Leap Motion で手の回転状態を取得するLeap Motion Controller の公式 SDK では、手の回転の状態をオイラー角で取得できるようになっています。 具体的には、Hand.Direction (Vector オブジェクト) の Yaw, Pitch, Roll プロパティが用意されています。 ただし、Hand クラスの説明を参照すると、 ロールについては Direction.Roll ではなく PalmNormal.Roll を使うように書かれています。 float pitch = hand.Direction.Pitch; float yaw = hand.Direction.Yaw; float roll = hand.PalmNormal.Roll; しかし、これらの値を使って実装してみても、期待通りの動作にはなりません。 そこで、前回の 3D における回転の表現と相互変換の内容をもとに、手の回転の状態を
