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Jetbot for ROS Rotsonを作ろう! JetBotで4モーターを動かそう メカナムホイールを動かそう - Qiita
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Jetbot for ROS Rotsonを作ろう! JetBotで4モーターを動かそう メカナムホイールを動かそうROSJetsonNa... Jetbot for ROS Rotsonを作ろう! JetBotで4モーターを動かそう メカナムホイールを動かそうROSJetsonNanojetbotメカナムホイール Jetbotのモーターは、左右2個ですが、ROTSONではモーターを2個から4個に変更可能です。 JetbotのSDイメージの中の設定ファイルは以下です。 cd usr/local/lib/python3.6/dist-packages/jetbot-0.4.0-py3.6.egg/jetbot/robot.py これは変わる事がありますので検索してみましょう。 (jetbot-0.4.0-py3.6.eggの部分が変わると思います) なお、Githubのフォルダはこちらです。 https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot 今回もvimを使います(nanoでも問題ないです) 消去はx 行