記事のポイント 1. iPhone14 Proのカメラで撮影した、新たなShot on iPhone動画がAppleにより公開された。 2. 犬の義足製作に焦点を当てたもので、LiDARスキャナとTrueDepthカメラを使用する様子が描かれている。 3. 全編がiPhoneで撮影されただけでなく、その主題にもiPhone機能が大きく関わっている点がこれまでの広告とは異なる。 Made with iPhone 今回のShot on iPhone動画「無敵の者たち（The Invincibles
Building Change Detection using Multi-Temporal Airborne LiDAR Data 建物の変化の検出は、都市化の監視、災害評価、都市計画、およびマップの頻繁な更新に不可欠です。空中光検出および測距（LiDAR）からの3D構造情報は、都市の変化を検出するのに非常に効果的です。しかし、空中LiDAR（ALS）の3D点群は、膨大な量の順序付けられていない不規則にまばらな情報を保持しています。このようなデータの処理には注意が必要であり、処理に大きなメモリを消費します。特定のタイプの都市の変化を探している場合、この情報のほとんどは必要ありません。この研究では、建物の変化を検出するために必要な情報を失うことなく、3D点群をはるかに小さな表現に縮小する自動方法を提案します。この方法では、Deep Learning（DL）モデルのU-Netを使用して、建物
普通のBLKと違って、2本の角のようなものが立っており、下部にはなんやら基盤やビスのようなものが付いているのがわかります。 この「BLK ARC」は、 ナ、ナ、ナ、ナント、 ロボットで点群計測 を行うために開発された、全く新しいロボット搭載型自律レーザースキャナーなのです。（ライカジオシステムズのプレスリリースはこちら） これまでの3Dスキャナーは、三脚に載せて計測するのが一般的でした。ところがこのBLK ARCは、ロボットに搭載して自律的に現場を移動しながら、完全自律型の移動レーザースキャニングを行うために開発されたのです。 この3Dスキャナーを移動式ロボットに搭載することで、危険な現場や行き来が大変な所でも、点群計測やパノラマ画像の取得を自動的に行えます。 スキャンは移動中に行う場合と、現場に静止して行う場合の両方に対応できます。計測したデータは、Hexagonのクラウドベースの可視化
SERVICE | nat Inc.
01 高性能なサービスをリーズナブルな価格で使える Scanatは、アプリをダウンロードし、安価なサブスクリプションで、すぐに使用することができます。不要になれば、解約も簡単にできるので安心です。 02 動画撮影するように、簡単に計測ができる 動画撮影するように対象をスキャンするだけで計測可能な３Dモデルと写真データが保存可能です。事前設置や事後処理など難しい操作や複雑な手順の作業もありません。 03 3Dモデルの作成や計測作業などはネットワーク不要。同種類のアプリで最高(*)の計測精度を実現 Scanatは、ネットワークがない現場でも撮影と処理が行えます。また、ほかの同種類のアプリと比べて最高のmm単位での計測精度を実現できているのはScanatだけです。 (*)自社調査。また、東京都産業技術センターで座標測定器およびレーザー干渉計で設定された5000.6mmに対する精度検証を行った結果
管理人のイエイリです。 nat（本社：東京都港区）が開発・運営する現場3D計測アプリ「Scanat(スキャナット)」は、iPhone ProやiPad Proに搭載されているのLiDAR(ライダー)という3Dスキャナー機能を使って、部屋の内部を即座に3Dデータ化するものです。（詳しくは2023年2月14日付の当ブログ参照） iPhoneなどのLiDARを使って3D計測するアプリ「Scanat」。室内の形状を3Dデータ化し寸法や面積などを計測できる（以下の資料：nat） その生産性向上効果は高く、natによれば2022年1月のリリース以来、ユーザーから「現場調査の時間が圧倒的に短くなった」とか、「赤字覚悟で受けた案件もScanatの活用で黒字化できた」などの声も上がっているそうです。 一方、課題としては3D間取り図データから、現場でよく使われている2D図面に直すのにひと手間かかることがありま
ConstLiDAR
