Raspberry Piを使いこなすためのレシピ集「Raspberry Piクックブック 第3版」を刊行 ｜fabcross
オライリー・ジャパンは、 Raspberry Piを使いこなすためのレシピ集「Raspberry Piクックブック 第3版」を2021年3月11日に発売する。 本書は、267本のレシピが掲載されている。2014年8月に発売された第1版、2017年8月に出版された第2版に続き、今版で第3版となる。 全18章構成。前半の3章では基本的な設定やネットワークへの接続に加えて、ファイル操作やユーザー権限の管理、コマンドラインの操作方法といったオペレーティングシステムの使い方などについて解説する。 5章から7章まではPythonについて解説。文字列の長さを求める方法や、任意の文字を検索する方法などといった基本的な内容から、リストの作成やソート、クラスやメソッドの定義、HTTPリクエストや構文解析、正規表現など発展的な内容についても解説する。 後半の章ではハードウェア関連についても解説する。GPIOピン
ラズパイ4とロボット実機でROS2の勉強、オーム社「ScamperとRaspberry Piで学ぶ ROS2プログラミング入門」｜fabcross
同書はリバストが発売している研究開発および教育用ロボット「ScamperⅡ」を題材とした、ロボットミドルウェアROS（Robot Operating System）／Raspberry Pi搭載のロボットシステム構築の解説書だ。 本書では、Raspberry Pi 4をメインに、応用的なロボット制御はScamperⅡを用いて、実機を動かしながらROS2を学習できる。シミュレーションだけではなく実際のロボットを動かしながら学ぶことで、現実空間でロボットを動かす際のさまざまな課題に対処できる能力を身に付けられる。 本書は全3部13章構成。第1部「ROS2 学習のための準備編」でROS、Raspberry Pi、Scamperのセットアップやインストール、基礎知識について解説した後、第2部「ROSプログラミング 基礎編」ではROS2のパッケージ作成やトピック通信およびサービスを用いた通信、パラメ
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
