BehaviorTree.CPP
BehaviorTree.CPP 4.5The C++ library to build Behavior Trees. Batteries included. Think in terms of Actions, not statesUnlike state machines, behavior trees emphasize executing actions, not transitioning between states. Build extensible and hierarchical behaviorsBehavior Trees are composable. You can build complex behaviors reusing simpler ones. The power of C++, the flexibility of scriptingImpleme
会話という錯覚について｜shi3z
あちらの記事は万人向けに書いているので、行間読まないとわからないようなことは省略してあるのだが、本欄の読者には補足として蛇足になるかもしれないが会話について研究していて思ったことを記しておく。 人工無能と僕記事中にあるように僕がチャットボット・・・当時は人工無能と呼ばれていたが・・・を開発し始めたのは中学生の頃だ。1990年頃だと思う。 きっかけは、中学校にNECのパソコンが導入されて、友達に自分のプログラムを見せる機会を得たからだ。 家で一人でプログラミングしているときはどうも気分が乗らなかったのだが、友達を面白がらせるという動機は子供の頃の僕にとっては非常に強く働いた。 一度、家で人工無能のプログラミングをしたときは、相手が自分しかいないのでわりとすぐ飽きてしまったが、中学になってその熱が再燃した。 きっかけは月刊ASCIIに、AWKの特集が載ったことで、AWKというのは要はUNIX用
トマト収穫ロボット開発の今～「スマート農業」がもたらす未来とは～
施設園芸農業とスマート農業施設園芸農業は、AI、IoTなどの先端テクノロジーと相性がよく、スマート農業が最も進んでいる分野といえます。主に温湿度・光の調整や灌水といった栽培管理の自動制御が進んでいます。一方、収穫作業は適期の見極めや判断、作物を傷つけないような力加減が必要なため機械化が難しく、これまで人手に委ねられてきました。 施設栽培における作業の中で最も多くの時間と労力を要する収穫作業には、自動化・機械化への高いニーズがあります。そのニーズに応えるため、さまざまな企業が施設園芸作物の収穫ロボット開発に取り組んでいます。最近ではAIの活用によってロボットの作業精度が向上し、実用化が現実味を帯びてきました。 ここでは、収穫ロボット開発の現状と展望について、取り組み事例の多いトマト栽培にスポットを当てて紹介します。 全自動でトマトを収穫。開発が進む収穫ロボットの基本的なしくみ 施設栽培が盛ん
NTTコムウェア 四足歩行ロボットやAI画像解析技術など活用して平城宮跡歴史公園の管理業務をスマート化 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社(以下、NTTコムウェア）は国営平城宮跡歴史公園にて実施する社会実験「平城宮跡歴史公園スマートチャレンジ」において、四足歩行ロボットと画像認識AI「Deeptector」(ディープテクター)等を活用し、公園維持管理のスマート化をめざす「自動巡回点検検証」を2021年2月より実施することを発表した。 四足歩行ロボットやAI画像解析技術で公園維持管理業務を高度化 「平城宮跡歴史公園スマートチャレンジ」は1300年前には日本の首都の中心であり当時最先端の場所であった特別史跡・世界遺産「平城宮跡」(奈良県奈良市)において、従来からの文化財・歴史的資産としての適切な保存を図りつつ、平城宮跡歴史公園の飛躍的な魅力向上を図るため、同公園での社会実験の結果等を踏まえ、新技術の水平展開を促進することを目指している。 NTTコムウェアは公園維持管理業務を効率的・効果的に実施
自律型ロボットが活躍する新世代の建築生産システム、建設現場のロボ開発最前線
自律型ロボットが活躍する新世代の建築生産システム、建設現場のロボ開発最前線：Autodesk University Japan 2019（1/4 ページ） 1804年に創業した大手建設会社の清水建設。戦前から研究開発にも注力してきた同社は、1944年に技術研究所を設置し、建設技術の進歩をリードしてきた。「10年後を準備する」をキーワードに現在ではロボットやAIを活用した生産革新にも取り組んでいる。 オートデスクは2019年12月8～9日、建築や土木などのユーザー事例や最新ソリューションを紹介するプライベートイベント「Autodesk University Japan 2019」をグランドニッコー東京 台場で開催した。2日目のタイムテーブルのうち、清水建設が、「自律型ロボットが活躍する新世代の建築生産システム」と題し、ロボットと人が建設現場で協働する建築生産システムの将来ビジョンについて解説
床濡れ探知から在庫チェックまでこなす「小売店用サービスロボット」続々
米国や中国のスーパーマーケットなど小売店では、非接触環境や業務効率化のため、さまざまなサービスロボットが投入され始めようとしている。 Badger Technologiesが供給する小売店用ロボット「Marty」は、売り場を訪ねた顧客とコミュニケーションする機能を搭載している。また、床にこぼれた水や牛乳などを発見し顧客や従業員に知らせる機能もある。転倒事故などのリスクを未然に防止するためだ。Martyはすでに、米食料品専門店・ジャイアントストア172店舗、ストップ&ショップ325店舗などで導入・運用されている。ストップ&ショップの関係者によれば、毎日、各売場のおよそ40ヵ所で危険物をみつけ警告を発するという成果を出しているという。 一方、オーストラリアの小売チェーン・ウールワースは、売り場に「Millie」というロボットを導入している。MillieもMartyと同様に床にこぼれた液体など危
コンクリートのひび割れ検査時間を約40％短縮「自律走行式ひび割れ検査ロボット」を開発 イクシスと安藤ハザマ - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
