一家に一台！ 何でもこなせる2本腕の家事手伝いロボが56万円
一家に一台！ 何でもこなせる2本腕の家事手伝いロボが56万円2019.05.02 12:0013,056 岡本玄介 掃除も片付けもやってくれます。 カリフォルニア大学バークレー校にあるロボット学習研究所にて、 AIで学習する2本腕の家事手伝いロボ｢Blue｣が開発されています。 Blueは人間にとって安全なように設計されており、耐衝撃構造でかつ、外圧に対して繊細なセンサーを持っています。動作時には7軸の自由度を備え、2kgまでの荷重を持ち上げることが可能です。 公式サイトいわく、開発の動機は｢AIは既存のロボットの機能をどのように向上させることが可能か？｣、｢AIはロボット設計のパラダイムをどのように変えることができるか？｣というアプローチから作ったとのこと。 実際に動く様子をご覧ください。 Video: David Gealy/YouTubeコーヒーを淹れても、こぼしちゃうのはご愛嬌。汚
1歳のaiboが見守りに挑戦、SLAM活用で「おまわりさん」
今回の新機能は、aiboが指定された時間帯に部屋の中を歩き回って、あらかじめ設定した特定の人物を探すために「パトロール」する、いわゆる見守り機能である。パトロールの結果は、専用のスマートフォン（スマホ）アプリ「My aibo」にレポートとして送信される。 aiboは元々、部屋の中をスムーズに移動したり、電池残量が減った際に専用の充電台「チャージステーション」に自律的に移動したりするために、カメラやセンサーを駆使して室内の地図を作り、自己位置を推定するSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）機能を搭載している。今回の新機能は、そんなSLAMの成果をユーザーに見える形で提供するaiboとして初の試みとなる。 2019年1月23日に開いた記者発表会では、登壇したソニーの川西氏が、各家庭のaiboが作成した地図の広さの分布を示し、aiboのSLAM技術
《日経Robo》フィンランド発・ディープラーニングのすごいロボット
ディープラーニング技術を駆使し、紙くず、木くず、金属、ガラス、廃プラスチックが混ざり合った産業廃棄物を1時間に3000個ものスピードでロボットが選別─。これまで人手で行うしかなかった選別作業の完全自動化を実現し、産廃処理の世界に一大革新を起こした大型ロボットが埼玉県深谷市にある。 導入したのは、関東一円の1都8県から広く産廃を収集し、選別処理などを行う事業者、シタラ興産。産廃の収集などを行う事業者は全国に多くあるが、シタラ興産のようにAI技術を生かしたロボットで選別作業を行う企業の施設は、国内では多くない。2016年11月に本格稼働した同社の最新鋭工場「サンライズFUKAYA工場」は、そのうちの1つだ。ロボットの斬新さが噂を呼び、同工場には導入以来、累計で800人もの見学者が訪れるなど、業界で密かな注目を集めつつある。
機械学習を用いて物を投げるグーグルのTossingBot--さまざまな応用に期待
目標に向けて物を正確に投げるという能力は、さまざまな応用が期待できる。物を投げるというのは例えば、足を使って体全体を移動させずに物を運ぶ効率的な手段だ。また、簡単に行けない場所に物を移動させる手段ともなる。アパートのベランダから、道路に立つ友人に向かって鍵を投げ渡すというのはその一例だ。さらに、物を投げるというのはたいていの場合、持って移動するよりも迅速な手段となる。 Googleの学生リサーチャーであるAndy Zeng氏は「もしもロボットアームがそうした動作を上手にこなせるようになれば、ロボットにできることの幅が広がる」と述べた。 この発想が、Googleのリサーチャーらとコロンビア大学、マサチューセッツ工科大学（MIT）、プリンストン大学の協力によって新たに開発され、3月の末に発表された物を投げるロボット「TossingBot」の背景にある。 物を投げ入れるというのは、実際のところ非
歩行支援を目指すロボットたち--カリフォルニア工科大のラボを見学
私が立っているのはカリフォルニア州パサデナにあるラボで、二足歩行ロボットがたくさんいる。ある研究者に、トレッドミルを歩いている5フィート（約1.5m）の2脚ロボット「Amber」を転ばせてみるよう促された。ロボットは上部のレールにロープでつながれて所定の位置を歩くので、私が手荒なことをすると前か後ろに倒れてしまう。 ロボットに感情がないのはわかっていても、やはり残酷な気分だ。私は恐る恐る、Amberの右脚の前に手を突き出し、Amberがつまずいて足を踏み外すのを観察する。進路上にある障害物をうっかり蹴ってしまったような状況だ。驚いたことに、Amberは立ち直り、何事もなかったかのように、それまでと同じ着実なペースで歩き続けた。 次に、金属製の長い物差しで胴体を押す。Amberは再び元の体勢に戻った。 このプロセスは、卑劣に思えるかもしれないが、カリフォルニア工科大学（Caltech）のAM
