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DockerでGUIアプリを起動する(amd64)(GPU)(ROS2) - Qiita
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DockerでGUIアプリを起動する(amd64)(GPU)(ROS2) - Qiita
やりたいこと amd64のGPU付きノートPCで、Docker上でROS/ROS2を起動して、rvizやgazeboを動かしたい。 ... やりたいこと amd64のGPU付きノートPCで、Docker上でROS/ROS2を起動して、rvizやgazeboを動かしたい。 本体環境を保護して、別のマシンに環境をそのまま持っていくことが目的。 やり方が理解できないので、先人のやっていることを理解しながらのメモ。 やりたいことをもう少し細分化 GPU付きのノートPCのDocker環境でROSを動かす GUDA10.2とOpenGLが動く GUIが画面に出力されるようにする ディレクトリをホストと共有したい 参考にしている情報 シンプルに書いてある。参考になりそう。 DockerでGUIアプリを実行する OpenGLが動くDockerイメージ nvidia/opengl CUDAとOpenGLが動くDockerイメージ nvidia/cudagl やりたいことは、この方と同じこと。 ROSをdocker上で動かすサンプル.rvizなど