おじいちゃん映画
何かを見に行ったときに予告を見て、お、おじいちゃんが！ ってなって見に行きました。TOHOシネマズシャンテE列9で鑑賞。これはねえ、あとからすごいじわじわくる映画でしたね。このブログは基本的にネタバレ全開ですが、今回、ネタバレ部分のことしか書いていません。ご注意下さい。ネタバレしていないのはタイトルだけです。 ジェフリー・ラッシュがね、たった一度でも、なんの絵でもいいから、ドナルド・サザーランドが描いた絵を見ていたら、あの絵が屋敷にある時点でなにかに気づくはず…って思うと切ないんですよ。これ、おじいちゃんたちの友情が壊れる（壊れてた）お話なのね。 こういった「準備期間がかかり、かつターゲットが身近な人間である復讐もの」を見るとね、復讐する側が、復讐しようと思い立ったときから準備期間をへて実行にうつされるまでの間にも、妬みや憎しみやどす黒い感情が溜まっていっているわけで、それを隠しつつターゲ
最小二乗法とフィッティングとモデルパラメータ推定（アマチュア用）
最小二乗法とフィッティングとモデルパラメータ推定について 2002/10/26 梶本裕之 kaji@star.t.u-tokyo.ac.jp この文章は，最小二乗法，フィッティング，パラメータ推定の正しい解説テキストではありませんし，私もそれらの専門家ではありません．文中には私の誤解による部分が多々あるかと思いますので，くれぐれも信じないようお願いします．ただ私自身を含めて周りを見回してみると，制御や信号処理の割と高度なところまで勉強したはずなのに，いざ簡単なフィッティングになるとこっそりExcelに頼る他なかったり，インピーダンス同定で手も足も出ないことに気づく，という場面が多いようです．そういう状態の真っ只中にいる場合は参考になるかもしれません． 前半では最小二乗法と擬似逆行列を導入します．メインとなる後半では特にエンジニアリングでの応用例を幾つか挙げます．例といっても，各方面からバラ
最小２乗法
最小二乗法 This page has been moved to tech0032.html y=aの場合 今，データ列yi(i=1,...,n)が与えられて，yi=aといったようにiに依存しない値aで表したい．すなわち， を最小化するaを求めたいわけである． この解は，Eをaで偏微分して"=0"とおいてaについて解けば求まる．すなわち， なお，以下が成り立つ． よって，求めるaは，データ列yiの平均値ということになる． なお，以下，添え字iを省略する．例えば，Eとaは以下のように表記する． y=ax+b(直線)の場合 データ列(x,y)が与えられたときに，以下のEを最小化してaとbを求める問題を考えよう． Eをa,bそれぞれで偏微分して=0とおくと， となる．つまり，以下の連立方程式になる． これを解くと， となる． y=ax2+bx+c(2次曲線)の場合 データ列(x,y)が与えられ
宇宙関連講義資料（東工大 松永）
東京工業大学 工学院 機械系 教授／機械宇宙システム専攻・機械宇宙学科（併任） 松永 三郎 担当講義 MEC.M231 3-4Q講義 宇宙工学基礎 MEC.M331 2Q講義 宇宙システム工学 MEC.M431 1-2Q講義 宇宙システムイニシアティブ 廃止 学部３年前期講義 機械宇宙学実験第２ ＣＭＧ実験 旧 機械宇宙学実験第３ ＧＰＳ実験 連絡先： Matunaga.Saburo [at] mes.titech.ac.jp 石川台1号館509号室 内線3176 TA学生の部屋 石川台1号館554号室 : 質問等があれば随時対応 website: http://lss.mes.titech.ac.jp/ ” 速報 更新（令和2年7月13日）： 産学連携のチームによる陸・海観測超小型衛星プロジェクト 2020.7.13 東工大ニュースに掲載 超小型人工衛星で宇宙産業を切り拓く 2019.3
位置と力のハイブリッド制御 - SICE オンライン・ハンドブック
ロボットマニピュレータに、組立て、研磨、ばり取り、クランク回しなどの作業をさせる際には、手先効果器の位置だけでなく、ロボットが対象物に印加する力をも制御することが必要となる。そのための制御法は、ハイブリッド制御法とインピーダンス制御法に大別できる。インピーダンス法が、手先効果器の外力に対する機械インピーダンスを作業遂行に都合のよいように設定することによって、結果的に力を制御する方法であるのに対し、ハイブリッド制御法は、位置を制御したい方向および力を制御したい方向を定め、それぞれの方向の位置や力が希望の値になるように制御系を構成する方法である。位置の制御と力の制御が混在するという意味で、ハイブリッド制御とよばれている。M.H.RaibertとJ.J.Craig1)によって基本的構成が提案された後、何人かの研究者によってアームの動特性を厳密に考慮した定式化がなされた(文献2参照)。 現在、その
官僚制 - Wikipedia
本記事では官僚制（かんりょうせい、英: bureaucracy）について解説する。 概説[編集] 広辞苑では、官僚制 bureaucracyは「専門化・階統化された職務体系、明確な権限の委任、文書による事務処理、規則による職務の配分といった諸原則を特色とする組織・管理の体系」と説明されている[1]。 スーパー・ニッポニカの解説では、今日において「官僚制」という用語・概念は次の3つの意味合いを含んでいる、とされている[2]。 1.行政官僚による政治の支配 2.分業と協業の原理によって合理的に組み立てられた組織形態である階統制 3.上記2つに付随しがちな意識や行動＝官僚主義 →マートンによる指摘 官僚制の研究[編集] 官僚制についての本格的な研究は、ドイツの社会学者、マックス・ヴェーバーに始まる。ヴェーバーは、近代社会における特徴的な合理的支配システムとしての近代官僚制に着目し、その特質を詳細
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魂の贋作 『鑑定士と顔のない依頼人』 - ゾンビ、カンフー、ロックンロール
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