『IoT時代のインタラクションデザイン』に行ってきました。
明治大学の渡邊恵太先生の研究室共同研究成果発表展 『IoT時代のインタラクションデザイン』に行ってきました。 渡邊先生の著書の「融けるデザイン」を拝読して自分自身のものの見方、デザインの考え方が変わったこともあり、今回の研究室初の研究成果の展示会に行くのを楽しみにしていました。 ここでは見てきた作品の一部を紹介します。 『WorldConnector』 触覚を映像と一緒に再生する装置。 棒を握ると映像に合わせて棒に伝わる触覚が再生されます。 市販のカメラで映像と音（振動）を収録し、振動スピーカーと棒についたプロジェクターで映像を再生。 映像に合わせて自分も棒を動かすとよりリッチな触覚が返ってきました。 身近な機器を使って新しい体験を生み出していました。
触覚技術一覧
ここでは、触覚技術に関する研究やプロジェクトなどを順不同で一覧にしています。完全版は、Supporter専用コンテンツにて閲覧できます。 薄く柔軟なラテックスチューブ（厚さ0.1mm）で構成されたデバイスは、チューブ内に液体を流すことで指先へ触覚フィードバック（圧力、温度、振動）を提供します。リンク/記事 デバイス側ではなく、VR内の仮想オブジェクトをユーザに分からない程度に調整することで触覚を再現するUngrounded Haptic Retargeting技術を用いた研究です。リンク/記事 仮想オブジェクトを把握すると、空気圧で形状が変化し（膨らませ）触覚を生成するVR向け触覚フィードバックデバイスです。記事 低電力ブレーキベースのロックスライダーの作用を利用して、3本の指それぞれに抵抗を与えることでVR内のオブジェクトを再現する触覚デバイスです。リンク/記事 視覚障害者がVRでナビゲ
腕に巻く触覚デバイス マイクロソフトの特許公開
腕に巻く触覚デバイス マイクロソフトの特許公開 マイクロソフトが2017年に申請した特許が、米国特許商標庁から公開されました。ユーザーに触覚フィードバックを与えてVR空間での動作をよりリアルに感じさせる、VR/ARデバイスに関するものです。 リアルなフィードバックを実現 この「electrostatic side clutch」と呼ばれるデバイスの特許は2017年に申請されました。マイクロソフトによれば、本デバイスはモーターを内蔵し、触覚フィードバックによって反力を与えて物体などの感触を再現するデバイスです。 [ads] マイクロソフトは特許の中で、次のように説明しています。「MRやVRは没入的な視覚・聴覚体験をもたらす一方で、VR空間のモノをリアルな物体に感じられるような、満足いく触覚は提供できていませんでした」そして“side clutch”は「MRやVR空間で触覚フィードバックを実現
新しい“触覚体験”をプロトタイピングする--「ショッカソン 2015」レポート
国内の大学が研究開発した触覚デバイスや企業が提供するプロダクト、サービスを組み合わせて、「新しい触覚体験」を作り出すハッカソンイベント「ショッカソン（Shock-a-thon）」。2015年は、スパイスボックス、富士ゼロックス、一般社団法 T.M.C.Nの共催のもと、デジタルハリウッド大学で開催された。 VRの普及で注目が高まる触覚技術 今年で2度目となるショッカソンを開催した背景が「VRの一般化」である。 Oculus RiftやGear VR、Playstation VRのような低価格で本格的なヘッドマウントディスプレイや、Google CardboardやMilbox Touchのようなダンボール製ゴーグルの登場によって活性化するVR業界において、課題の1つとされているのが、VR空間にある物体に触れる感覚（触覚フィードバック）が得られるインターフェースの開発である。 国内外の企業がさ
仮想空間でものをつかむ感覚が得られるデータグローブ「Dexmo」 | マイナビニュース
