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産業用ロボットの運転中の危険を防止するため、労働安全衛生法第20条に基づく労働安全衛生 規則(以下「安衛則」という。)第150条の4の規定により、産業用ロボット(定格出力が80W(ワット)を 超えるもの。)に接触することにより危険が生ずるおそれがあるときは、さく又は囲い等を設けることと されていますが、産業用ロボットと人との協働作業が可能か否か明確でなかったことから、今般、平成 25年12月24日付基発1224第2号通達(以下「2号通達」という。)により、産業用ロボットと人との 協働作業が可能となる安全基準を明確化しました。 安衛則第150条の4(運転中の危険の防止) 事業者は、産業用ロボットを運転する場合(教示等のために産業用ロボットを運転する場合及び 産業用ロボットの運転中に次条に規定する作業を行わなければならない場合において産業用 ロボットを運転するときを除く。)において、当該産業用
客先へ向かう途中で立ち寄ったダイソーに、なんかすごいのありました。 Bluetooth リモコンだとぉ? 普通に凄いので、色違いで買ってきました。 さっそく工作机の LIVA X2 ( Bluetooth を有効化した Windows Server 2016 ) とペアリングさせてみます。 「AB Shutter 3」というデバイス名にて認識しました。 プロファイルは HIDキーボード です。 Bluetooth リモコンシャッターのボタンを押すと何らかのキーコードが返ってくるパターンな気がします。 メモ帳とかだと良く分からないのでキーコードを取得するだけの簡単なプログラムを書きましょうか。 using System.Windows.Forms; namespace CheckKeyCode { public partial class Form1 : Form { private Sys
The muscle is 15 mm in diameter and generates 700 kgf contraction force. The hydraulic high-power muscle has been developed by Suzumori Endo Robotics Laboratory at Tokyo Institute of Technology and Bridgestone Corporation as part of the Impulsing PAradigm Change through disruptive Technologies program (ImPACT) Tough Robotics Challenge which is an initiative of the Cabinet Office Council for Scien
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