[iPhone][AVR][Jailbreak]自走式iPhoneを作ってみた - 旧式ひとりぶろぐ
iPhoneのシリアルポートを使った工作が面白いので、今度は「自走式iPhone」を作ってみた。 ハードウェア ベースは、TAMIYAの楽しい工作シリーズNo.68「壁づたいねずみ工作基本セット」。 CPUボード&開発環境にArduino（ボードはArduino Diecimila）を利用。 ArduinoのProtoShield上にモータードライバのTA7291P (PDF)を二つ設置、これでモーターを制御。 TA7291P×2の入力ピン計4本に、ArduinoのPWM出力ができるピン、5, 6, 9, 10を接続。 自走式iPhoneの重量に耐えるため、AA×4本を直列につないだ電源でモーターを駆動。 そのほか、Arduinoの電源となる009P電池、そこから安定化した5Vを作るレギュレータ回路なども載ってぶら下がっている。 ソフトウェア Arduinoのソフトウェアは、シリアル通信を
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[iPod touch]野良ビルドのバイナリを置いたiPod touch / iPhone向けInstaller.appリポジトリ - 旧式ひとりぶろぐ
[iPod touch]野良ビルドのバイナリを置いたiPod touch / iPhone向けInstaller.appリポジトリ iPod touch / iPhone用の開発環境を作って野良ビルドをしたバイナリがたまってきたので、自分用という感じでInstaller.app用のリポジトリを置いてみました。 さすがにインストール、アンインストールが楽です。 今後スクリプトアプリケーションみたいなのを配布する際は、これを使おうかと思います。 使用方法 iPod touchにInstaller.appをインストールし、バージョンアップを済ませた後でMobileSafariから以下のURLにアクセスし、画像のようなダイアログが出たら「Yes」と答えてください。 これが出ない場合は、InstallerのSourcesのタブで「Edit」「Add」とNavigationBarのボタンを押し、表示さ
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