オムニホイールとメカナムホイール | Suzaku Lab. note
オムニホイール・メカナムホイールは、一般的なタイヤのようにステアリングを用いて旋回するのではなく、駆動輪の回転差を用いて旋回を行う車輪です。車輪の回転差を制御することで、通常のタイヤのように車輪の回転方向への移動だけでなく、旋回や全方向への平行移動が可能です。また、ステアリングやクローラーを用いたタイヤと比較したとき、移動機構が簡素になり小型化と軽量化が期待できます。 オムニホイールとメカナムホイールの違い オムニホイール オムニホイールは、本体部分の主動回転と本体外円上に配置されたローラーの受動回転により、多方向への移動が可能となっています。通常、3輪で1セットまたは4輪で1セットとして使用します。 オムニホイールの特徴 全方向への移動が可能 メカナムホイールと比較して駆動系を小型化することが可能 駆動系が3つから使用可能 振動が少ない 旋回軸が1軸 メカナムホイール メカナムホイールは
HEMT（ヘムト）
化合物半導体2種類以上の元素からなる半導体を化合物半導体と呼びます。（ガリウムは金属で、ガリウムひ素化合物は半導体です） 例えば、代表的なものにGaAs（ガリウム・砒素）、InP（インジュウムリン）などがあげられます。 半導体素子に使われています。シリコンに比べ電子の移動速度が速いため、高速処理に優れています。その他の特性も注目されています。
どんなもので囲うと電波が弱くなる？Beacon を使った電波強度実験をやってみました！ - 芳和システムデザイン
テクノロジー2021.06.15どんなもので囲うと電波が弱くなる？Beacon を使った電波強度実験をやってみました！ 初めまして。研修生の野村・大野・菅原です。今回は、同時期に入社したこの３人で、先輩のご指導のもと、Beaconを使った電波強度実験をやっていきたいと思います。 今回の実験についてBeacon などの BLE デバイスを活用するうえで、障害物による電波減衰の影響は無視できませんよね。そこで気になるのが、どのような障害物だと大きく電波が減衰するのかではないでしょうか。 そんな疑問に役立つ実験として、弊社の Beacon 製品である「BLEAD」を使用して、Beacon を様々な物質で囲い、それぞれの電波強度を測定してみました。 Beacon の設置環境や活用方法で悩んでいる方の参考になれば幸いです。 なお、Bluetooth や BLE 通信、Beacon の仕組みに関して
Bluetoothデバイスを意図的に圏外にするための工作の軌跡
hey Advent Calendarの５日目を担当します、 STORES 決済でAndroidエンジニアをしているYamatonと申します。 なんで圏外？ さて、皆さんはアプリ開発の最中、Bluetoothデバイスとの「接続と切断」周りの実装をしたい時、どのようにしていますか？どのように、というのは、Bluetoothデバイスをどうやって接続させたり、切断させたりしていますか、ということです。 普段の生活の中でも、ワイヤレスイヤホンだったり、スピーカーだったり、他にもスマートバンドなど、スマホとBluetoothデバイスを接続する機会は多いと思います。ただ、接続と切断のプロセスは、使用開始時と終了時に行うものなので、これを短時間に繰り返すことはあまりないでしょう。 Bluetoothデバイスの性質にもよりますが、電源ONの後に初期化処理が走って、すぐには接続できなかったり、電源OFFには
光ファイバー並の大容量、NTTが毎秒1.44テラビットの無線伝送技術を開発 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
ＮＴＴ未来ねっと研究所の笹木裕文研究主任と李斗煥特別研究員、工藤理一グループリーダらは、毎秒１・４４テラビット（テラは１兆）と光ファイバー並みの大容量無線伝送技術を開発した。電波の軌道角運動量（ＯＡＭ）という物理量を利用して情報伝送を多重化する。３２ギガヘルツ（ギガは１０億）の広い周波数を通信に使えるため従来より１ケタ伝送容量が増えた。基地局間通信などでの実用化を目指す。 進行方向に対して、らせん状の位相を持つＯＡＭ波を利用する。らせんの巻き数が違えばＯＡＭ波を重ねても信号が干渉せずに分離できる。そこで８モードのＯＡＭ波を重ねて多重化した。 ＯＡＭ波は小さなアンテナを丸く並べたアレーアンテナで送受信する。この回路を工夫し、周波数１３５ギガ―１７０ギガヘルツの広帯域にわたって位相シフト量を一定にした。らせんの巻き数を精緻に制御して送受信できる。 さらに回路の交差部分を排除して信号の漏えいや反
