sato_susumuのブックマーク / 2021年2月3日

2021年2月3日のブックマーク (2件)

安全規格について
sato_susumu 2021/02/03
"DCジャックの定格に0.5A/1Aの表示がありますが、これは以前（昔）外部電源（ACアダプタ）と内部電源（00P電池など）を切りかえるスイッチ部分の接点容量特性をいっています。"

電子工作
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VSCodeでURDFをプレビューしながら書く - クワマイでもできる
以前記事を書いたURDFとxacro(XML macro)はロボットのシミュレーションに必要な形状とか物理特性、センサーやアクチュエータなどを記述できる形式。確認のためにいちいちrvizを起動してたけど、Visual Studio CodeのROS向けExtensionsにURDFをプレビューする機能があったのでメモ。以前のxacro記事 kuwamai.hatena blog.com 使用環境 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Kame Visual Studio Code 1.38.1 VSCode extension for ROS 0.6.0 手順 VSCodeのInstallと起動公式サイトの手順通りにやったらできた。 Installは下記コマンド。 $ sudo snap install --classic code 起動は下記コマンド。 $ code VSC
sato_susumu 2021/02/03
ros
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