◆◆◆本アプリはLiDAR機能搭載端末のみ対象です。◆◆◆ 建設現場の計測をもっと手軽に！ このアプリを使うとLiDARセンサーがレベルやコンベックスの様な計測機器に変身します。 画面をタップするだけのシンプルな操作なので、誰でも手軽に活用することが出来ます。 丁張り設置や数量計算の補助ツールとして是非ご活用下さい！ ～機能概要～ ・2点間計測 2点をタップすると『水平距離』『垂直距離』『斜距離』『勾配（割合及び％表記）』が表示されます。 ・長距離計測 タップする毎に累積距離が計算されるので、長距離の計測や折れ点がある箇所の計測に対応しています。 ・面積計算 計算したいエリアを囲うようにタップすると面積が計算されます。 壁などの垂直面も計算可能です。 ・体積計算 上面積と下面積を指定して簡易的な体積を算出します。土砂仮置場などの土量算出での作業効率UPが期待できます。 ・丁張り計算 床掘り
Automated 3D reconstruction of LoD2 and LoD1 models for all 10 million buildings of the Netherlands このホワイトペーパーでは、2DビルディングポリゴンとLiDARポイントクラウドに基づいて3Dビルディングモデルを自動的に再構築するためのワークフローを紹介します。ワークフローは、さまざまな詳細レベル（LoD）でモデルを生成し、1つの一貫したソースからさまざまなアプリケーションのデータ要件をサポートします。アルゴリズムが改善された場合、または新しい入力データが利用可能になった場合に、ワークフローを堅牢にして新しい反復をすばやく実行できるようにするために、特別な注意が払われています。再構築されたデータの品質は、入力データの品質に大きく依存し、プロセスのいくつかのステップで監視されます。 3Dビュー
正確な鉄道の位置は、安全監視のための鉄道支援運転システムの重要な部分です。 LiDARは、特に暗闇やひどい気象条件で、鉄道環境の3D情報を運ぶ点群を取得できます。本論文では、点群の無秩序、不均一な密度、大量の量などの課題を解決するために、3D点群に基づくリアルタイムのレール認識方法を提案した。ボクセルダウンサンプリング法は、鉄道の点群の密度バランスをとるために最初に提示され、ピラミッドパーティションは、3Dスキャン領域を異なるボリュームのボクセルに分割するように設計されています。次に、特徴エンコーディングモジュールを開発して、最も近い隣接点を見つけ、中心点の局所的な幾何学的特徴を集約します。最後に、マルチスケールニューラルネットワークを提案して、各ボクセルとレール位置の予測結果を生成します。実験は、鉄道の3D点群データの9つのシーケンスの下で実行されます。結果は、この方法が直線、曲線、およ
今年秋の発売が期待されているiPhone12ですが、ハイエンドモデルにiPhone5や2018年のiPad Proで導入されたフラットなデザインが採用される、と米Bloombergが報じています。 上位2つのモデルにエッジ感の強いデザインが採用か エッジ感の強いiPhone12のコンセプトデザインが3月末に発表されましたが、最低でもiPhone12のハイエンドモデル2機は、現在のモデルのように縁に向けてなだらかに丸みを帯びた画面ではなく、フラット画面になるとの情報が入ってきました。 新型コロナウイルスが世界中で猛威をふるっており、iPhone需要の先行きが見えにくい状況が続いているため、例年のような一括発売ではなく、数週に分けて新モデルがリリースされる可能性もあるとされています。 Appleは発売遅延についてサプライヤーに何ら連絡しておらず、エンジニアたちは製品デザインを完了させるため5月
管理人のイエイリです。 プロノハーツ（本社：長野県塩尻市）と言えば、LiDAR（赤外線3Dスキャナー）機能付きのiPhoneやiPadで、点群計測を行うアプリ「pronoPointsScan」の開発元として知られています。 2020年9月にiPad Pro版をリリースしたのをはじめ、翌10月にはiPhone 12 Proにも対応し、2021年4月には長距離計測や寸法測定の機能を追加するなど、建設業関係者のニーズに応えています。 2021年4月のバージョンアップでは、5m以上離れた点群計測も可能になった「pronoPointsScan」（特記以外の資料、写真：プロノハーツ）
iPhone/M1 iPad Proで、3Dスキャン(3DCG)した結果をご紹介(レムのフィギュア、フェラーリのトミカなど)くるりんご!7月度定例会にて。 - くるりんご!(久留米アップルユーザーグループ)
