スタックチャン（Stack-chan） | ProtoPedia
3位 M5Stack Core2（特別色）M5Stack Japan Creativity Contest 2021 オンラインヒーロー by 一般社団法人MAヒーローズ・リーグ 2021 ユカイ工学賞 byユカイ工学株式会社ヒーローズ・リーグ 2021 開発素材 M5Stack Moddable Google Cloud Text-to-Speech M5Stack UnitV2 MediaPipe Holistic MediaPipe Face Mesh ｽﾀｯｸﾁｬﾝ VOICEVOX ChatGPT API システム構成 関連イベント ヒーローズ・リーグ 20212021-09-06 開催 M5Stack Japan Creativity Contest 20212021-07-15 開催 「Maker Faire Tokyo 2022」の出展作品まとめ（一部だよ｜非公式だよ）20
手乗りロボット「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」を作ってみた
ｽﾀｯｸﾁｬﾝは手乗りサイズのコミュニケーションロボットです。 基板の設計データや、ケースの3Dモデル、ファームウェアはすべてオープンソース。 詳しい組み立てインストラクションをGitHubで公開しているので、誰でもかんたんに組み立てられます。
カルマン・フィルタで M5stickC 傾斜計 ー倒立振子への道 1ー - 電子工作 - HomeMadeGarbage
はっきり言ってお父ちゃんはカルマン・フィルタとは何ぞやというレベルで全く知識のない状況です。そこで倒立振子への道と題してM5StickCを用いた倒立振子の実現を目指して一歩ずつお勉強していこうと思います。 ここではトラ技のコードを参考にカルマン・フィルタを用いた傾斜計を作ってみたいと思います。カルマン・フィルタの素晴らしさをまずは体験してみようと思います。 M5stickCには6軸の慣性センサ(加速度、ジャイロ) SH200Q が内蔵されていますので、このセンサ値を用いてM5stickC自身の傾きを算出してみます。 6軸センサ SH200Q SH200Q データシート https://github.com/m5stack/M5-Schematic/blob/master/Core/SH200Q.pdf SH200QのArduino IDEサンプルコードは以下にございます。 https://
倒立振子の製作
Q.何のページ？ 製作した倒立振子を適当に紹介するページです。 流用は自己責任でおねがいします。 制御屋の人なら，何を今更って感じだと思いますが，生暖かく見てやってください。 このとおり，2輪でバランスを取って走ります。ジュース缶や長野県産玉ねぎも落ちないこの安定性！ 作ってみたいと思ったそこのお嬢さん！よかったら下のページも読んでみてね。 もくじ 倒立振子とは？ 到達目標を決める！ 作る仕様を決める！ 倒立振子の全体像 倒立制御式 機械部分の設計 制御系の構成 DCサーボモータを制御 倒立振子の制御 無線で操作する！ 近日中に、現代制御版をアップします。お楽しみに！ 参考Link 制御工学入門のページ IT MONO ist 2009/06/25特集 倒立振子全般 Interface 2006年7月号 Design Wave magazine 2007年8月号 加速度センサ・角速度センサ
ロボクラフト・シリーズ TOP
様々なタイプのロボットの動きのしくみを観察できるロボクラフトシリーズです。胴体や足などはクリヤーの樹脂パーツですから、完成後も動きのメカニズムをじっくり観察することが可能。組み立てはビス止めとはめ込み、配線はゴムパイプを使った簡単な作業で完成です。 ★すべてのキットにプラスドライバーがついています。
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2014年のアクリルロボット
