Raspberry Pi3／JetsonNanoで使えるDC-DCコンバータを見てみよう - Qiita
JetBotを製作する際に，USBバッテリーを選択するのに苦戦された方も居たと聞きます． JetsonNanoは，使用電流が多く，ACアダプターの選定も難しいようです． ただし，MicroUSBではなく，DCジャックから入力すると，問題が発生しにくいようです． 今回は，充電池から使えるDC-DCコンバータを見てみます． DC-DCコンバータとは？ DC-DCコンバータは，直流電源の電圧を変換するためのものでデコデコと略されます． DC-DCコンバータには降圧と昇圧が存在し 今回は12V等の高い電圧を５Vにする降圧レギュレータになります． 電圧降下の方法 電圧降下の手法にはいくつかの手法があります． 電圧を熱に変化させることで降圧させる方法や半導体により電圧を下げるものです． 前者は，熱エネルギーにするために，大きなヒートシンクが必要となったり，コイルなどを使う必要がありサイズが大きくなりが
Jetbot for ROS Rotsonを作ろう! JetBotで4モーターを動かそう メカナムホイールを動かそう - Qiita
Jetbot for ROS Rotsonを作ろう! JetBotで4モーターを動かそう メカナムホイールを動かそうROSJetsonNanojetbotメカナムホイール Jetbotのモーターは、左右2個ですが、ROTSONではモーターを2個から4個に変更可能です。 JetbotのSDイメージの中の設定ファイルは以下です。 cd usr/local/lib/python3.6/dist-packages/jetbot-0.4.0-py3.6.egg/jetbot/robot.py これは変わる事がありますので検索してみましょう。 （jetbot-0.4.0-py3.6.eggの部分が変わると思います） なお、Githubのフォルダはこちらです。 https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot 今回もvimを使います(nanoでも問題ないです） 消去はx 行
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