プログラマーのためのCPU入門 ― CPUは如何にしてソフトウェアを高速に実行するか
紙書籍をお届けします（PDFがついてきます） PDFのみ必要な場合は、こちらからPDF単体を購入できます 通常はご注文から2～3営業日で発送します。 年末年始や大型連休など、1週間から10日程度、配送のお休みをいただく場合があります。詳しくはお知らせをご覧ください。 そのプログラム、CPUの性能を引き出せますか？ Takenobu Tani 著 312ページ A5判/1色刷 ISBN：978-4-908686-16-0 2023年1月25日 第1版第1刷 本書の解説で利用するコード（著者によるGitHubリポジトリ） 正誤情報など ソフトウェアの価値は、ハードウェアで実行されることにより、現実のものになります。そのために不可欠なのがCPUです。したがってソフトウェアの価値は、CPUの性能、すなわち「できるだけ高速にソフトウェアを実行すること」にかかっているとも言えるでしょう。 現代のCPU
わずか175g、シャープがVRヘッドマウントディスプレイ試作機をCESで披露 コントローラーを持つ必要なし
シャープは1月5日（米国時間）、予告していたVR対応ヘッドマウントディスプレイ（以下、HMD）の試作機を同日開幕したテクノロジー見本市「CES2023」の会場で公開した。スマートフォン開発で培った独自デバイスや小型化技術を応用し、重量を約175gに抑えた。 スマートフォンに接続するタイプのHMD。軽量のため長時間使用しても疲れにくく、使用しないときはコンパクトに折りたためる。 表示部には液晶パネルを搭載。片目2K×2で120Hz駆動による滑らかな表示を可能にした。 ポリマーレンスを採用したRGBカラーカメラモジュールを搭載している。ポリマーレンズはレンズの厚みを変えてピントを合わせる仕組みで、一般的なカメラより合焦までの時間が短い。ピントの位置が動いても画角が変わらないため「映像に酔いにくい」という。 このカメラを利用して周囲の様子を映像として取り込み、カラーで表示する「カラースルー映像表
Make: Japan | ［Maker Faire Tokyo 2022］注目出展者紹介 #1 ― 世界初のアマチュアによる「自作MRI」を8年かけて作り上げた八代さん
2022.08.05 ［Maker Faire Tokyo 2022］注目出展者紹介 #1 ― 世界初のアマチュアによる「自作MRI」を8年かけて作り上げた八代さん Text by Junko Kuboki MRIといえば、専用の検査室が必要になるほどの巨大装置。電動ベッドに横たわり、でっかいコイルが内蔵されているとおぼしき穴に吸い込まれ、グォンギューンなんて機械音を聞かされて検査をされる、あれ。旧型でも5,000万～1億、最新型なら5億～10億はするという、超高価な医療機械だ。 われわれが「Maker Faire Tokyo 2022」の出展者リストに「自作MRI」の文字を見た時、「えっ？ MRIを？」となったのも、無理はない。「あれは自作できるものなのか!?」――みなさんもきっとそうお思いになるでしょう。 MRI（Magnetic Resonance Imaging）は、磁性を持つ原子
京セラが高精細空中ディスプレイ技術を開発、用途探索に向けたパートナー募集へ
勃興期を迎える空中ディスプレイ 何もない空中に絵が映し出される「空中ディスプレイ」。スターウォーズ エピソード4のレイア姫が「Help me Obi-Wan Kenobi, you’re my only hope」とオビ＝ワン・ケノービに助けを求めるホログラフィック映像をイメージしてもらえると分かりやすいと思われるこの技術。近年、一部ではあるが、実用化されつつある。 そうした空中ディスプレイを実現する技術として、再帰反射素子を用いた空中結像(AIRR)方法が近年、実用化されてきているが、それらの多くは解像度的にはそこまで高くないという課題があったという。そうした背景から、京セラの先進マテリアルデバイス研究所のメンバーが中心になって1年半ほどをかけて開発してきたのが、自社開発の技術により小型かつ高精細(高解像度)化を実現した空中ディスプレイだという。 試作された高精細空中ディスプレイ (画像
