コンピュータビジョン今昔物語 - 深層学習がＣＶの世界をどう変えたか - (JPTA Tech Talk講演資料) - takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ
今回、ＣＶ勉強会に何度か参加＆発表していただいたJin Yamanakaさんにお誘いいただき、JTPA (Japan Technology Professional Association)というところで、「コンピュータビジョン今昔物語 -深層学習がCVの世界をどう変えたか-」という大上段なタイトルで講演させていただきました。 www.meetup.com このJTPAのTech Talkでは、機械学習/深層学習の勉強会を開催してきたそうなのですが、私自身「これ」という深層学習の専門があるわけではないので、コンピュータビジョン全体の基礎的な技術の変遷を、深層学習と絡めて広く浅く網羅した話をさせていただきました。 ちなみにここで紹介した深層学習の技術は、「既存の技術を置き換えるために、深層学習は何をクリアしなくてはならないか？」という視点で、紹介するのが適当と思ったものを選んだつもりです。
1on1で滑らかに動くリアルタイム制御の3Dキャラクター、深層学習で
スコットランドのエジンバラ大学とElectronic Artsの研究チームが開発した「Local Motion Phases for Learning Multi-Contact Character Movements」[Starke et al. 2020] は、ゲーム内で使用する高速で動く2足歩行キャラクターにおけるリアルタイム制御を学習するための新しい深層学習フレームワークだ。 バスケットボールのドリブル動作や他のキャラクターとの相互作用を生成するための新しい手法を用いた出力結果 3Dキャラクターの操作において、素早い動きをした場合、地面から足が離れたり、ぎこちない動きになったりと、不自然な動作に悩まされる。 また他のキャラクターとの相互作用の場合はとりわけ困難だ。今回の提案では、1対1のバスケットボール環境を例に挙げ、フレームワークを評価し、この課題に挑戦する。 AI4Animat
TensorFlow 事例: から揚げを認識して弁当箱に入れる Foodly
.app 1 .dev 1 #11WeeksOfAndroid 13 #11WeeksOfAndroid Android TV 1 #Android11 3 #DevFest16 1 #DevFest17 1 #DevFest18 1 #DevFest19 1 #DevFest20 1 #DevFest21 1 #DevFest22 1 #DevFest23 1 #hack4jp 3 11 weeks of Android 2 A MESSAGE FROM OUR CEO 1 A/B Testing 1 A4A 4 Accelerator 6 Accessibility 1 accuracy 1 Actions on Google 16 Activation Atlas 1 address validation API 1 Addy Osmani 1 ADK 2 AdMob 32 Ads
現在のロボットと将来の可能性 日本ロボット学会セミナー「ロボット工学の未解決問題」レポート - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
東京大学大学院 工学系研究科教授の松尾豊氏は「深層学習とロボット工学の融合の可能性」と題して講演した。松尾氏ははじめに「AlphaZero」などの事例を紹介。「AlphaZero」は、将棋の序盤で王将を中段に動かすなど、今までの理論の枠組みとは違う戦略を取る。これは人間の思考の癖にとらわれない良い戦略を機械学習技術が見出し得ることを示しているという。また、アミノ酸配列からタンパク質の三次元構造を推定することができる「AlphaFold」のような応用も出てきている。 ディープラーニング革命によって、認識から身体性や運動の習熟を経て、言語の意味理解へと進むというのが松尾氏の考える機械学習の発展だ。アプリケーションとしては防犯や自動運転を経て、家事や介護、そして本当の意味での言語処理を経て翻訳やホワイトカラー支援へと進むという予測を2014年に出しており、いまのところ、だいたい予想どおりだという
いつの間にか凄いことになっていた日本の電子顕微鏡 「磁場」をかけない電子顕微鏡は何が見えるのか？ | JBpress (ジェイビープレス)
（小谷太郎：大学教員・サイエンスライター） 2019年5月22日、東京大学と日本電子の研究者が、画期的な電子顕微鏡を開発したと発表しました＊1。プレスリリース＊2によると、試料に磁場をかけないこの電子顕微鏡は「88年の常識を覆す」といいます。 電子顕微鏡という、光を用いない顕微鏡が発明されたのは1931年のことです。それ以来88年間、電子顕微鏡技術は革新を繰り返し、「常識を覆し」続けてきました。現在では、透過型電子顕微鏡をはじめとする各種顕微鏡技術は、原子より小さな構造を映し出し、生体分子の生きた活動を捉え、立体構造を浮かび上がらせることができます。 しかし「88年の常識を覆す」といわれましても、「電子顕微鏡は磁場を用いる」という常識を持ち合わせている方が電子顕微鏡業界の外にはたしてどれほどいらっしゃるでしょうか。記事を打っていて、漠（ばく）たる不安に襲われます。やはりそのあたりの常識はあ
ICRA 2019 速報
2. 概要：この資料について • ロボティクスの会議ICRA 2019の参加速報 – 著者のフォーカス分野：コンピュータビジョン（CV），パ ターン認識 • 普段は画像/動画を扱っています • CVPR/ICCV/ECCVなどの論⽂を読んでいます • ICRA/NIPS/ICML/ICLR/SIGGRAPHなども読みます • cvpaper.challengeというコミュニティも主宰（次/次々ページ） – 経験値：ICRA 投稿・採択・参加 ２回⽬ – ICRAの歴史/分野はコミュニティの⼈の⽅が詳しいので関 連リンク内（11ページ⽬）の情報をご参照ください – このまとめではひたすら著者のICRAの動向/所感や読んだ 論⽂をピックアップするスタイルにします 3. ⽚岡の主宰するcvpaper.challenge 3 • ⽇本のCV分野を強くするチャレンジ！ u論⽂読破・まとめ・発想・議論
