VSCodeでURDFをプレビューしながら書く - クワマイでもできる以前記事を書いたURDFとxacro(XML macro)はロボットのシミュレーションに必要な形状とか物理特性、センサーやアクチュエータなどを記述できる形式。確認のためにいちいちrvizを起動してたけど、Visual Studio CodeのROS向けExtensionsにURDFをプレビューする機能があったのでメモ。 以前のxacro記事 kuwamai.hatenablog.com 使用環境 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Kame Visual Studio Code 1.38.1 VSCode extension for ROS 0.6.0 手順 VSCodeのInstallと起動 公式サイトの手順通りにやったらできた。 Installは下記コマンド。 $ sudo snap install --classic code 起動は下記コマンド。 $ code VSC
