概要 TOPPERS/箱庭を使うと,道路を自由に作成して,作成した道路上でTurtlebot3を動かすことができます. なお,現時点では,ROS2のみ対応しています. インストール手順 インストール手順は以下の通りです. 基本的には,ROS対応版箱庭と道路作成ツールのインストール手順と同じですので,変更差分のみ補足しています. ROSプログラムをビルドする Unityをインストールする UnityのROSパッケージをインストールする 箱庭のUnityパッケージをダウンロードする Unityに箱庭Unityパッケージをインポートする Scenesフォルダ直下には,以下の2つのシーンが存在しています. RoadCreator Toppers_Course 箱庭をインストールする なお,最後のインストールは以下のtb3だけでOKです. bash utils/install.bash ros2 r
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