Quaternion：四元数と回転群のトポロジーについて - Qiita
0. はじめに 最近、機械学習の界隈でも四元数（Quaternion）という言葉をよく耳にします。四元数は、端的に行ってしまえば3次元実空間の回転群の表現のひとつであり、電子スピンや量子ビット演算を記述するパウリ行列とも関係しています。ジャイロ制御や3Dコンピュータグラフィックスなど工学的な応用との関連で、Qiitaにおいても四元数に関する多くの解説記事1が見つけられます。しかし、ジンバルロックの解消など回転群のトポロジーとの関連まで踏み込んだ解説は見受けられません2。本記事では、その辺の数学的な背景を踏まえて四元数によるジンバルロックの解消について解説します。 1. オイラー角による回転の表現 オイラー角とは、3次元空間における任意の回転を3軸の周りの回転で表現する試みであり、軸の取り方により幾つかの定義があります。ここでは、例として飛行機の姿勢制御を考えます。飛行機の胴体の軸を x 軸
おうち３D配信を支えるトラッキングシステムについて｜カバー株式会社 公式note
こんにちは。 カバー株式会社CTO室エンジニアのIです。 今回はタレントさんが普段の配信で使用しているホロライブアプリのトラッキングシステムについて紹介します。 弊社のタレントさんが自宅から３Dモデルを使った配信を行う、通称「おうち３D」では複数のトラッキング方式が複合的に利用されていることにお気づきでしょうか？ カバーのスタジオでは本格的なモーションキャプチャー設備を用いて多自由度かつ精度の高い3D配信が可能ですが、おうち３Dでは自宅でも簡単かつ表情豊かなトラッキングが利用できることを目指しています。 ※おうち３D配信参考リンク 【おうち3D凸待ち】mocopiに敗北したぺこマリ【ホロライブ/宝鐘マリン・兎田ぺこら】 トラッキング入力の種類おうち３Dでは複数のトラッキング入力からさまざまなデータを受け取り、合成した後、タレントの３Dモデルの全身に適用しています。 トラッキング入力の種類に
IDOLY PRIDEが魅せる初音ミクコラボへのこだわり 雪ミク編 | QualiArtsエンジニアブログ
はじめに 弊社が運用を行うモバイルゲーム「IDOLY PRIDE（以下アイプラ）」にて、2024年1月29日より「初音ミク」とのコラボレーションの第二弾を開催しております。 雪ミクやアイプラのアイドルたちが着られる新規衣装、そして今回も新規のライブの実装をしています。 詳細は公式サイトでご覧いただけますので、ぜひチェックしてみてください。 第一弾のコラボでも制作の裏側を紹介しましたが、今回もさまざまなこだわりとその工夫について紹介できればと思います。 モデリングと衣装の表現のこだわり 左がコラボ第一弾で実装された初音ミク、右が今回実装された雪ミクになります。 マフラー以外は一見テクスチャの色変更に見えるかもしれませんが、実はそれ以外にも色んなところに専用の調整が入っています。 髪の毛のモデリング まず髪の毛ですが、原作の雰囲気に合わせて毛束をシンプルな形状にしています。 雪ミクの髪は各所に
Houdiniを使って衣装の位置合わせを自動化したい - 植物日記
この記事はHoudini Apprentice Advent Calendar 2023の23日目の記事です。 初めまして、ねむり木です。普段VRChatで色々な創作をしています。 最近は別のアバター向けに作成された衣装を自分のアバターに半自動で着せ替えるHDAをちまちま開発しています。今日はこのHDAについて書こうと思います。 はじめに 現在、BoothではVRChat向け衣装が多く販売されています。これらのVRChat向け衣装は特定のアバターの体型に合わせて制作されており、自分の使っているアバターに対応していない衣装を着たい（着せたい）と思う場合がよくあります。 多くのユーザーが衣装を着せるためにUnityやBlenderを使って衣装の形状の調整を行いますし、制作者側で複数のアバターの対応作業を行ってから衣装を販売するケースも一般的です。このどちらの場合でも作った衣装を別のアバターの体
IDOLY PRIDEのラブライブ！サンシャイン!!コラボのこだわり | QualiArtsエンジニアブログ
はじめに 弊社が運用を行うモバイルゲーム「IDOLY PRIDE（以下アイプラ）」にて、2023年11月28日よりラブライブ！サンシャイン!!コラボを開催しています。 詳細は公式サイトで確認できますので、ぜひあわせてご覧ください。 本記事ではこのコラボの3D制作におけるこだわりなどについて紹介いたします。 モデリングのこだわり 今回のコラボのモデリングではとくに顔にこだわっています。 原作へのリスペクトを込めて、アイプラのモデリング仕様の中で可能な限り細部まで原作のビジュアルを再現できるよう注力しました。 以前CEDECでも発表していますが、アイプラの顔のモデルは効率化のためにすべて共通トポロジで制作されています。 こちらは目のモデルで、アイラインの付近に小さなメッシュがたくさんあるのが見て取れるかと思います。これらを組み合わることで各メンバーの特徴を再現しています。 ラブライブ！サンシャ
