ペッパー開発者が家庭用ロボ新会社 「癒やし」に的 - 日本経済新聞ソフトバンクグループのヒト型ロボット「ペッパー」の開発者、林要氏が家庭用ロボットの新会社を設立した。2019年の発売を目指し、情緒に働きかけて動物のようにヒトを癒やすロボットを開発する。事業費は数十億円を見込み、既に米国を本拠地とするファンド、グローバル・カタリスト・パートナーズ・ジャパンなど複数の投資家から数億円を調達している。ロボット開発ベンチャーのGROOVE X（東京・目黒）を設立した
The Cubli: a cube that can jump up, balance, and 'walk'
The Cubli is a 15 × 15 × 15 cm cube that can jump up and balance on its corner. Reaction wheels mounted on three faces of the cube rotate at high angular velocities and then brake suddenly, causing the Cubli to jump up. Once the Cubli has almost reached the corner stand up position, controlled motor torques are applied to make it balance on its corner. In addition to balancing, the motor torques c
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