切断した手の動き、「筋電義手」で再現
ミケランジェロハンド（左）とマイオボックシステム（右） どちらも親指、人差し指、中指の3本の指が動く（3指駆動型）。ミケランジェロハンドは最新型で、拇指が示指の側面に来るラテラルピンチが追加されている。 筋電義手とは、筋肉を動かすときに筋膜に発生する電位を感知して義手内部に搭載したモーターを動かし、利用者が意図したように動かせる義手で、“ロボット義手”とも呼ばれる。 国内で最も使われているのは、ドイツに本社を有するオットーボック・ジャパンの製品（写真1）。2つのセンサーが前腕伸筋群と前腕屈筋群が生じる筋電位を感知し、義手を開閉する。 日本でも近年、ベンチャー企業や大学が、人工知能（AI）や3Dプリンターなどの新技術を活用した筋電義手の開発を進めている。2018年4月には、日本製として初めて、電気通信大学、横浜国立大学、東海大学医学部などが共同開発した前腕筋電義手「Universal Ele
パルスボッツ、睡眠サポートロボット「ネモフ」の展示・予約販売を開始 - MdN Design Interactive
パルスボッツ株式会社は3月29日、睡眠サポートロボット「ネモフ（nemoph）」の予約販売を開始する。会話やオルゴールで快適な睡眠導入を支える。価格は29,700円（税込）、4月5日より「蔦屋家電＋（ツタヤカデンプラス）」にて展示を行う。 「ネモフ」は就寝前の会話やサウンドで安心とリラックスを提供するロボット。「眠りのおとも」をコンセプトとして開発された。かわいらしい瞳とふわふわとした毛で覆われた見た目が特徴。手でなでると時間を知らせてくれ、指示内容に合わせて「しゃべり」「おはなし」「オルゴール」を実行する。不思議なお話をやさしい声で読み聞かせたり、オルゴールの癒やしの音色を流したりすることで、ゆったりと睡眠に入れるようサポート。 「ネモフ」のサイズは、幅約17cm 奥行約17cm 高さ約17cm。ACアダプターで駆動する。カラーバリエーションは全4種となっており、白・黒・マーブル2色。ぬ
SEMICON Japan 2018 - 大型ロボットの動きを実際に体感できるROBOT SQUARE
12月12日から14日にかけて東京ビッグサイトにて開催されているエレクトロニクス製造サプライチェーン総合展示会「SEMICON Japan 2018」における主催者による特別展示ゾーン「ROBOT SQUARE」において、大型ロボットたちの迫力ある動きや、実際にその動きを体験できる催しが行なわれている。 ROBOT SQUAREは、SEMICON Japan特別展示・イベントの1つである自動車・産業・IoTなどこれからのスマート社会における成長分野にフォーカスした特別展示ゾーン「SMART Applications ゾーン」の一角に設置されているもので、大型ロボットで知られ、弊誌でもおなじみ？の人機一体や、身体機能の拡張による進化した人類の創造を目指すスケルトニクス、そしてユカイ工学といった企業がデモなどを行なっており、来場者はスケルトニクスの外骨格ロボット「スケルトニクス」に登場して操縦
人間の指示なしにロボットが自分で動いて学習できるアルゴリズム「Grasp2Vec」をGoogleが発表 - GIGAZINE
AIを搭載したロボットが自分で動いて物体を認識し、自身の関与によってどのような結果が導かれるのかを学習可能なアルゴリズム「Grasp2Vec」をGoogle AIが発表しました。 grasp2vec https://sites.google.com/site/grasp2vec/ Google AI Blog: Grasp2Vec: Learning Object Representations from Self-Supervised Grasping https://ai.googleblog.com/2018/12/grasp2vec-learning-object.html AIが機械学習を行う際には多くの場合、人間による何らかの関与が必要です。対象となる物体をあらかじめラベリングしておくことでAIが対象物を認識できるようにしたり、AIに「これを行えば正しい」ということを覚えさせる
【GTC 2019】NVIDIAの小型ロボット「Kaya」が可愛い！展示会場で出会ったJetson搭載の自律ロボットたち 巨大な農業用ロボットも - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