床面コンクリートのひび割れ不具合は、竣工時や引渡し後一定期間が経過したのちに検査が必要となる。これまでの検査方法では、必要な知識を有する検査員が近接で目視によって確認、実測を行い、その結果を写真やスケッチで記録するなどのプロセスで行われてきた。そのため、一連の検査業務には人手と手間、多くの時間がかかっている。 近年はAIの画像識別技術が飛躍的に向上したこともあり、画像認識によってひび割れを自動で検出する技術が開発されているが、その多くは依然、人手をともなう画像取得作業が必要であったり、取得した高解像度画像のデータが重く、ひび割れ検出から記録書類の作成にわたって相当の時間を要しているのが実状だとされる。 これらの作業の効率化を図るべく、点検・業務用及び特殊環境対応型ロボット等の開発・販売を手掛ける株式会社イクシスは、総合建設会社の安藤ハザマと共に、「自律走行式ひび割れ検査ロボット」を開発した
スマートグリッパーや機械学習機能搭載のロボットピースピッキングシステム
オカムラは、RightHand Roboticsのロボットピースピッキングシステム「RightPick2」の国内販売を開始する。スマートグリッパーや機械学習機能などを搭載し、物流施設で作業者や既存の物流システム機器と連携できる。 オカムラは2020年2月4日、RightHand Roboticsのロボットピースピッキングシステム「RightPick2（ライトピックツー）」の国内販売を同月より開始すると発表した。同社の搬送機器や倉庫管理システムと連携させることで、物流システムの統合ソリューションの提供が可能になるという。 RightPick2は、物流施設で作業者や既存の物流システム機器と連携可能なピッキングシステム。スマートグリッパー、コンピュータビジョン、制御ソフト、ML（機械学習）により、信頼性の高い自動化に対応する。 学習済みモデルを実装し、初めて扱う商品でもピッキングができる。また、
元パソコン誌編集長らが取り組む農業IoT--約2万円の「田んぼカメラ」や除草ロボット
NPO（特定非営利活動法人）のかわごえ里山イニシアチブは2月16日、第2回田んぼIoTセミナーを開催し、低コストで圃場の見まもりや除草などを行うための取り組みについて紹介した。 田んぼを自動的に動き回る「自動運転除草ロボット」 東洋大学総合情報学部の小瀬博之教授は環境コミュニケーションゼミの学生が開発した「無農薬・無化学肥料の水稲栽培における自動運転除草ロボット」を紹介した。
【速報】鹿島建設が四足歩行ロボット「Spot」(スポット)を正式導入 トンネル工事現場で有用性を確認 ボストンダイナミクスの最先端技術が実践へ - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
鹿島建設株式会社、ソフトバンクロボティクス株式会社、ソフトバンク株式会社は、ボストンダイナミクスの四足歩行ロボット「Spot」(スポット)を鹿島建設が導入したことを発表した。「Spot」の購入事例は国内初、土木工事現場での活用は世界初の事例となる。Spotは中型犬サイズ、四足歩行で階段や斜面、足場が比較的よくないところでも迅速に移動できる歩行性能の良さが特徴。建設・工事現場での安全確認や工程管理などでの活用が期待されている。
TechCrunch | Startup and Technology News
YouTube TV has announced that its ‘multiview’ feature for watching four streams at once is now available on Android phones and tablets. The Android launch comes two months after YouTube… CSC ServiceWorks provides laundry machines to thousands of residential homes and universities, but the company ignored requests to fix a security bug.
FIWARE勉強会 20190913
1. Copyright © 2018 TIS Inc. All rights reserved. テクノロジー&イノベーション本部 戦略技術センター 松井暢之 ( matsui.nobuyuki@tis.co.jp ) FIWAREとロボットプラットフォーム 2019/09/13 3. Copyright © 2018 TIS Inc. All rights reserved. 3 戦略技術センターのご紹介 l TISインテックグループのテクノロジー・ポートフォリオ を基に定めたコア技術の研究開発を⾏う専⾨部⾨ • 5~10年先のバックキャストからマイルストーンを設定 • なるべく早めに商品/サービス化の検証開始（PoC含む） • 研究開発＋事業化によって⻑期的にコア技術を強化 注目度 技術検証 プロトタイプ 開発産官学連携 事業部⾨が取り 組む範囲 ⻑期技術検証 中期技術戦略
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デンソー、「農場の工場化」を実現する全自動収穫ロボ「Artemy」を欧州市場へ投入
ファミリーマート／「相鉄さがみ野駅店」に飲料補充AIロボット採用
ロボットが収穫されたトマトを自律走行で運搬・画像認識で選別 愛知県が実証実験 - ライブドアニュース
凸版印刷、 複数の異種ロボットを一元制御するデジタルツイン・ソリューション「TransBots」を開発
動きのある動画撮影を！AIを搭載した手のひらサイズの自動ジンバルロボット「Smart Shooting」 - bouncy / バウンシー
ディープラーニングを活用したアスパラガス収穫ロボットが登場！ 「農業のIT化」はもうここまで来ている（サンデー毎日×週刊エコノミストOnline） - Yahoo!ニュース
中国、ウエーターはロボット 自動配膳で省人化 - 日本経済新聞
TechCrunch