Qwiic - TCA9548A搭載 8チャンネル Mux拡張基板--販売終了
Qwiic - TCA9548A搭載 8チャンネル Mux拡張基板が後継品として発売中です。 同じアドレスを持つ複数のI2Cデバイス間の通信を可能にし、インタフェースをシンプルにまとめるマルチプレクサの機能を持つボードです。 Qwiic Muxは八つの設定可能なアドレスを持ち、最大64までI2Cバスを拡張することが可能です。Qwiicシステムを利用することで全ての通信をI2C経由で行うことができます。 Qwiic Muxでは、アドレスの最後の3ビットを変更することが可能です。これにより、同じI2Cポートに複数のQwiic Muxを配置する必要がある場合は、八つのアドレスを選択的に使用することができます。アドレスは、三つのADRジャンパのいずれかをハンダ付けすることによって変更することができます。1.65〜5.5 Vの範囲で動作し、全てのQwiicボードに適合します。 Qwiicシステムとは
Raspberry Pi4：軽量ROSパッケージpicottsを使った音声合成
オンライン、オフラインの色々な音声合成エンジンをサポートしているArnaud Rameyさんが開発したROSパッケージpicottsを紹介します。Raspberry Pi4 (RAM8GB)にUbuntu18.04をインストールして試しています。なお、残念ながら日本語は対応していません。 picotts: A lightweight ROS package for Text-to-Speech generation by Arnaud Ramey 環 境 Raspberry Pi4 (RAM 8GB) Ubuntu 18.04.5 LTS ROS Melodic サポートしているエンジン オフライン：espeak, Festival, GNUstep, MaryTTS, pico2wave, speech_dispatcher オンライン：AT&T, Google TTS, Ivona,
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