「Meta Quest Pro」正式発表 Meta初のハイエンドVRヘッドセット 22万6800円
米Metaは10月11日（現地時間）、同社のオンラインイベント「Meta Connect 2022」にて、新型VRヘッドセット「Meta Quest Pro」を発表した。同社のヘッドセット「Meta Quest 2」の上位モデルで、エンタープライズ用途も考慮されている。価格は22万6800円（米国は1499ドル）。同日より予約受付を開始する。 Meta Quest Proは、2021年のMeta Connectで「Project Cambria」として予告されていたハイエンドVRヘッドセット。SoCはQualcomm Snapdragon XR2+、メモリは12GB、ストレージは256GB。XR2を搭載するQuest 2と比べてパフォーマンスは50％伸びているという。
BYDの第1弾SUV、独自技術でトヨタ・日産の対抗馬になり得るか
同社は、ATTO 3を2023年1月に日本で発売する。2022年2月には中国で販売を開始しており、シンガポールやオーストラリアなどにも展開するグローバルモデルである。 大きな特徴は、同社が開発するリン酸鉄リチウムイオン電池「ブレードバッテリー」を搭載したことだ。リン酸鉄系の電池は、熱安定性が高くサイクル寿命が長い利点がある。特にEVでは、駆動時に大きな電力を発生するため、熱安定性は重要だ。 ただしリン酸鉄系は、安全性が担保できる半面、マンガン系や三元系と比べてエネルギー密度が低い。それを補うためにブレードバッテリーは、細長く平たい形状の電池セルを1つの構造部品として、電池パックに直接組み込んだ。
定在波による超音波浮揚の実験 - Qiita
概要 Make:Magazine のサイトに紹介されている記事を再現してみる。周波数の同じ2つの超音波を干渉させ、生じた定在波の節に何かを浮かせる。 紙片を超音波浮揚させている様子 手順 とにかく何らかの方法で周波数40 kHz、デューティ50%の相補パルスを生成し、その相補パルスで2つの超音波スピーカーを駆動する。 超音波スピーカー同士を対面させて定在波を立てる。 生じた定在波の節に何かを浮かせる。節は半波長(約4 mm)おきに生じる。超音波スピーカー同士の距離は1波長の整数倍にした。 相補パルスを生成して超音波スピーカーを駆動する方法 マイコンとモータードライバーとを使ったが方法は何でもよい。反射板を利用して定在波を立てるのであれば超音波スピーカーは片側だけでよい。市販の「超指向性 超音波スピーカーキット」「パラメトリック・スピーカー実験キット」などを使えばもっと安定した強い定在波が容
RubyでCPUのコア数を取得する | iret.media
cloudpack の ヤマグチです。 Linuxであれば %x(cat /proc/cpuinfo | grep processor).lines.size とかで良いんですが、Linuxでしか動かなかったりイマイチ感あります。 そこでFacterです。システムに関する情報を使いやすくするためのGemです。見慣れない綴りなので間違いやすいのですが、FactorではなくFacterです。 gem install facter 使ってみましょう。「ruby cpu core count」でぐぐって最初に出てくるStackOverflowのスレではFacter.processorcountと書いてありますが、これはバージョンアップで削除されているのでNoMethodErrorです。 require “facter” Facter[“processorcount”].value.to_i # =
Ruby で物理コアと論理コアの数を確認する方法
この記事のサンプルコードは次の環境での動作を確認しております: macOS – 10.13.6 Ruby – 2.5.1 RubyGem concurrent-ruby – 1.0.5 インストール RubyGem の concurrent-ruby を使って確認するので, インストールしていない場合, インストールする必要があります: gem install concurrent-ruby concurrent-ruby は activesupport の依存関係にあり, activesupport は rails の依存関係にあるので, Rails をインストールしている人は, 自動的に concurrent-ruby をインストールしていることになります: $ gem dependency -r /^rails$/ | grep activesupport activesupport
