回転行列Firefox,Netscape,Mozilla対応のページです。ただし、MathML用のフォントをインストールする必要があります。ブラウザーのバーションによってフォントのバーションが異なるので、注意してください。根号の表示がおかしい場合はフォントバージョンが正しくありません。フォントを再度インストールしてください。 行列を用いた回転 点Q ( X,Y ) は 点P ( x,y ) を β 回転させたものである． 点Pの座標の x ， yを r と α で表わすと， x=rcosα y=rsinα ・・・・・・ (1) 点Qの座標の X ， Yを r と α， β で表わすと， X=rcos( α+β ) Y=rsin( α+β ) 加法定理を用いると， X=r( cosαcosβ−sinαsinβ ) Y=r( sinαcosβ+cosαsinβ ) となる．(1) を代入すると
