コンピュータビジョン今昔物語 - 深層学習がＣＶの世界をどう変えたか - (JPTA Tech Talk講演資料) - takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ
今回、ＣＶ勉強会に何度か参加＆発表していただいたJin Yamanakaさんにお誘いいただき、JTPA (Japan Technology Professional Association)というところで、「コンピュータビジョン今昔物語 -深層学習がCVの世界をどう変えたか-」という大上段なタイトルで講演させていただきました。 www.meetup.com このJTPAのTech Talkでは、機械学習/深層学習の勉強会を開催してきたそうなのですが、私自身「これ」という深層学習の専門があるわけではないので、コンピュータビジョン全体の基礎的な技術の変遷を、深層学習と絡めて広く浅く網羅した話をさせていただきました。 ちなみにここで紹介した深層学習の技術は、「既存の技術を置き換えるために、深層学習は何をクリアしなくてはならないか？」という視点で、紹介するのが適当と思ったものを選んだつもりです。
太陽の黒点が不気味で美しい。史上最高の解像度で太陽の撮影に成功
黒点は、太陽の磁場がとても強い場所だ。磁場の影響で太陽の表面から出る熱や光が妨げられ温度が下がるため、周囲が暗く見える。
1on1で滑らかに動くリアルタイム制御の3Dキャラクター、深層学習で
スコットランドのエジンバラ大学とElectronic Artsの研究チームが開発した「Local Motion Phases for Learning Multi-Contact Character Movements」[Starke et al. 2020] は、ゲーム内で使用する高速で動く2足歩行キャラクターにおけるリアルタイム制御を学習するための新しい深層学習フレームワークだ。 バスケットボールのドリブル動作や他のキャラクターとの相互作用を生成するための新しい手法を用いた出力結果 3Dキャラクターの操作において、素早い動きをした場合、地面から足が離れたり、ぎこちない動きになったりと、不自然な動作に悩まされる。 また他のキャラクターとの相互作用の場合はとりわけ困難だ。今回の提案では、1対1のバスケットボール環境を例に挙げ、フレームワークを評価し、この課題に挑戦する。 AI4Animat
何もない空中に触れる映像が浮かぶ…実用化近づく「鏡」の仕組み ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
タンポポの映像が何もない空中に浮かぶ。綿毛に触れるとふわふわと飛んだ―。パリティ・イノベーションズ（京都府精華町）が開発した特殊なミラー「パリティミラー」を使って実現した映像だ。メガネ型ウエアラブル端末など特殊な道具を装着せずに空中映像が見られ、人の動きを捉えるセンサーと組み合わせると映像に触って操作できる。 すでに15ｃｍ角のサンプル品の提供を始めており、自動車や家電、エンターテインメント業界などが関心を寄せる。2020年初めには30ｃｍ角のサンプル品の提供を始める。販売促進ツールやトイレなどで手やスイッチが汚れない衛生的なユーザーインタフェース（ＵＩ）としての利用を見込む。ＳＦ映画で見られるような世界の実現が近づいている。（取材・葭本隆太） ＜微細なブロック状の鏡が数十万個＞ パリティミラーは樹脂製の板の表面に0.1―0.5ｍｍ角の微細なブロック状の鏡を数十万個秩序立て並べた構造を持つ
実際のところ日本にどれぐらい感染者がいるの？ 続々と出てくる抗体検査の結果の意味
Search, watch, and cook every single Tasty recipe and video ever - all in one place! News, Politics, Culture, Life, Entertainment, and more. Stories that matter to you. 実際のところ日本にどれぐらい感染者がいるの？ 続々と出てくる抗体検査の結果の意味感染した人の体内にできてウイルスと戦う「抗体」の有無を調べる「抗体検査」が広がり、日本でどれぐらい新型コロナウイルスが蔓延しているのか推定する調査の結果も続々と出てきています。検査の限界も含め、私たちはこのデータをどう捉えたらいいのか、複数の専門家の意見を聞きました。
新型コロナ、回復者に免疫あるか不明 WHOが警告 - 日本経済新聞
【ジュネーブ=細川倫太郎】世界保健機関（WHO）は13日、新型コロナウイルスの感染者で回復後に再び陽性になる患者が出ていることについて、回復者に免疫がついているかは不明だとの見解を示した。次に同じウイルスが侵入した際に、病原体を攻撃する抗体が体内で十分に作られていない可能性があるためだ。免疫を持つ人が限られれば、外出制限などの解除が遅れる可能性もある。WHOの感染症専門家、マリア・ファンケルク
TensorFlow 事例: から揚げを認識して弁当箱に入れる Foodly
.app 1 .dev 1 #11WeeksOfAndroid 13 #11WeeksOfAndroid Android TV 1 #Android11 3 #DevFest16 1 #DevFest17 1 #DevFest18 1 #DevFest19 1 #DevFest20 1 #DevFest21 1 #DevFest22 1 #DevFest23 1 #hack4jp 3 11 weeks of Android 2 A MESSAGE FROM OUR CEO 1 A/B Testing 1 A4A 4 Accelerator 6 Accessibility 1 accuracy 1 Actions on Google 16 Activation Atlas 1 address validation API 1 Addy Osmani 1 ADK 2 AdMob 32 Ads