仮想空間にあるものを手で操作するデバイスであるデータグローブに、ものをつかんだときのフィードバックを返す機能を備えた新製品がKickstarterに登場した。 この外骨格型データグローブ「Dexmo」を開発したDexta Roboticsは今年3月に設立された新しい企業だ。高品質ながら手ごろな価格でロボットハードウェアを提供し、ロボット工学と仮想現実空間（VR）との隔たりを埋めることに注力している。 Dexta Robotics がKickstarterのプロジェクトに出している製品2つある。「Dexmo Classic」は装着することで、指の動きを11の可動角度として検出し、埋め込まれたセンサがXYZ軸に変換した指の動きを出力する。また「Dexmo F2」は仮想空間内でのものをつかんだり離したりするときに指にかかる力が、実際に装着している手にフィードバックされる。仮想空間内の物体と（仮想
触感の消える新たな物質が発見される
え、触っても触った感じがないってこと？ このたび発明されたナノ・マテリアル。この薄い層からなるポリマー（柔構造）の物質は、その下に何を置こうが触感を一切感じないようにすることができます。この写真を見てもおわかりのように、鉄の筒が吸い込まれているように見えますよね。そこに触感はないんです。 なぜ、このようなことが？ カールスルーエ科学研究所の科学者たちによると、このミクロメートルの次元まで完璧な結晶構造は針ようなものの集まりで構成されています。それは完璧に機能し、下に置かれたものをなんでも吸い込んじゃうんです。 このメタ・マテリアル構造は鉄の筒を完全に隠してしまうほどです。指で触れても触感がありません。 触感がなくなるだけでなく、実際に計測器でも、この触感をはかることができないといいます。このプロジェクトのリーダーであるTiemo Bückmannによると｢アンデルセン童話の『エンドウ豆の上
慶応大、手触りの違い伝えるロボットを開発 | レスポンス（Response.jp）
慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科は、科学技術振興機構（JST）課題達成型基礎研究の一環として遠隔地に細やかな触感や存在感を伝えられる「テレイグジスタンス」システムを使ったロボットを世界で初めて開発した。 テレイグジスタンスは、高い臨場感を持って自分がいる空間とは別の空間を体験でき、逆に自己の存在感を伝えることを可能とする双方向のコミュニケーション技術。 同研究科では、テレイグジスタンスの実現に向けてカメラやマイクを通した視覚・聴覚の伝達だけでなく、ロボットが手に取った物の材質や温度などの触覚の伝達に着目して進めてきた。 2011年には、指先への反力や温度を伝えられるテレイグジスタンスシステム「TELESAR V」を開発した。しかし、絹布のサラサラ感、デニムのゴワゴワ感など、触感の違いまでは伝達できなかった。 研究グループは今回、新たに「触原色原理」に基づいて新規開発した圧覚・振動覚
東工大、ハプティックインタフェースの最新型「SPIDAR-I」を開発
東京工業大学(東工大)は3月14日、バーチャルリアリティ(VR)空間の物体の力触覚を正確に提示できるハプティックインタフェースの最新型「SPIDAR-I」(画像)を開発したと発表した。開発は、東工大精密工学研究所の佐藤誠教授らの研究グループによるもの。実物は3月15日・16日に日本科学未来館で開催された「インタラクション2012」で発表され、デモ展示が行われた。 近年、計算機性能の飛躍的な向上により、3次元VR空間をリアルタイムにシミュレートすることが可能になってきた。そこで、3次元空間内の物体と力覚インタラクションができるハプティックインタフェースが注目され、研究が進められている。 ハプティックインタフェースとは、位置入力だけでなく力情報のフィードバック機能を有する機器を指す。バーチャル世界で物体を自由に操作し、その物体の重みや障害物と衝突したときの感触などをユーザに提示することができる
Microsoft PowerPoint - 2010-05-16-HumanNetwork.ppt [互換モード]