iPhoneやiPadで3DスキャンしたのをYouTubeにアップ'22年7月のくるりんご!(久留米アップルユーザーグループ)定例会で3Dスキャンを試してみました。 kururingo.hatenablog.com 撮影したのは以下の通り。 フィギュア 「Re:ゼロから始める異世界生活 」レム(1/7スケール) ダンボー(高さ４cmくらい) トミカ No.120 フェラーリ SF90 ストラダーレ 木製長椅子 YouTubeに3Dスキャンした物をアップしています。 www.youtube.com 使用した3DスキャンアプリはWIDARです。 WIDAR - 3Dスキャン&編集 WOGO Inc.グラフィック／デザイン無料widar.io 無料なのとシンプルな使いやすさが良いですね。 今後も定例会の場を通じて3Dスキャンアプリ(3DCGアプリ)の勉強を深めたいと思います。
RPLIDAR A1はSLAMTEC製の低コスト2次元レーザー測距レーダー（LIDAR）で、半径6 ｍの範囲内で360度スキャンニングを行います。作成された二次元ポイントクラウドデータは、地図作成、位置測定、物理/環境モデリングにご使用になれます。 スキャンニング周波数は、360ポイントのサンプリングで5.5 Hz、最大10 Hzに設定できます。 RPLIDAR A1は基本的に三角測量測定システムで、屋内及び日光のささない屋外のあらゆる環境で動作します。 特徴 毎秒8,000回の測距データサンプリング（廉価LIDARでは最速） 360度全方位レーザー測距スキャンニング OPTMAG独自設計、長寿命 スキャンレート 2～10 Hzに設定可能 ロボットのナビゲーションや位置測定に最適 プラグアンドプレイ RPLiDAR比較表
建物のLiDARスキャンを3DCADに連携！ 福井コンピュータアーキテクトが現況調査アプリ「りのべっち」を開発 | 建設ITブログ
建物のLiDARスキャンを3DCADに連携！ 福井コンピュータアーキテクトが現況調査アプリ「りのべっち」を開発 管理人のイエイリです。 iPhoneやiPadのLiDAR機能を使って、現場を3D計測する現況調査が急速に広まっていますが、現場を計測した点群データから図面や3Dモデルを作成するためには、いくつものアプリやハードを使って作業する必要があります。 福井コンピュータアーキテクト（本社：福井県坂井市）は、この作業をシンプルかつスピーディーに行える、現況調査アプリ「りのべっち」を開発し、2023年9月25日に発売することになりました。
近く発表されるiPhone12シリーズのうち、少なくとも一部のモデルにはLiDARスキャナが搭載されると噂されています。LiDARスキャナが搭載された場合、何ができるようになるのでしょうか。Mashableがまとめていますので、ご紹介します。 ビデオ撮影と夜間モードに利用？ LiDARスキャナはすでに、今年3月に発表されたiPad Pro（第4世代）に搭載されているので、その存在を知っている人は多いでしょう。しかしどのような用途に使われるのかというと、意外とピンとこないのではないでしょうか。 リーカーのジョン・プロッサー氏が8月に、生産検証試験（PVT：Product Validation Test）段階にあるiPhone12 Pro Maxを撮影したとする動画を公開。そのiPhone12 Pro Maxのカメラ設定メニューにはLiDARの項目があり、「ビデオ撮影および夜間モードにおいてオ
Gated2Gated: Self-Supervised Depth Estimation from Gated Images ゲート付きカメラは、霧、雪、雨の後方散乱に強い高解像度の3D深度でLiDARセンサーをスキャンする代わりの方法として有望です。パルスLiDARセンサーのように、シーンを順次スキャンして光子飛行時間で深度を直接記録する代わりに、ゲート付きイメージャは、メガピクセル解像度でキャプチャされた少数のゲート付きスライスの相対強度で深度をエンコードします。既存の方法では、このような測定値から高解像度の深度をデコードできることが示されていますが、これらの方法では、ゲート深度デコーダーを監視するために同期およびキャリブレーションされたLiDARが必要です。自動車のユースケース以外。この作業では、このギャップを埋め、トレーニング信号としてゲート強度プロファイルと時間的一貫性を使用す
A Step Towards Efficient Evaluation of Complex Perception Tasks in Simulation ディープラーニングモデルを含むシステムのエラー動作を、セーフティクリティカルなシナリオに展開する前に特徴づけることに関心が高まっています。ただし、このような動作を特徴付けるには、通常、モデルの大規模なテストが必要であり、複雑な実世界のタスクでは計算コストが非常に高くなる可能性があります。たとえば、コンポーネントの1つとして計算集約型オブジェクト検出器を含むタスク。この作業では、単純化された忠実度の低いシミュレーターを使用して、高価な深層学習モデルを実行するための計算コストをかけずに、効率的な大規模テストを可能にするアプローチを提案します。私たちのアプローチは、テスト対象のタスクの計算集約型コンポーネントに対応する効率的な代理モデルの設計
