Send and Receive MAVLink Packets on Jetson Boards Using NVIDIA Jetson CPUs Support Package - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
Send and Receive MAVLink Packets on Jetson Boards Using NVIDIA Jetson CPUs Support Package This example shows how to use Simulink® Coder™ Support Package for NVIDIA® Jetson® CPUs to send and receive MAVLink packets on a Jetson board via serial from a Pixhawk board. Using this example, you can create and deploy a Simulink model that can:
pixhawkのRoverをクローラータイプにする設定 – Kazuki Room ～ モノづくりブログ ～
今回はPixhawkのRoverをクローラー形式にする方法について説明していきます。 通常、PixhawkでRoverをセッティングすると「スロットル」と「ステアリング」でRoverの自動運転の制御を行うことになると思います。例えば自動車の操縦と同じです。 しかし、今回は両方のタイヤを別々に操作して戦車のような操縦ができるようにしたいと思います。
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