全パーツを好きなタイミングで交換できる自作ノートPC「Framework Laptop」とは？
自作PCのように全てのパーツが交換可能で、そのため好きなタイミングでパーツのアップグレードができたり修理の際に自分ですぐにパーツを交換したりすることができるノートPCが「Framework Laptop」です。Framework Laptopは2021年7月に出荷が開始されており、早速どんな使い勝手なのかを小説家のコリイ・ドクトロウさんがレビューしています。 Framework | Framework Laptop pre-orders are now open https://frame.work/ The Framework is the most exciting laptop I’ve ever used | by Cory Doctorow | Sep, 2021 | Medium https://doctorow.medium.com/the-framework-is-the-
「ARM」という単語の意味を啓蒙する記事 - Zopfcode Essay
同じARMだからといってポン付けでは動かんぞ定期 / 他6件のコメント https://t.co/ZW4ffdQP88 “「M1搭載MacでArm版Windows 10は動作可能。すべてマイクロソフト次第」アップル幹部が語る - Engadget 日本版” (23 users) https://t.co/aia65JYL5V— Takumi Sueda (@puhitaku) 2020年11月21日 追記: いろいろあって面白かったので、頂いたコメントの返信を末尾に追記しました 追記2: Engadget 日本版が閉鎖するため、上記記事「M1搭載MacでArm版Windows 10は動作可能。すべてマイクロソフト次第」アップル幹部が語るの魚拓を貼っておきます megalodon.jp 昨今の買収劇に始まり、というかそれ以前から、ARM (Arm) という固有名詞はコンピューターを語る上では
実践的低レイヤプログラミング
はじめに 学校で習わないが(習う学校もある)、現実に必要になるプログラミング技術に、低レイヤプログラミングなどと呼ばれるものがある 厳密な定義は聞いたことがないし、おそらく存在しないとは思うが、大体のみんなの共通認識として、 「高級プログラミング言語を使わないプログラムを書き、OSで抽象化されないデバイスの機能を使う」といったような認識があると思う。 筆者の経験から言わせてもらうならば、低レイヤプログラミングに関する知識は、プログラミングにおいてあらゆる場面で、常に、少しずつ役立てられる知識だと言えると思う。 普段はRubyやPHPなどを書いてる人であったとしても、メモリが足りなくなった場合や、デバッガを使っている場合、性能が足りなくなった場合など、 厳しい環境におかれた時に低レイヤプログラミングに関する知識が必ず役に立つ場面が来ると信じている。 また、役に立つかどうかは置いておいても、「
MacのBluetooth接続が途中で切れてしまう時に試したい5つのこと
①まずはBluetoothデバイスの再起動、それでダメならBluetooth機能のオンオフ、Mac本体を再起動 Bluetooth接続に問題が生じる理由は大きく分けるとMac側に問題がある場合と、デバイス側に問題がある場合との2つが存在する。 筆者が思うに、どちらかというとMac側に問題があることが多い気がするのだが、まずはデバイスの方を疑ってみよう。 電子機器の不調で困ったら、まずは再起動。Bluetoothデバイスの電源をオフにして再度オンにしてみる。これで接続できない、もしくは接続できてもすぐに接続が不安定になる時は、Macの上部にあるメニューバーのBluetoothマークから、調子の悪いデバイスを一度 ｢接続解除｣ して、もう一度Macにペアリングし直してみよう。 Bluetoothデバイス自体の調子が悪いようであれば、大抵はこれで解決するはずだが、もしこれで改善が見られない場合は
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