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ブックマーク / fenrir.naruoka.org (1)

  • Fenrir's BLog: Super Sylphide 進捗状況(53) -- すごいロガー、改め、NinjaScan の企画

    オートパイロットシステムTinyFeatherの航法部分が安定して動作するようになったので、また新しい企画を立ち上げてみました。題して『すごいロガー』です。すごいロガーは加速度や角速度、地磁気、GPS緯度経度といった生データのログ、および演算で速度や位置、姿勢などの航法情報を求める航法機器になる予定です。 なんだ、また今までお馴染みのやつじゃないか、と思われるかもしれませんが、すごいロガーの"すごい"部分はその大きさにあります。1 x 1.4 inch (26 x 36mm)です。現在すごいロガーは回路図、および基板アートワークが完了し、基板の発注をかけました。例によってアートワークをあげてみたいと思います。 表と裏。1 x 1.4 inch。 両面基板に無理やり詰め込みました。載る予定の半導体は以下のとおりです。 STMicroelectronics STM32F405RG : ARM

    retlet
    retlet 2012/07/24
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