2007 年度 修士論文 人工喉頭を用いた Singer Robot の研究 ― 母音フォルマントのリアルタイム調整 ― Study on Singer Robot Using Artificial Larynx - Real-time Adjustment of Vowel Formant - 指導教員 高島 俊 教授 法政大学大学院工学研究科 機械工学専攻修士課程 06R1129 中野 陽介 目次 第 1 章 序論 ................................................................................................................................ 4 1.1 1.2 1.3 1.4 ロボットの歴史および研究背景.................