第1回:消費電力の計算方法について 第2回:出力電流の絶対最大定格について 第3回:ブラシ付DCモータの簡単な駆動について 第4回:PWM駆動による定電流動作について 質問:PWM駆動のオフ・デューティ区間での電流回生に方法がいくつかあるようですがその差は何ですか? 回答:大きくは2つに分かれます。1つはブラシ付モータの2端子を等価的にショートする方法で、もう1つはブラシ付モータの2端子に等価的に電源の極性をオン・デューティ区間と逆に接続する方法です。前者の方法は回生電流の減衰は緩やかで、後者は電流を逆に流そうとする向きの電圧がコイルに加わるため、回生電流の減衰が急になります。モータの2端子を等価的にショートする方法はモータに約「電源電圧×オン・デューティ比」の電圧がかかることになりますが、モータの2端子に等価的に電源の極性をオン・デューティ区間と逆に接続する方法ではモータに約「電源電圧×
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