Sparse Tensor-based Multiscale Representation for Point Cloud Geometry Compression この研究では、SparsePCGCと呼ばれるボクセル化されたPCGのスパーステンソルプロセッシング（STP）ベースのマルチスケール表現を介して、統合された点群ジオメトリ（PCG）圧縮方法を開発します。 STPを適用すると、最も可能性の高い正の占有ボクセル（MP-POV）を中心とした畳み込みのみが実行されるため、複雑さが大幅に軽減されます。また、マルチスケール表現により、スケールごとのMP-POVを段階的に圧縮できます。全体的な圧縮効率は、各MP-POVの占有確率の近似精度に大きく依存します。したがって、事前確率を広範囲に活用するために、スパース畳み込みとボクセル再サンプリングで構成されるスパース畳み込みベースのニューラルネット
テラドローン、沖縄県初のドローン搭載型レーザ「Terra Lidar」導入企業 不動技建と3次元レーザー測量を共同実施30分間のドローン飛行で、立入り困難な傾斜地8haの３次元測量・±10cmの高精度な地表面データの取得に成功 テラドローン株式会社（本社：東京都渋谷区、社長：徳重 徹、以下 テラドローン）は、自社開発のドローン搭載型レーザ「Terra Lidar（以下 テラライダー）」を活用し、同製品を導入した有限会社 不動技建（本社：沖縄県浦添市、社長：塩川 玲緒奈）と共同で、3次元測量を実施。沖縄県八重瀬町にて、広範囲にわたる傾斜地の測量を完了いたしました。沖縄県におけるテラライダーの導入、ならびに同製品を活用した測量はこれが初めてとなります。 ドローン搭載型レーザ「Terra Lidar」による測量の様子 本測量では、テラライダーをおよそ30分間飛行させることで8haの測量を完了させ
パイオニアは、NVIDIA（エヌビディア）の自動運転向けAI車載コンピューターのオープンプラットフォーム「NVIDIA DRIVE PX」にパイオニアの「3D-LiDAR」を対応させるため協業すると発表した。 「3D-LiDAR」は、レーザースキャナーで、遠方の物体までの距離を高精度に測定し、物体の大きさを検出できるセンサーで、完全自動運転車に不可欠なキーデバイスと言われている。パイオニアは、高性能で小型、軽量、低コストな「3D-LiDAR」を2020年以降、量産化する計画で、9月から国内外の自動車メーカーやICT関連企業などに「3D-LiDAR」のサンプル供給を開始している。 NVIDIAの「DRIVE PX」は、GPUによるディープランニングを活用し、周辺360度の状況を認識して車両の位置を正確に判断、安全で快適に走行できるルートを算出する。 今回、パイオニアの「3D-LiDAR」が、
【Arduino入門】iPhone 12 Proシリーズの搭載で注目される「LiDAR」を手軽に使えるtinyLiDAR ToFレンジファインダセンサーを使用する
【Arduino入門】「iPhone 12 Pro」シリーズの搭載で注目されるLiDAR（ライダー）を手軽に使えるtinyLiDAR ToFレンジファインダセンサーを使用する ■用意したもの・Arduinoバージョン1.8.13がインストールされているPC（Windows10） ・Elegoo MEGA2560 R3ボード（マイコン）、1個（https://amzn.to/3jtvfjW） Arduino Unoでも使用可能ですが、今回はElegoo MEGA2560 R3ボードを使用しています。 ・tinyLiDAR ToFレンジファインダセンサ、1個（https://item.rakuten.co.jp/robotshopjapan/rb-mce-01/） ・梱包された袋を確認すると、「Made in Canada（カナダ製）」と記載されている。 ・GROVEとオスヘッダピン間ケーブル
プロノハーツは2020年9月28日、Appleが提供する「iPad Pro」のLiDAR機能を使って3D点群を取得できるアプリ「pronoPointsScan」を発表した。App Storeよりダウンロードし、5回まで無料で利用できる。860円で無制限に利用でき、月100本の販売を見込む。 pronoPointsScanが取得した点群には、カメラ画像の色情報も付加され、その場でプレビュー表示が可能だ。XYZRGB形式のテキストファイル出力に対応しており、CADやCGアプリなどで利用できる。また、同社のVR（仮想現実）システム「pronoDR バージョン3.0」にインポートすれば、CADデータと3D点群を重ねてVR表示できる。 使い方も簡単だ。アプリを起動後、対象物にiPad Proを向けてスキャンボタンを押すだけで、実物の画像に重ねてスキャン結果の点群が表示される。ボタンを押すごとに範囲内
