直流モータのT-N特性図の見方【機械、家電】 - 技術のスプーンなお上記のトルクと回転数の関係式は、以下の3つの式を変形することによって得ることができます。 ・電圧方程式 \(V_a=R_a I_a + L_a \frac{dI_a}{dt}+E\) ・誘導電圧の式 \(E=K_e \Phi \omega\) ・トルクの式 \(T=K_t \Phi I_a\) これらの式をまとめると、上述のトルクと回転数の関係式を得ることができます。なお、定常状態なので\(\frac{d}{dt}\)の項は消えます。 他励式DCモータの等価回路モデル 結論だけを示すと、他励式DCモータの等価回路モデルは以下の図のようになります。 DCモータの等価電気回路モデル(他励式) 永久磁石式と異なり磁束を発生させるために電磁石を用います。このため、電磁石の回路（励磁）が追加となります。 また電磁石の電流（励磁電流）を調整することで、磁束の強さを調整できます。磁束の強さを調整する
