I2Cで復帰不能になる場合の対策 – テクタ株式会社
I2Cで通信を続けていると、エラーが発生してACK/NAKがおかしくなったり、STOP Conditionが送れなかったりする事象が時々発生する。特に、STOP Conditionが送れなくなると通信を終了することができず、詰んでしまう。そこで、どうしてこのような状態が発生するのか、どうやったら復帰できるのかを解説したい。 上の図は、一般的な送信データ例を示したものである。Master側はSCLに同期してSDAを操作してデータを送信する。ここで重要なことは、SCLがHighの間にSDAをHighからLowに引き下げるのがSTART Condition、SCLがHighの間にSDAをLowからHighに引き上げるのがSTOP Condition、データの送受信はSCLがLowの間にSDAを変更して行う、ということである。SCLがHighの間にSDAを動かすとStartとStopになってしまう
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