シリコンバレーで開催中のGPUとディープラーニングの世界最大級のイベント「GTC 2019」の展示会場ではたくさんのロボットたちに出会うことができる。今年の展示会場は全体的に昨年より拡大され、「Jetson」エリアも大きく設けられている。 そこにはイチゴを摘むことで話題になった巨大なロボット、クリクリとした目が可愛いデリバリーロボット、基調講演で紹介された小さい自律型ロボット「Kaya」、更には研究中のテクノロジーなど多数の企業とプロジェクトチームによる展示がされている。まずは、NVIDIAとNVIDIA Robotics Research Labが展示している内容から紹介しよう。 Kaya (カヤ) まずは、昨日のNVIDIAのCEO、ジェンスン・フアン氏の講演で紹介された小型のロボット「Kaya」(カヤ)。 同じく昨日発表された超小型のAIコンピュータボード「Jetson Nano」を
ETH ZurichとEPFL、片手15箇所にピンを押し当てることで触覚を再現する軽量低電力のハプティクスデバイス「TacTiles」発表
ETH ZurichとEPFL、片手15箇所にピンを押し当てることで触覚を再現する軽量低電力のハプティクスデバイス「TacTiles」発表 2019-03-23 ETH Zurich（チューリッヒ工科大学）とEPFL（スイス連邦工科大学ローザンヌ校）による研究チームは、片手15箇所にピンを押し当てることでVRでの触覚を再現するハプティクスデバイス「TacTiles」を発表しました。 論文：TacTiles: Electromagnetic Actuators for Rendering Haptics in VR 著者：Velko Vechev, Juan Zarate, David Lindlbauer, Ronan J Hinchet, Herbert Shea, Otmar Hilliges 所属：ETH Zurich, EPFL 本論文は、軽量（1.8g）、低電力（130mW）、小
介護業務の構造を変える？ CES2018で発表されたヒューマン支援ロボットが日本初上陸 | Ledge.ai
2018年1月にラスベガスで開催されたCES2018で発表された、ヒューマン支援ロボット「アイオロス・ロボット」が日本で初公開されました。2019年からレンタルを開始します。 2本のアームと自律走行で人間を支援する アイオロス・ロボットは、周囲の環境を認識・学習できる「AIビジョンセンサ」を搭載し、2本のアームでものを掴むことも可能な自立走行ロボット。 実際にものを掴んで渡す様子がこちら。 アームを器用に使ってものを床から拾い上げ、適切な保管場所に置くなど、人の生活におけるさまざまな作業をサポートすることができるとのこと。 また、機械学習で周囲の環境を学習すると同時に、学習内容をクラウド上で複数のロボットが共有してフィードバックを繰り返すことで、日々変化する環境にも適応できます。基本的なスペックは以下の通り。 バッテリー充電4時間で4時間稼働し、Google Home、Amazon Ale
NY発 超キモチ悪いアメフラシ型ロボット「Velox」。 水陸両用、氷の上も歩けちゃう：世永玲生の電網マイノリティ - Engadget 日本版
Nintendo Switch 2: Everything we know about the coming release
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TechCrunch | Startup and Technology News
https://jp.techcrunch.com/2019/04/19/2019-04-18-industrial-robotics-giant-fanuc-is-using-ai-to-make-automation-even-more-automated/
https://jp.techcrunch.com/2019/04/19/2019-04-18-boston-dynamics-debuts-the-production-version-of-spotmini/
Engadget | Technology News & Reviews
物体を「観察」するだけで扱い方を学習するロボット、MITが開発｜WIRED.jp
組み立てれば動くジグソーパズル型ロボット「ActivePuzzle」--プログラミング不要
インテルがAI車いすを発表!ボディセンサーを使わず、10種類の表情だけで動作が可能に | Techable(テッカブル)