新型コロナウイルスはこうして広がっている、遺伝子技術で判明
新型コロナウイルスの透過型電子顕微鏡画像。米国初の感染者から単離されたもの。球状のウイルス粒子（青く染色されている部分）の中に見える黒い点はウイルスのRNAの断面。（IMAGE BY CDC / HANNAH A BULLOCK; AZAIBI TAMIN） 無償で公開されているオープンソースプロジェクト「ネクストストレイン」（Nextstrain.org）は、アウトブレイク（集団感染）を起こした病原体の博物館のようなものだ。世界各地の研究機関が、患者から採取したウイルスの遺伝子配列データをここに投稿する。ネクストストレインはそのデータを使って、感染の広がり方を示した世界地図や、ウイルスの系統樹を描き出している。（参考記事：「オープンソースな養鶏は可能か―――遺伝子を企業支配から解放する」） ネクストストレインが取りこんだ新型コロナウイルスのゲノムは、3月末の時点で2000を超えた。データ
Super Duper Supercapacitors Could Accelerate Electric Car Revolution - CleanTechnica
Sign up for daily news updates from CleanTechnica on email. Or follow us on Google News! There are batteries and there are supercapacitors. Both do the same thing — store electrical energy. Batteries charge relatively slowly and discharge slowly. Supercapacitors charge quickly and discharge quickly. Batteries are capable of storing large amounts of energy, supercapacitors are best for storing smal
「若年性アルツハイマーになりやすい一族なのに70代まで発症しなかった女性」から新たな治療法が見つかる可能性
by Matthias Zomer アルツハイマー病は認知機能の低下や人格の変化などの症状を伴う病気で、多くの研究者らが治療法を探して研究を続けていますが、有効な治療法は確立されていません。そんな中、血のつながる6000人近い人々が若年性アルツハイマー病を発症する「若年性アルツハイマー病になりやすい遺伝子変異を持つ一族」でありながら、70代になるまでアルツハイマー病にならなかった女性が発見され、新たな治療法を見つける鍵になると注目されています。 Resistance to autosomal dominant Alzheimer’s disease in an APOE3 Christchurch homozygote: a case report | Nature Medicine https://www.nature.com/articles/s41591-019-0611-3 Why
現在のロボットと将来の可能性 日本ロボット学会セミナー「ロボット工学の未解決問題」レポート - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
東京大学大学院 工学系研究科教授の松尾豊氏は「深層学習とロボット工学の融合の可能性」と題して講演した。松尾氏ははじめに「AlphaZero」などの事例を紹介。「AlphaZero」は、将棋の序盤で王将を中段に動かすなど、今までの理論の枠組みとは違う戦略を取る。これは人間の思考の癖にとらわれない良い戦略を機械学習技術が見出し得ることを示しているという。また、アミノ酸配列からタンパク質の三次元構造を推定することができる「AlphaFold」のような応用も出てきている。 ディープラーニング革命によって、認識から身体性や運動の習熟を経て、言語の意味理解へと進むというのが松尾氏の考える機械学習の発展だ。アプリケーションとしては防犯や自動運転を経て、家事や介護、そして本当の意味での言語処理を経て翻訳やホワイトカラー支援へと進むという予測を2014年に出しており、いまのところ、だいたい予想どおりだという
筋電義手で折り紙つまめた 子ども早期装着で「体の一部に」 国産化で普及に光｜文化・ライフ｜地域のニュース｜京都新聞
手が生まれつきなかったり、事故や病気で失ったりした人が使う人工の手「筋電義手」。特に子どもは、日常的に装着することで脳の発達やバランスの良い成長が期待できるという。約１５０万円と高額なドイツ製品が主流だが、より安価な「国産」の筋電義手が登場する見通しとなり、普及に光が差している。 ■筋肉の電気信号で「握る」「開く」 滋賀県守山市立入町の石川美穂ちゃん（４）は生まれつき右手の肘から先がない。母真希さん（３７）は、外見を整える装飾義手などの他に、より高機能な筋電義手があると知り、兵庫県立リハビリテーション中央病院（神戸市西区）に娘と通っている。「はさみで紙を切るにしても、片手で紙を持って回すことで繊細な動きができる。跳び箱、リコーダー、縄跳びは、両手じゃないと難しい。集団生活の『できない』を減らして、自信をつけられたら」と願う。 筋電義手は、人の腕との接続部にあるセンサーで筋肉に生じる電気信号
