「お困りですか」ロボット接客実験:ニュース - CNET Japan
「どこか案内してほしい所はありますか？」。大阪市此花区の商業施設「ユニバーサル・シティウォーク大阪」に、７体のロボットが集まり、店舗案内やクーポン券配布など連携して接客する実験が行われた。 国際電気通信基礎技術研究所（ＡＴＲ、京都府精華町）などが主催。全長１１４センチの「ロボビーＩＩ」は、うろうろしている客の動きをキャッチ。手を振って近づき、「何かお困りですか？」などと質問。行きたい場所を声や身ぶりで案内した。 三菱重工業の「ｗａｋａｍａｒｕ（ワカマル）」は、看板を見つめる顔の向きから客のニーズを認識し、モニターに必要な情報を表示した。 ロボットは互いにネットワークでつながれており、ＡＴＲの秋本高明ネットワークロボット研究室長は「将来的に、ロボットだけの店ができれば面白い」と話している。
腕に装着する上肢動作支援ロボット、国際次世代ロボットフェア
大阪（Osaka）市で開催中の国際次世代ロボットフェアで、腕に上肢動作支援ロボットを装着する岐阜大学（Gifu University）の学生（2008年11月26日撮影）。(c)AFP/Yoshikazu TSUNO 【11月27日 AFP】大阪（Osaka）市で26日に開幕した「国際次世代ロボットフェア」で、腕に装着する上肢動作支援ロボットが登場した。 岐阜大学（Gifu University）工学部の矢野賢一（Kenichi Yano）准教授が開発した。 28日まで3日間の日程で開催されるこのフェアには、ロボット関連企業や研究所約60社が参加、最新のロボット技術を紹介している。(c)AFP
東京大学IRT研究機構、ホームアシスタントロボットによる掃除片付け技術を発表～衣類を拾って洗濯機へ、失敗しても自力でやり直し
東京大学IRT研究機構、ホームアシスタントロボットによる掃除片付け技術を発表 ～衣類を拾って洗濯機へ、失敗しても自力でやり直し 10月24日、東京大学IRT研究機構は「ホームアシスタントロボット」による掃除片付け技術を発表した。人が日常的に使う道具を使って掃除したり、ボタンを操作することで道具を扱える。また作業に失敗したことに気づき、やり直せるようになった。 2006年から東京大学は、トヨタ自動車株式会社、オリンパス株式会社、株式会社セガ、凸版印刷株式会社、株式会社富士通研究所、パナソニック株式会社、三菱重工業株式会社と、「文部科学省が公募した科学技術振興調整費『先端融合領域イノベーション創出拠点の形成』事業」に参画して「少子高齢社会と人を支えるIRT基盤の創出」というプロジェクトテーマで10年～20年先のイノベーションを目指して研究を進めている。今回のロボットはその枠組みのなかで開発され
ロボットスーツ「ＨＡＬ」量産化へ 高齢者、障害者の歩行補助に期待 - MSN産経ニュース
ロボットスーツ「ＨＡＬ」。装着者の皮膚に付けたセンサーで脳の電気信号を読みとり、モーターで手足の動きを補助する（山海嘉之筑波大教授、サイバーダイン社提供） 体に装着して手足の動きをモーターで補助し、高齢者の歩行などを可能にするロボットスーツ「ＨＡＬ」の量産化に向け、開発者である筑波大の山海嘉之教授らが設立したベンチャー企業サイバーダインの研究開発センター起工式が１６日、茨城県つくば市のつくばエクスプレス研究学園駅前で開かれた。 センターは同社の研究・生産拠点として９月末に完成し、１０月に稼働する予定。当面は年間４００〜５００着を生産し、数年で数万着規模まで広げる計画。大手住宅メーカーの大和ハウス工業（大阪市）と提携し、個人向けのほか、病院など施設向けのレンタル用を中心に販売する方針。 ＨＡＬは、脳から伝わる電気信号を皮膚表面に付けたセンサーで読みとり、モーターで体を動かす補助をする。高齢者
昆虫を偵察サイボーグ化：成虫まで生かすことに成功 | WIRED VISION
昆虫を偵察サイボーグ化：成虫まで生かすことに成功 2008年3月27日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (5) Noah Shachtman 米国防総省の支援を受けた研究者たちは、これまで何年もの間、生きた状態で遠隔操作できるスパイとして働くサイボーグ昆虫を作ることに取り組んできた。 問題は、このような改造を受けた昆虫が、役に立つようになるまで生き延びないことだ。しかしついに、ジョージア工科大学のRobert Michelson準教授が、サイボーグ昆虫を成虫になるまで生かすことに成功したと発表した。 国防総省の国防高等研究計画庁(DARPA)の説明によると、DARPAの『HI-MEMS計画』では、超小型機械システム(MEMS)を「変態の早い段階で昆虫の体内に」移植することを目指しているという。こうすれば、昆虫が成長するにつれて、この小型機械を組織が包み込んで一体化する
「思考で制御される外骨格」：脳活動で歩行ロボットを遠隔制御する日米共同研究 | WIRED VISION
「思考で制御される外骨格」：脳活動で歩行ロボットを遠隔制御する日米共同研究 2008年1月17日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Noah Shachtman 将来、ロボットがついに人類を支配する――そのとき、ロボットを動かしているのはサルの脳かもしれない。 米国防総省の資金援助を受けたデューク大学の神経科学者らは、数年前に、サルにその小さな脳でロボット・アームをコントロールさせる(動画)方法を考え出した。それだけでもかなりのものだが、『New York Times』紙によれば、同チームは今度は、サルの脳活動だけを使って、重さ約90キログラム、高さ約1.5メートルの人型ロボットを、ランニングマシンの上で歩かせる方法を考案したいう。 『ターミネーター』と『猿の惑星』が一緒になった、究極のSF的ディストピアに、人類はどれだけ近づいたのだろうか？ 同じ研究者チームが
