道路を作成してTurtlebot3を動かす - Qiita

概要 TOPPERS/箱庭を使うと，道路を自由に作成して，作成した道路上でTurtlebot3を動かすことができます． なお，現時点では，ROS2のみ対応しています． インストール手順 インストール手順は以下の通りです． 基本的には，ROS対応版箱庭と道路作成ツールのインストール手順と同じですので，変更差分のみ補足しています． ROSプログラムをビルドする Unityをインストールする UnityのROSパッケージをインストールする 箱庭のUnityパッケージをダウンロードする Unityに箱庭Unityパッケージをインポートする Scenesフォルダ直下には，以下の２つのシーンが存在しています． RoadCreator Toppers_Course 箱庭をインストールする なお，最後のインストールは以下のtb3だけでOKです． bash utils/install.bash ros2 r