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2017年9月4日のブックマーク (4件)

  • エラー404 お探しのページは存在しません|電子政府の総合窓口e-Gov イーガブ

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    shuzo_kino
    shuzo_kino 2017/09/04
    厚労省の労働安全規則原文。産業ロボットは第二編 第一章 第九節(第百五十条三〜第百五十一条)
  • スライド 1

    産業用ロボットの運転中の危険を防止するため、労働安全衛生法第20条に基づく労働安全衛生 規則(以下「安衛則」という。)第150条の4の規定により、産業用ロボット(定格出力が80W(ワット)を 超えるもの。)に接触することにより危険が生ずるおそれがあるときは、さく又は囲い等を設けることと されていますが、産業用ロボットと人との協働作業が可能か否か明確でなかったことから、今般、平成 25年12月24日付基発1224第2号通達(以下「2号通達」という。)により、産業用ロボットと人との 協働作業が可能となる安全基準を明確化しました。 安衛則第150条の4(運転中の危険の防止) 事業者は、産業用ロボットを運転する場合(教示等のために産業用ロボットを運転する場合及び 産業用ロボットの運転中に次条に規定する作業を行わなければならない場合において産業用 ロボットを運転するときを除く。)において、当該産業用

    shuzo_kino
    shuzo_kino 2017/09/04
    80W規制が協業ロボ向けに解除云々のソース。実際には、ちゃんとISO 10218基準の対策をしたロボットがOKという話。
  • ダイソー Bluetooth リモコンシャッターのボタンは VolumeUp キー - ブログ/こばさんの wakwak 山歩き

    客先へ向かう途中で立ち寄ったダイソーに、なんかすごいのありました。 Bluetooth リモコンだとぉ? 普通に凄いので、色違いで買ってきました。 さっそく工作机の LIVA X2 ( Bluetooth を有効化した Windows Server 2016 ) とペアリングさせてみます。 「AB Shutter 3」というデバイス名にて認識しました。 プロファイルは HIDキーボード です。 Bluetooth リモコンシャッターのボタンを押すと何らかのキーコードが返ってくるパターンな気がします。 メモ帳とかだと良く分からないのでキーコードを取得するだけの簡単なプログラムを書きましょうか。 using System.Windows.Forms; namespace CheckKeyCode { public partial class Form1 : Form { private Sys

    ダイソー Bluetooth リモコンシャッターのボタンは VolumeUp キー - ブログ/こばさんの wakwak 山歩き
    shuzo_kino
    shuzo_kino 2017/09/04
    >“OTP(ワンタイムプログラム)なので、弄れる余地はありませんが、(中略)原価構成からみて数十セントで調達していると思われ” ……なんだよそれ(恐怖
  • High-Power Hydraulic Artificial Muscle for Tough Robots - YouTube

    The muscle is 15 mm in diameter and generates 700 kgf contraction force. The hydraulic high-power muscle has been developed by Suzumori Endo Robotics Laboratory at Tokyo Institute of Technology and Bridgestone Corporation as part of the Impulsing PAradigm Change through disruptive Technologies program (ImPACT) Tough Robotics Challenge which is an initiative of the Cabinet Office Council for Scien

    High-Power Hydraulic Artificial Muscle for Tough Robots - YouTube
    shuzo_kino
    shuzo_kino 2017/09/04
    東工大の空気圧アクチュエータの話題。踏んでも叩いても削岩機の振動でもしっかり動く。