今回はPixhawkのRoverをクローラー形式にする方法について説明していきます。 通常、PixhawkでRoverをセッティングすると「スロットル」と「ステアリング」でRoverの自動運転の制御を行うことになると思います。例えば自動車の操縦と同じです。 しかし、今回は両方のタイヤを別々に操作して戦車のような操縦ができるようにしたいと思います。
pixhawkのRoverをクローラータイプにする設定 – Kazuki Room ～ モノづくりブログ ～
今回はPixhawkのRoverをクローラー形式にする方法について説明していきます。 通常、PixhawkでRoverをセッティングすると「スロットル」と「ステアリング」でRoverの自動運転の制御を行うことになると思います。例えば自動車の操縦と同じです。 しかし、今回は両方のタイヤを別々に操作して戦車のような操縦ができるようにしたいと思います。
JetsonNanoとPCA9685を組み合わせて動かしたときのエラー – Kazuki Room ～ モノづくりブログ ～
今回はJetsonNanoとPCA9685を組み合わせたときに発生したエラーについてです。 PCA9685にはさらにサーボモーターを接続してこちらをサンプルプログラムで動かすところまで説明していきます。 PCA9685のパッケージをインストール PCA9685を利用するためにパッケージをインストールしておきます。 pip3 install Adafruit_PCA9685 --user サンプルコードを実行したときに発生したエラー まずはサンプルコードが格納されているフォルダへ移動します。 cd Adafruit_Python_PCA9685/examples 次に配線を行ってサンプルコードを実行してみると以下のエラーが発生しました。 sudo python simpletest.py Traceback (most recent call last): File "simpletest.
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