「人工筋肉」兼「人工神経」：圧電複合素材『MFC』の可能性 | WIRED VISION
「人工筋肉」兼「人工神経」：圧電複合素材『MFC』の可能性 2008年1月 9日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Loretta Hidalgo Whitesides 「筋肉や神経」のように機能するマクロファイバー複合体(MFC)が、米航空宇宙局(NASA)が選ぶ2007年の米政府発明大賞に決まった。 この合成素材はセラミック繊維でできており、電流を流すと筋肉のように収縮する。また、振動を加えたり曲げたりすると電流が生じることから、次世代の圧電性素材として振動検知器にも利用できる[この合成素材を構造の中に組み込むことで、構造を変形させることができるほか、構造が受けた力を検知することもできる]。 MFCはこれまで、ヘリコプター・ブレードを改善するための研究や、スペースシャトルの発射台やクローラーの振動監視などに利用されてきた。 宇宙航空分野以外の用途(Power
「ロボットスーツで大学発ベンチャー企業を成長させます」：日経ビジネスオンライン
サイバーダインが事業化する製品は、人間の身体能力を大幅に高める「ロボットスーツHAL（Hybrid Assistive Limb）」。HALを装着すると、40キログラムの荷物を2～3キログラム程度と軽く感じる能力を獲得し、ある種のスーパーマンに変身する。最近、NHK（日本放送協会）などのテレビ番組で何回も取り上げられ、脚光を浴びているハイテク製品である。 サイバーダインは2006年11月に、ロボットスーツHALを年間に400～500体程度製造できる生産態勢を築き、事業化に乗り出す計画を公表した。用途に応じた改良も本格化する。代表取締役社長は筑波大大学院の山海嘉之教授（写真1）。ものづくり系の大学発ベンチャー企業として本格的に事業家に踏み込む苦労談を聞いた。 ―― ロボットスーツHALの本格的な生産に乗り出すとの報道が相次いでいますが。
iRobot，プログラム可能なロボット製品「Create」を発表
家庭用掃除ロボット「Roomba」を手がける米iRobotは米国時間1月8日，プログラム可能なロボット製品「Create」を発表した。同社Webサイトで販売している。価格は129.99ドル。ロボット工学の学生や開発者は，Createをもとにして新たなロボット・アプリケーションを構築できる。 「有用なロボットを作成したいが，モバイル・プラットフォームの設計で行き詰まってしまう開発者は多い。Createは標準的で耐久性のあるハードウエア・プラットフォームを提供し，革新的なモバイル・ロボットの開発を支援する」（iRobot共同設立者兼会長のHelen Greiner氏）。 開発者はCreateのロボット・センサーとアクチュエータを利用でき，他社のセンサー，カメラ，アーム，無線接続などを追加することも可能。10種類のデモ動作を搭載する。基本プログラムのほかに短いスクリプトをダウンロードしたり，Cま
前田ファンタジー営業部 | PROJECT04 世界初、民間国際ロボット救助隊を創ろう編 パート1：現実世界での初仕事
ロボットを中心とした救助隊を創るという機会を与えてくださった方々と それに無償ながら手を上げてくださった方々と こうして、このホームページをお読みいただいている方々に感謝すると共に、 このWeb上の「仮想だが現実に即した試み」が、 今後、不幸にして災害にあわれてしまった方々の被害軽減はもちろんのこと、 日々、命をかけて救助に携わっている方々の安全にも少しでも繋がればと、 ささやかながら、 しかし強く、願っております。 梅雨空の飯田橋はもうすぐ昼だというのにどんよりと暗く、たまに行く鮮やかな色の傘だけが目を引いている。お堀端の桜並木沿いに立つ前田建設はファンタジー営業部でも、外から聞こえる雨特有の車の音と、学生さんの笑い声と、そしてキーボードを叩く音以外は聞こえない静けさであった。 ところでファンタジー営業部とは何かをご存じない方も多いと思われるので説明すると、厳しい建設業界で唯一手付かずの
「もち肌」ロボット「リー・マン」 | スラド
st202曰く、"asahi.comの記事によると、理研が「もち肌」ロボット「リー・マン」を開発したそうです。 「顔や胸などが、ほぼ全体が厚さ約５ミリのシリコーン素材で覆われて、指で押すと軽くへこむモチモチとした手触り」 で、更に 「シリコーンの下には計３２０個の圧力センサーが内蔵され、人と触れ合う際の力加減が調整できる」 だそうですが、今後いろいろ(ほんとイロイロ)なものに応用できそうですね。 「早ければ５年後に実用化したい」とのことですが、何に応用するかはさておき「リー・マン」というネーミングは変更を希望したいです。"
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Engadget | Technology News & Reviews
http://www.asahi.com/science/update/0316/TKY200803160162.html
asahi.com： コーヒー味利きロボット開発 ネスレの研究チーム - サイエンス
http://www.asahi.com/science/update/0115/OSK200801150077.html
終わりの始まり：レゴを組み立てるレゴ - Engadget Japanese
http://www.asahi.com/national/update/0228/TKY200602270353.html
DARPA GRAND CHALLENGE 2005 本日開幕 - Engadget Japanese
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