HEAT Beta - 1,000以上モーションを収録したブラウザベースの3Dモーションライブラリ！各種3Dツールやエンジンと連携が可能なサービス！ベータ版が公開中！Blender、Unreal Engine、Unityと連携！
雑記-RoughDiary Best Articles of 2024 - 2024年にアクセスの多かった3... 2024-12-31 2024年もあと数時間で終わりですね。ということで2023年にアクセスの多かった記事や注目動画などを紹介します。 続きを読む Unreal Engine アセット アセット-Asset V.R.S Vehicle Rigging System - リギング不要で自動... 2024-12-28 KallistoによるUnreal Engine向けの自動車パーツ制御プラグイン「V.R.S Vehicle Rigging System」がFabにて販売開始されました。 続きを読む
第1回：人体セットアップシンプル編/骨入れ
00.はじめに 皆様はじめまして。 インテグラル・ヴィジョン・グラフィックスのリードリガーの古屋です。 当社はクリエイティブディレクション、映像企画を得意とする小規模なジェネラリスト集団から始まったCGプロダクションです。 4～5年ほど前からゲームのお仕事の機会が増え、徐々にスペシャリストの比率が増えてきて、現在はスタッフの半数ほどがゲームの仕事に従事しております。 特にリグに関しては、7名から成る専門のリグチームを編成しており、スクウェア・エニックス様の「FINAL FANTASY XVI」「FORSPOKEN」などのPS5向けゲームのキャラクターセットアップをはじめ、CGアニメーション映画やソーシャルゲーム向けのリギングも多数担当しております。 日々リグに携わる業務の中で得た経験・知見を還元する事ができればと考え、コラムの連載をさせていただくことになりました。 当コラムが少しでも皆様の
ゲームの「雲表現の進化」をCG講師が解説し注目集まる。不動の“平面雲”がリッチな3D雲になるまで - AUTOMATON
天空から雲が広がる崖下に思い切って飛び降りる……ゲームならではの爽快な体験の裏には、没入感を高めるリアルな「雲」の表現が隠されている。そんなゲームにおける雲の表現について、CGアーティスト/講師のThomas Smith氏が解説した内容が注目を集めている。 Ever wondered how clouds work in video games? They may be an afterthought for gamers, but creating clouds is one of the most exciting and complex topics in game art. We have a lot fo talk about, so lets get right into it. Another massive 🧵 pic.twitter.com/kBnQwAVoNE — S
第2回：素体（顔・髪・体）作成
はじめに みなさんこんにちは。高部（たかべ）と申します！ コラム2回目は、1回目に紹介したモデルのデザインで顔・髪・体（以下「素体」とまとめます）を作っていきます。顔・髪は、モデルを見た時に一番初めに注目する大切なパーツです。体は、服の作成のベースとなるだけでなく、少しバランスが崩れると違和感の原因となる大切なパーツです。ということで、素体はしっかり時間をかけて作っていきます。 素体は体型・バランス・メッシュの割り方・骨の入れ方…いろいろなアプローチがあります。素体モデルは多くの方が作られており、資料も多くのものがあります。アプローチや考え方が人それぞれ異なるものなので、ここでは私の素体作成の一例を紹介させていただきます。 今回は10分ほどの動画と、Mayaシーンデータも作成して配布しております。こちらもぜひ参考にしてみてくださいね！ 2回目もくじ ・作成開始/作業環境の例 ・デザインとの
Two Subdivision Modifier Workflow - キャラクターモデラーのMichael Weisheim Beresin氏によるBlenderのサブディビジョンモデファイア２つを使用したモデリングワークフロー紹介映像！
雑記-RoughDiary HAPPY NEW YEAR 2025 - 今年も3D人-3dnchu-をよろし... 2025-01-02 皆さま新年あけましておめでとうございます。 いつもサイトをチェックしていただき、ありがとうございます。 本年もどうぞよろしくお願いいたします。 続きを読む
第10回：UV、質感、テクスチャーを深掘りする
