Doorkeeperでbefore_action :doorkeeper_authorize!の自動で出力される認可エラーを変更したい時はメソッドdoorkeeper_unauthorized_render_options(error: nil)をControllerでオーバーライドしhashを返す。 doorkeeper-gemのwikiに書いてある https://github.com/doorkeeper-gem/doorkeeper/wiki/Customizing-the-response-body-when-unauthorized ただ、これが分かりづらかった。Wikiにあるコードは↓ class ApplicationController < ActiveController::Base def doorkeeper_unauthorized_render_options(