Open3D – A Modern Library for 3D Data Processing
Introduction Open3D is an open-source library that supports rapid development of software that deals with 3D data. The Open3D frontend exposes a set of carefully selected data structures and algorithms in both C++ and Python. The backend is highly optimized and is set up for parallelization. Open3D was developed from a clean slate with a small and carefully considered set of dependencies. It can b
Point Cloud Library (PCL)の各モジュールの概要 - MyEnigma
Pcl (Point Cloud Library)posted with カエレバAdam Cornelius Bert Chromo Publishing 2012-08-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Filters Features Keypoints Registration KdTree Octree Segmentation Sample Consensus Surface Range Image I/O Visualization Common Search 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ロボティクスにおいて、 三次元点群処理は非常に重要です。 Point Cloud Library(PCL)は ROSからスピンアウトした 三次元点群処理用ライブラリで、 ロボティクスにおいて、 広く利用さ
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