自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発に取り入れている、様々な自動化の仕組み
はじめにこんにちは、TIER IVでオープンソースの自動運転システム「Autoware」の開発をしている三宅です。現在は主に開発環境周りを担当しており、効率的な開発プラットフォームを目指して日々改善を重ねています。 前回のブログ記事では、Autowareのコンセプトやリポジトリ構成について説明しました。 今回は実装面の詳細として、以下のような様々な自動化の仕組みについて解説します。 自動化のためのプラットフォーム開発環境構築の自動化Continuous Integration (CI) による品質管理の自動化リリース作業の自動化ドキュメントサイト周りの自動化複数リポジトリ管理の自動化自動化のためのプラットフォームAutowareはGitHub上でソースコードを管理しているため、GitHub公式のGitHub Actionsを使用しています。Publicリポジトリに対しては無料で使えるので、
Awesome NLP — 21 popular NLP libraries of 2022
In this article I list the most used NLP libraries of today, giving them a brief description. They each have specific strengths and weaknesses in distinct use cases, so they can all be useful as a wealth of knowledge of a good data scientist specialized in NLP. Descriptions of each library are extracted from their GitHub repositories. Top NLP librariesHere is the list of top libraries, sorted by t
Why M1 Pro could replace you Google Colab: M1 Pro vs P80 (Colab) and P100 (Kaggle)
Since Apple’s introduction of M1 chip in 2020 I was primarily interested in its usage for ML training. Though, then it was only about inference with Neural Engine. However, after the announcement of the new M1 Pro/Max sillicons and the release of PluggableDevice for Tensorflow, it became possible to train models using the GPU. Comparisons of the maxed-out M1 Max with top-end GPU models are already
財務分析に欠かせない、XBRLを理解する Part3
Part3では、タクソノミ文書の定義を利用してXBRLの情報を読み取ります。Part2では、インスタンス文書のみからの情報抽出を行いました。文書の構造を定義するタクソノミ文書を使用することで、文書構造(財務諸表だと勘定の体系など)に基づいた情報抽出、情報整理が可能です。 XBRL文書の構成本記事では、以下の流れで解説を行っていきます。 タクソノミ文書の構造タクソノミを活用した情報抽出タクソノミを活用した情報抽出: 定義情報の取得タクソノミを活用した情報抽出: インスタンス文書からの情報取得では、はじめていきましょう。 タクソノミ文書の構造タクソノミ文書は、以下のようなファイル構造になっています。 「提出者別タクソノミ作成ガイドライン 図表 2–1–18 EDINET タクソノミのフォルダ構成（１）」より引用語彙スキーマ 文書で使うタグの定義などを行っています(要素名、貸借区分など)。代替グ
Realsense T265 and Indoor localization
I only had a conceptual understanding of SLAM (Simultaneous Localisation and mapping). I thought the recently launched Intel RealSense T265 tracking camera would be good way to get some hands on understanding of SLAM. More precisely I wanted to see what are the outputs of the T265 cam and if it can help in indoor position of my favorite robot — the donkeycar. Hardware setup of the robot:For the pu
子育てエンジニアの自由時間がない件について
この記事はぼくのあどべんとかれんだー10日目の記事です。 今日はまったくコーディングの時間がとれなかったので、速攻でこの記事を書いて終わります。 うちはエンジニア夫婦で1歳半の子どもがいます。お互いフルタイムで働いています。まだ子どもにすごく手がかかるため個人の自由時間はほぼない状態が続いています。ではどうやってこれまでのアドベントカレンダーの記事を書いてきたかというと、夜子どもを寝かしつけ、それから自分が寝るまでの時間に書いていました。平日は当然昼間は仕事があるので、記事は書けません。休日はというと、むしろ平日よりも自由時間は少ないです。 例えば、今日どういう時間の使い方だったかというと、 朝7時半ごろ子どもとともに起床、おむつを変えたあと、奥さんが朝ごはんを子どもにあげて、その間にぼくはトイレ等済ませます。子どもの朝ごはんが終わったら、奥さんが朝ごはんを食べるので、ぼくが子どもの面倒を
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Benchmarking Microphone Arrays: ReSpeaker, Conexant, MicroSemi AcuEdge, Matrix Creator, MiniDSP…
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Building an actual self driving car