開発環境の構築に関する質問 Q:Linux で gcc (例えば,gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major)をインストールしました。コンパイル自体は成功するのですが、アプリが正常に動作せず,電源がOFFになります。 A:2018年5月時点で,ARM用GCCの開発状況やバージョンアップに伴って、ご質問のような問題が発生するようになりました。 環境構築用のスクリプトを用意していますので、以下のページを参考に環境構築をし直してください。 https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/DevEnvLinux Q:Linux でgccをインストールしようとしたら、「E: 'gcc-arm-none-eabi' のバージョン '4.9.3.2014q4-0trusty12'が見つかりませんでした」いうようなエラーが出てインストールで
TOPPERS/EV3RT(Real-Time platform for EV3)は、メモリ保護機能付きRTOSであるTOPPERS/HRP3カーネルをベースとしたMindstorms EV3用の開発プラットフォームです(β7-3までは,TOPPERS/HRP2カーネルをベース)。 EV3RTを使って、CやC++等の開発言語でリアルタイム性の高いアプリケーションを開発することができます。 ETロボコン2015の公式ソフトウェアプラットフォームの1つとして採用されています。 名古屋大学 大学院情報学研究科 高田研究室を中心に開発を進めています。 毎年,TOPPERSプロジェクト主催で無料セミナーを開催しています。セミナーの資料は,こちらで公開しています。 特徴 主な特徴は以下の通りです。 起動が高速 約5秒! メモリ消費量が少ない 標準プラットフォームの約10% 高いリアルタイム性
開発プラットフォームEV3RTのダウンロード&インストール ダウンロードページからEV3RTのパッケージをダウンロードし、以下の手順に従ってインストールしてください。 ① zipファイルを解凍し、プラットフォームのパッケージ(hrp2.tar.xz)を作業フォルダに移動します。 作業フォルダの場所は基本的に自由ですが、パスにスペースや全角文字が含まれている場所は避けてください。 ② ターミナルを開いて作業フォルダに移動します(もし、Windows環境でCygwinをインストールしていない方は、先に「開発環境(クロスコンパイラ,ツール)のインストール」を実施してください)。 ③ 下記のコマンドでプラットフォームの簡易パッケージを解凍します 注意:解凍ソフトを使用して解凍すると、アーカイブに含まれるシンボリックリンクが壊れてしまうことがありますので、以下のように tar コマンドを使用してくだ
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