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倒立振子の製作
Q.何のページ？ 製作した倒立振子を適当に紹介するページです。 流用は自己責任でおねがいします。 制御屋の人なら，何を今更って感じだと思いますが，生暖かく見てやってください。 このとおり，2輪でバランスを取って走ります。ジュース缶や長野県産玉ねぎも落ちないこの安定性！ 作ってみたいと思ったそこのお嬢さん！よかったら下のページも読んでみてね。 もくじ 倒立振子とは？ 到達目標を決める！ 作る仕様を決める！ 倒立振子の全体像 倒立制御式 機械部分の設計 制御系の構成 DCサーボモータを制御 倒立振子の制御 無線で操作する！ 近日中に、現代制御版をアップします。お楽しみに！ 参考Link 制御工学入門のページ IT MONO ist 2009/06/25特集 倒立振子全般 Interface 2006年7月号 Design Wave magazine 2007年8月号 加速度センサ・角速度センサ
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