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DockerでGUIアプリを起動する(amd64)(GPU)(ROS2) - Qiita
やりたいこと amd64のGPU付きノートPCで、Docker上でROS/ROS2を起動して、rvizやgazeboを動かしたい。本体環境を保護して、別のマシンに環境をそのまま持っていくことが目的。やり方が理解できないので、先人のやっていることを理解しながらのメモ。やりたいことをもう少し細分化 GPU付きのノートPCのDocker環境でROSを動かす GUDA10.2とOpenGLが動く GUIが画面に出力されるようにするディレクトリをホストと共有したい参考にしている情報シンプルに書いてある。参考になりそう。 DockerでGUIアプリを実行する OpenGLが動くDockerイメージ nvidia/opengl CUDAとOpenGLが動くDockerイメージ nvidia/cudagl やりたいことは、この方と同じこと。 ROSをdocker上で動かすサンプル．rvizなど
sato_susumu 2020/10/15
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ROSでRealSenseを真面目に動かしてみる - Qiita
Jetson＋D435i＋T265でSLAMやってみたい先のエントリーで、セットアップまでできて、それっぽく動かしてみました。試行錯誤しながら順番に動かしてみることにします。ターミナルを２つ立ち上げて実行。
sato_susumu 2020/09/16
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「Jetson Nano 超入門」を読んでSLAMやってみた - Qiita
はじめにいつもJotson関連の情報でお世話になっているからあげさんがJetsonNanoの本を書いたので、いつものように真似してみるよ。（注意！JetPackは4.2.2を使ってね） Jetson Nano本のサポートページ教材のレベルも高い MIDIや３Dカメラをつかうページでは、D435やポケミクが必要だったりで、さすが超入門。どこのご家庭にも必ずあるJetsonNanoと違って、デバイス側の在庫がある人は少ないはず・・・だけど、Twitter見てるとみんな持っているから不思議。ちなみに私のはD435じゃなくてD435iだからセーフ（謎） JetPack 4.3 本が届く前にJetPack4.3がリリースされて、OpenCV4.1がプリインストールされた。これで長々とビルドする必要がなくなった！（注意！JetPack4.3だとSLAMが動かせなかったので、現状ではJet
sato_susumu 2020/09/16
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