外装パーツに使われるABS・FRP・カーボンの違い
バイクのエンジンや足回りには頑丈な金属が使われている。一方、カウルやカバー類には、軽量なABSやFRP、またはカーボンなども用いられる。各素材の違いをチェックしてみましょう。 樹脂パーツの普及により「鉄馬」から「軽快馬」に変身 かつてバイクは「鉄馬」と呼ばれていました。これは鉄（金属）で出来た馬という意味です。フレーム、エンジン、足回りはもちろん、フェンダー、カバー類など、あらゆる箇所に金属が使われていました。 80年代前半、カラフルなプラスチック製のカバーで覆われたスクーターは日常の足として人気を獲得。80年代後半には市販車へのカウル装着が認可され、レーシーなプラスチック製のカウル類を装着したレーサーレプリカは、若い世代を中心に爆発的なヒットとなりました。 フェンダー＝ハンマーで叩いて直す時代から、フェンダー＝補修剤で直す時代へ。硬派で重厚な「鉄馬」というイメージから、オシャレでスポーテ
カイダック成型用スポンジ（２枚） - アイデア商品の「こんなん堂」
■カイダック成型用スポンジ（２枚） カイダックを成型する時に使う必需品です。 カイダック成型用スポンジは、カイダックを成型する時に使います。加熱したカイダックは型と一緒に「カイダック成型用スポンジ」に押し付けることによって、容易に成型する事ができます。 成型に使い易いスポンジを選んでみました。 ■カイダック成型用スポンジの使い方 カイダックを綺麗に成型するには、熱したカイダックを型に均一に押し付けることが必要になります。上型と下型で挟み込むのが一番良い方法ですが、１品を作るのに型を作るのは現実的ではないので、型になるパーツと成型用スポンジで挟み込むことで成型します。 成型時に熱したカイダックを押し当てる程度でしたら大丈夫ですが、ヒートガンやコンロなどの熱を、直接成型用スポンジに当てないでください。 小さなパーツを成型する場合は、平らな場所に「カイダック成型用スポンジ」を置き、その上に熱した
Send and Receive MAVLink Packets on Jetson Boards Using NVIDIA Jetson CPUs Support Package - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
Send and Receive MAVLink Packets on Jetson Boards Using NVIDIA Jetson CPUs Support Package This example shows how to use Simulink® Coder™ Support Package for NVIDIA® Jetson® CPUs to send and receive MAVLink packets on a Jetson board via serial from a Pixhawk board. Using this example, you can create and deploy a Simulink model that can:
pixhawkのRoverをクローラータイプにする設定 – Kazuki Room ～ モノづくりブログ ～
今回はPixhawkのRoverをクローラー形式にする方法について説明していきます。 通常、PixhawkでRoverをセッティングすると「スロットル」と「ステアリング」でRoverの自動運転の制御を行うことになると思います。例えば自動車の操縦と同じです。 しかし、今回は両方のタイヤを別々に操作して戦車のような操縦ができるようにしたいと思います。
HTTP APIの詳細なエラー情報をレスポンスに持たせるための仕様
今日では HTTP(s) で API が公開されることは当たり前の時代ですが、エラーをアプリケーションにどう伝えるかは、個々の API の設計に依存していました。特に、HTTP ステータスコードは有限であり、元々持っている意味があるので、自由に使うことはできません。API はそのドメインごとにもっと複雑で細かなエラー情報があるはずで、それらはレスポンスボディに載せてアプリケーションに伝えることになりますが、その書式に規定は今までありませんでした。 HTTP API にて、アプリケーションにエラー情報を伝達するための（レスポンスボディに載せられる）標準的な形式が、RFC7807 Problem Details for HTTP APIs で定められています。適用例としては、以下のようになります。 HTTP/1.1 403 Forbidden Content-Type: application
OpenAPI関連のサイト・ツールまとめ | GiFT（ギフト）株式会社
OpenAPI関連のサイト・ツールまとめ2020.10.29 OpenAPI関連のサイトやツールなどの情報が種々雑多にあるので、自分の中での整理と忘備録として残すためにまとめました。（2020年10月時点） 概要OpenAPIとはOpenAPIという表現が使われた場合、恐らくそれらの多くはOpenAPI Specification（以下OAS）に基づいてJSONやYAMLで記述されたREST APIの仕様書（スキーマ）を指しているように思います。 OASはREST APIの仕様を記述するための規格であり、それ自体がなにかのツールやサービスを提供するものではありません。 とはいえ関連するツールやサービスも普及してきているので、あまり言葉の意味を気にしすぎる必要もないかもしれませんが。 OpenAPI Specification (v3.0.3)Implementer’s Draft (OAS
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