SELMA: SEmantic Large-scale Multimodal Acquisitions in Variable Weather, Daytime and Viewpoints 自動車に搭載された複数のセンサーからの正確なシーンの理解は、自動運転システムの重要な要件です。現在、このタスクは主に、トレーニングに非常に大量のデータを必要とする、データを大量に消費するディープラーニング手法によって実行されます。セグメンテーションラベリングを実行するコストが高いため、多くの合成データセットが提案されています。ただし、それらのほとんどはデータのマルチセンサーの性質を見逃しており、日中や気象条件の変化によってもたらされる重要な変化を捉えていません。これらのギャップを埋めるために、セマンティックセグメンテーション用の新しい合成データセットであるSELMAを紹介します。これには、RGB、深度
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
iPhone13全モデルがLiDAR搭載、1TBをラインナップし9月14日発表？ - iPhone Mania
自動運転車の知覚に対するオブジェクト隠蔽攻撃を検出するための3Dシャドウの使用
パイオニア、計測距離が異なる3種4モデルの「3D-LiDARセンサー」を9月下旬から提供開始 - Car Watch
国交省がiPhoneによる点群計測を正式採用へ！ 小規模ICT施工への2022年度導入を目指す
オムロン、一般道や市街地での自動運転の実現に貢献する3D-LIDARセンサーを開発 | IoT NEWS
iPhone13 miniとiPhone13もLiDARを搭載か〜全モデル搭載との情報 - iPhone Mania
NECがLiDARを活用した異常検知分析エンジンを開発、変電所で巡視点検システムのフィールド検証を実施 | IoT NEWS
大和ハウス工業、トンネル坑内自動巡視ドローンシステムを開発 360度カメラでVR空間生成、BIM/CIMと連動した巡視・点検 | PANORA
船舶の自動化に向け、「3D-LiDAR」技術搭載の自動運航船を開発へ
｢自動運転の目」LiDAR内蔵のランプ開発へ 小糸製作所、米Ceptonの株式取得
【速報】カメラ性能大幅向上の5G対応iPhone12 Pro/Pro Max発表 - iPhone Mania
iPad ProのLiDARスキャナは写真撮影に使用せず？ - iPhone Mania
Apple、iPhoneを使って犬の義足製作を行う動画を公開 - iPhone Mania
マルチテンポラル空中LiDARデータを使用した建物の変化の検出
ライカジオシステムズがロボット搭載用3Dレーザースキャナーを発売！ 現場の点群計測を完全自動化 | 建設ITブログ
iPhoneのLiDARで2D間取り図を自動作成！ 現場3D計測アプリ「Scanat」に新機能 | 建設ITブログ
オランダの1,000万棟すべての建物のLoD2およびLoD1モデルの自動3D再構築
3D点群に基づくリアルタイムのレール認識
iPhone12のハイエンドモデルはフラットなデザインを採用〜4つのモデルが登場か - iPhone Mania
プロノハーツが建設業向けiPad点群計測アプリを発売！ i-Constructionにも対応
RPLiDAR A1M8-R6 360度レーザースキャナーキット（範囲12 m）
LiDARを搭載したiPhone12で何ができる？ - iPhone Mania
Gated2Gated：ゲート画像からの自己監視深度推定
シミュレーションにおける複雑な知覚タスクの効率的な評価に向けたステップ
点群ジオメトリ圧縮のためのスパーステンソルベースのマルチスケール表現
テラドローン、沖縄県初のドローン搭載型レーザ「Terra Lidar」導入企業 不動技建と3次元レーザー測量を共同実施
パイオニア、光ディスクプレーヤー技術活用した3Dレーダー
パイオニアの3D-LiDAR、NVIDIAの自動運転車開発プラットフォームに対応 | レスポンス（Response.jp）
「iPad Pro」のLiDAR機能を利用した3D点群取得アプリを発表
SELMA：天候、日中、視点が変化するセマンティックな大規模マルチモーダル買収