直流モータ(以下、DCモータ、ブラシ付きDCモータ*1)のT-N特性(以下、トルクカーブ。回転速度-トルク特性、特性図、NT特性、TN特性)の見方を紹介します。 モータのトルクカーブとは? DCモータの分類 DCモータ(定電圧)のトルクカーブ DCモータの等価回路モデル 永久磁石式DCモータの等価回路モデル 他励式DCモータの等価回路モデル 電源制御を行う場合の運転可能領域 電機子電圧制御 電機子電圧制御(耐熱温度による制約) 弱め界磁制御 DCサーボモータの定格の見方(DC電動機の定格の見方) DCサーボモータの運転可能領域のまとめ サーボモータの互換性 まとめ Appendix モータのトルクカーブとは? トルクカーブとは、モータの発揮できるトルクと回転速度の関係を平面上にまとめた特性図です。 モータのトルクカーブは縦軸がトルク(N・m)で横軸が回転速度(rpm)であることは共通です。
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