はい、どうも。 SAFEHOUSE鈴木です。 今回が最後となりますが最後までお付き合いしていただけたらと思います。 今回はUV展開、質感、テクスチャーに関して気を付けないといけない部分を解説していきます。 基本的な所は第３回、第４回で話していますが、シチュエーションによって色々と変わってくる部分があるのでそこらへんを深掘りできたらと思います。 今回使っている素材は、第３回で使っているものよりもかなりスケールの大きなものです。このため、考え方などもだいぶ変わってきます。 最初は木を作っていたけど、次は森を作るといった感じでしょうか。要素はあまり変わらないけれども、見えているものが違うので考え方も多少変えないといけないといった点です。 具体的に言うと、背景はカメラからの距離で作り方が変わると以前説明したかと思います。 つまり、前回は割と近い建物の背景でしたが、今回はカメラから少し離れた背景にな
大事なのは「かわいい」の言語化──3D美少女キャラクターの“かわいい動き”を7年以上研究しているゲームクリエイターに話を聞いてみた！
大阪梅田で「激安メガ盛りカレー」をVTuber日雇礼子が食レポ！ カツやコロッケ全部乗せ＆ルーのお代わり無料で“1250円”のお味とは？ 近年、3D美少女キャラクターのかわいさがトンデモナイことになっている。 （画像は「ショート版【3Dライブ（4K対応）】最高優美ロンリネス ／ LizNoir【IDOLY PRIDE/アイプラ】」より）（画像は「【3Dライブ（4K対応）】IDOLY PRIDE ／ 星見プロダクション【IDOLY PRIDE/アイプラ】」より） まるで本当にそこにいるかのような実在感。ころころと変わる豊かな表情。触れたくなるような指先。かわいい。本当にかわいい。 「3DCG」──正式名称は「3次元コンピュータグラフィックス」。その名の通り、縦・横・高さの3方向で表される立体的な画像を作る手法を指す。 パソコンやスマホなどの画面を覗き込めば、ゲーム、アニメ、VTuberなど数
アニメ3Dモデルにおける顔トポロジーの４分類
「顔のトポロジーをどうしたらいいのかわからない」 顔のモデリングをしている際にどういうトポロジーが最適なのか悩みますよね。 僕もよく悩むのですが、「アニメ顔」や「美少女系」から「リアル系」など色々作ってきて、今のところ「基本の考え方としては4つに分類できる」と思ってまして、この記事ではそれを紹介します。 「構造」とか「どうポリゴンループ流すか」みたいなのも大事なのですが、それ以上に「考え方」や「意識」、「アニメーションした際にどう使われるのか」を理解してモデリングすることが重要だと思います。 シルエット型 トポロジーの構成がシルエット重視で構成されている方式です。 美少女系、アニメ色が強い作品なんかはこれが多いイメージがあります。 トポロジ、造形的特徴 「頬」の輪郭のトポロジが特徴的で、ナナメから見たときにシルエットがハッキリと出るようになっています。 キャラクターのテイスト的に「ほうれい
Physically Based - The PBR values database
The color of blood depends on its oxygen level. When there is plenty of oxygen, the color is a brighter red. The reason is because of a protein called hemoglobin, which carries the oxygen in your blood. When hemoglobin has a full oxygen load, it has a bright red color, and when it's deoxygenated it's a darker red. For example, arterial and capillary blood is bright, and venous blood is dark.
モデリングのトポロジについてメモ | 測度ゼロの抹茶チョコ
はじめに モデリングについてチュートリアルなどを見ていると「トポロジをきれいに整える」とか 「きれいなトポロジ」といった表現に出くわすことがあります。 この「きれいなトポロジ」というのは、どうやら経験的に獲得される感覚のようです。 モデリングのチュートリアルでも、どうなったら「きれいなトポロジ」なのか ということをきちんと説明しているものは少ないです。 この「きれいなトポロジ」が一体どのようなものなのかについて調べてみましたが、 残念ながらはっきりとした答えは手に入れることができませんでした。 「きれいなトポロジ」が何者なのかについて明確な答えは手にはいりませんでしたが、 「きれいなトポロジ」について調べる過程で手に入った知識をとりあえずメモしておきます。 モデリング用語としてのトポロジ そもそもモデリング界隈で使われる「トポロジ」という用語が特殊です。 一般的な用語としての「トポロジ」と
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