《日経Robotics》NVIDIAが始めた“深層学習ではない”異色のロボット研究、Riemann幾何を使い高品質な動作をリアルタイム生成する「RMPflow」
米国西海岸の北部にある都市、シアトル。海に囲まれ、全米屈指の「暮らしやすい街」として知られるが、米Microsoft社や米Amazon.com社、米Boeing社など米国の巨大テクノロジー企業が近郊に拠点を置く都市でもある。 このシアトルに2019年1月、GPUの雄であるあの米NVIDIA社が新しい研究所を開設した。 その名も「Robotics Research Lab in Seattle（シアトルロボット研究所）」。専任研究員、客員研究員、インターンなど含めて50人近い体制で、ロボット分野の基礎研究を進める拠点だ。 拠点内には家庭のキッチンを模した施設もあり、多様なロボットアームが移動台車の上で行き交い、オブジェクトを把持している。家庭向けに加えて、物流やヘルスケア、製造業など幅広い用途に向け、ロボットの基盤技術の構築を狙う。 中核は深層学習ではない NVIDIA社といえば、ディープラ
「量子理論の副産物に過ぎなかった」──東芝の「量子コンピュータより速いアルゴリズム」誕生秘話
「量子理論の副産物に過ぎなかった」──東芝の「量子コンピュータより速いアルゴリズム」誕生秘話：「量子コンピュータとは何か」を問う“新たな壁”（1/5 ページ） 今、量子コンピュータの一種である「量子アニーリングマシン」で高速に解けるとされる「組合せ最適化問題」をより速く・大規模に解くべく、各社がしのぎを削っている。 米Googleと米航空宇宙局（NASA）が2015年に「従来のコンピュータより1億倍速い」と評した量子アニーラ「D-Wave」を作るカナダD-Wave Systems、量子アニーリングを模したアルゴリズムをデジタル回路上に再現する富士通と日立、光を用いて解く「コヒーレント・イジングマシン」を作るNTTの研究グループなどだ。IBMなどが作る「量子ゲート方式」の量子コンピュータを用いた組合せ最適化計算の研究も盛んだ。 各社が組合せ最適化計算に取り組むのは、これを高速に解けると交通渋
いつの間にか凄いことになっていた日本の電子顕微鏡 「磁場」をかけない電子顕微鏡は何が見えるのか？ | JBpress (ジェイビープレス)
（小谷太郎：大学教員・サイエンスライター） 2019年5月22日、東京大学と日本電子の研究者が、画期的な電子顕微鏡を開発したと発表しました＊1。プレスリリース＊2によると、試料に磁場をかけないこの電子顕微鏡は「88年の常識を覆す」といいます。 電子顕微鏡という、光を用いない顕微鏡が発明されたのは1931年のことです。それ以来88年間、電子顕微鏡技術は革新を繰り返し、「常識を覆し」続けてきました。現在では、透過型電子顕微鏡をはじめとする各種顕微鏡技術は、原子より小さな構造を映し出し、生体分子の生きた活動を捉え、立体構造を浮かび上がらせることができます。 しかし「88年の常識を覆す」といわれましても、「電子顕微鏡は磁場を用いる」という常識を持ち合わせている方が電子顕微鏡業界の外にはたしてどれほどいらっしゃるでしょうか。記事を打っていて、漠（ばく）たる不安に襲われます。やはりそのあたりの常識はあ
ムシに学んだ高精細印刷 インキ不要、安価に発色 京大グループ開発 | 毎日新聞
印刷に使う手製の照射装置を扱う伊藤真陽・京都大高等研究院特定助教＝京都市左京区で2019年6月17日午後0時32分、南陽子撮影 クジャクの羽やコガネムシの体など光の当たり方で色が出る「発色構造」を人工的に作り、インキを使わず印刷する新たな技術を京都大高等研究院の研究グループが開発した。構造を使って発色させる手法は以前からあったが、より簡易、安価な印刷を可能にし、普及の可能性を広げる。高精細で極小サイズの画像も印刷でき、色あせない。研究成果は20日、英科学誌ネイチャー電子版に掲載される。 開発したのは、同研究院物質―細胞統合システム拠点（iCeMS）で、材料科学を専門とするシバニア・イーサン教授と伊藤真陽（まさてる）特定助教らのグループ。
ICRA 2019 速報
2. 概要：この資料について • ロボティクスの会議ICRA 2019の参加速報 – 著者のフォーカス分野：コンピュータビジョン（CV），パ ターン認識 • 普段は画像/動画を扱っています • CVPR/ICCV/ECCVなどの論⽂を読んでいます • ICRA/NIPS/ICML/ICLR/SIGGRAPHなども読みます • cvpaper.challengeというコミュニティも主宰（次/次々ページ） – 経験値：ICRA 投稿・採択・参加 ２回⽬ – ICRAの歴史/分野はコミュニティの⼈の⽅が詳しいので関 連リンク内（11ページ⽬）の情報をご参照ください – このまとめではひたすら著者のICRAの動向/所感や読んだ 論⽂をピックアップするスタイルにします 3. ⽚岡の主宰するcvpaper.challenge 3 • ⽇本のCV分野を強くするチャレンジ！ u論⽂読破・まとめ・発想・議論
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「過去の風邪」記憶した免疫 死亡率の差、第3の仮説 - 日本経済新聞
【森山和道の「ヒトと機械の境界面」】 遠隔操作ロボットやサイボーグ技術が社会にもたらすもの ～国際サイボーグ倫理委員会キックオフイベント
点字ブロックや芝生、毛の長い絨毯上でもロボットの移動を可能にする「円形断面型クローラー」 ～東北大学多田隈研とNEDOが開発