ヒトの ヒトの情報処理と 触覚インタフェース 東北大学 嵯峨 智 近年の触覚デバイス 話題の製品における要素： 真新しいインタフェース マルチタッチのパネル (input) 操作に応じたグラフィック (output) 「セカイカメラ」(AR) iPhone 実世界と人とを，バーチャル世 界を通じてつなぐ 世界間インタフェースが鍵 セカイカメラ 触覚 触覚インタフェースとは 工学的実現に必要なこと (発表の流れ) 1. 2. ヒトの情報処理経路 ヒトからの入力 入力をうけるセンサ ジョイパッド，キーボード，マウスなど 3. ヒトへの出力 出力のためのディスプレイ 力覚ディスプレイ 触覚ディスプレイ 前庭感覚ディスプレイ なぜ触覚？ 視覚デバイスに関しては 完成度があがってきている 人間の視覚認識の仕組み
触覚ディスプレイ
薄型触覚呈示デバイスによる高次知覚を利用した触覚情報呈示 対象物を用いた会話や議論においては、触覚や力覚などの、身体や動作を元にしたコミュニケーション手段が大きな意味を持つことが少なくない。このようにコミュニケーションとは、身体や感覚を通した情報のやりとりであるということができ、これを計算機を利用して支援、活性化しようとする多くの提案がなされている人間どうしのコミュニケーションは、言語に加えて視覚、聴覚、触覚といった五感が有効に活用されている。 コミュニケーションとは、身体や感覚を通した情報のやりとりであるということができ、これを計算機を利用して支援、活性化しようとする多くの提案がなされている。 このたび、形状記憶合金を利用した触覚呈示デバイスの開発と、触覚の高次知覚であるファントムセンセーションおよび仮現運動による情報呈示手法の開発に成功した。 糸状に加工した形状記憶合金が温度により伸縮
触られてないのにくすぐったい感覚 触覚デバイスの未来を見てきた
iPhoneの画面を触ると、iPhoneを持っている手にも触られたような感覚が伝わる――9月6日からパシフィコ横浜で開催されているCEDEC 2011の「ポスター発表（インタラクティブセッション）」で、触覚を再現するデバイスの研究発表が行われていた。ハードウェアを活用した研究とソフトウェアを利用した研究の2つを紹介する。 電気で触覚再現を目指す 「掌と同化したタッチパネル」と題して触覚デバイスの発表を行っていたのは電気通信大学梶本裕之研究室の福嶋政期さん（博士後期課程）。iPhoneの裏側に電気触覚ディスプレイを取り付け、手にiPhoneを載せて画面をタッチすると、その動きが手のひらにも伝わる仕組みを開発している。 電気触覚ディスプレイには微細な電極が多数付いており、マイコン経由でiPhoneとつながっている。iPhoneの画面にタッチすると、接触情報がマイコンから電気触覚ディスプレイに送
世界初｢水の手触りや感触｣のメカニズムが解明される 目隠しされると、水の感触ですらリアルかバーチャルかの区別がつかなくなる!?
世界初｢水の手触りや感触｣のメカニズムが解明される 目隠しされると、水の感触ですらリアルかバーチャルかの区別がつかなくなる!?2011.11.25 14:00 山形大学大学院理工学研究科准教授の野々村美宗さんの研究チームが、｢水の手触りや感触｣を世界で初めて解明したそうです。 研究チームは、ガラス板に指で液体を塗る動作に着目して以下の内容をコンピューターシミュレーションによって調査したそうです。 ・指先の摩擦抵抗の変動を解析 ・指先にある4種類のセンサー（触覚受容器）の刺激がどのように脳に伝えられるのかを調査 水以外にもアルコールや油など様々な液体も比較したそうですが、水の感触は他の液体と比べると特殊だそうで｢パチニ小体｣と｢マイスナー小体｣という2つの受容器の反応が異なることが分かったようです。 この研究結果を元に、超音波振動で水を塗る時に指先に加わる刺激を再現した装置を作って試したとこ
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【森山和道の「ヒトと機械の境界面」】 YCAM「TECHTILE」集中ワークショップレポート ～触感を採集記録・再生する「テクタイル・ツールキット」と触感をめぐる議論
【森山和道の「ヒトと機械の境界面」】 触覚をデジタルに操作する ～第3回「TECHTILE展 触覚のリアリティ」レポート
Keita Watanabe | Interaction and Application Design Research