Google最新技術「BERT」と「東ロボ」との比較から見えてくるAIの課題 « ハーバー・ビジネス・オンライン
ここ数年のコンピューターを使った自然言語処理の進歩には目を見張るものがあります。 その原動力となっているのが、今のAIブームを支えているディープラーニングという機械学習の手法です。この手法を取り入れたGoogle翻訳が作る翻訳文は、正確かつとても自然で「そのまま使える」レベルに到達しています。ほんの数年前まで、翻訳ソフトはヘンテコな翻訳をするというのが当たり前だったことを思うと隔世の感があります。 そのGoogleのAIチームが先日発表した、ディープラーニングを使った自然言語処理の最新モデルがBERT[*1]です。多様なベンチマークで従来の記録を上回る結果を叩き出して、大きな注目を浴びています。 この結果に驚いた人が多いのでしょうか、最近BERTについてよく質問を受けます。BERTそのものについての質問に加えて多いのが、「ロボットは東大に入れるか」というプロジェクトにおいて研究・開発が進め
報道発表資料：｢自動運転における損害賠償責任に関する研究会｣の報告書を公表します！ - 国土交通省
自動運転における損害賠償責任に関する研究会(第６回・最終回)を持ち回りで開催し、報告書をとりまとめました。 自動運転の実現に向けて、官民ITS構想・ロードマップ2017においては、自動運転の導入初期である2020～2025年頃のいわゆる「過渡期」（自動運転車と自動運転でない自動車が混在する時期）を想定した法制度の在り方(自動車損害賠償保障法上の責任関係の在り方を含む)を検討し、2017年度中を目途に高度自動運転システム実現に向けた政府全体の制度整備に係る方針（制度整備大綱）を策定することとされています。 自動運転中の車が事故を起こした際の自賠法上の責任主体及びデータの誤謬、通信遮断、ハッキング等の事象発生時の責任関係等については、平成２８年１１月より、研究会において、検討を行っておりました。 今般、第６回研究会を本日持ち回りで開催し、報告書をとりまとめたので別添のとおり公表します。
トヨタが性能試験をした新形状の傘歯車とは ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
日本機械学会は、スパイラルベベルギア（曲がり歯傘歯車）と同等のかみ合い性能を持ちながら、生産性を約１０倍高めた新形状のベベルギア「ＩＰ（インボリュート・プレーナー）ベベルギア」を開発した。５軸マシニングセンター（ＭＣ）１台で加工が完結できる。機械メーカーなどに提案し広く普及を図る。 機械学会は「歯車装置に対する設計・製造及び評価に関する革新的技術探求の調査研究分科会」で、２０１５年４月から研究していた。 ＩＰベベルギアは、アムテック（大阪市港区）が１４年に開発した歯車設計・解析ソフトを活用。大歯車の歯形と歯すじを皿形砥石（といし）で研削可能な直線にし、同歯車に正しくかみ合う小歯車の歯形を生成する。 小歯車は平面インボリュート歯形と球面インボリュート歯形の中間の円柱インボリュート歯形にし、全面歯当たりを実現した。歯面修正が可能で組み付け誤差を吸収することができる。 これを基に、応用科学研究所
Deep Learningによる一般物体検出アルゴリズムの紹介 - ABEJA Tech Blog
一般物体検出アルゴリズムの紹介 今回CNNを用いた一般物体検出アルゴリズムの有名な論文を順を追って説明します。 コンピュータビジョンの分野において、一般物体検出とは下記の図のように、ある画像の中から定められた物体の位置とカテゴリー(クラス)を検出することを指します。 [6]より引用 Deep Learningアルゴリズムの発展によって、一般物体認識の精度は目まぐるしい勢いで進歩しております。 そこで今回はDeep Learning(CNN)を応用した、一般物体検出アルゴリズムの有名な論文を説明したいと思います。 R-CNN (Regions with CNN features) (CVPR 2014) [1] かの有名なCNNの論文[8]で、ILSVRC 2012の物体認識チャレンジで大差をつけて1位になりました。 このチャレンジでは1枚の画像が1000クラスのうちどれに属するかを推定する
新進気鋭の研究者・技術者がロボットへの思いを熱く語った「このロボットがすごい!2016」レポート | Science Portal - 科学技術の最新情報サイト「サイエンスポータル」
サイエンスクリップ 新進気鋭の研究者・技術者がロボットへの思いを熱く語った「このロボットがすごい!2016」レポート 2016.11.16 2016年9月9日(金)、第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)のオープンフォーラムとして、「このロボットがすごい!2016」が山形大学小白川キャンパスで開催された。このフォーラムは、ロボット研究者・開発者が自身の研究・開発内容やその面白さ、ロボットにかける想いなどを一般に向けて語るイベントであり、2015年に続き、2度目の開催となる。 一口に「ロボット」と言っても、その範囲は学問領域としても産業応用としても幅広く、混沌としており、年を追うごとに広がりを見せている。小型ロボットはマイクロ?ナノスケールから分子レベル(10億分の1メートル)にまでそのサイズを落としている一方、宇宙や深海といった人間がこれまで到達不可能だった広範な空間をフィー
PowerPoint プレゼンテーション
Nara Institute of Science and Technology Augmented Human Communication Laboratory 音声対話システム 2016/11/15 音情報処理 2016 「音声対話システム」 1 奈良先端科学技術大学院大学 助教 吉野 幸一郎 NAIST AHC Lab. • 音声対話システムの歴史と枠組み – 音声対話システムの進化と淘汰 – 音声対話システムの基本的枠組み • 対話システムの分類と機能 – タスク指向対話、雑談対話 – 言語理解、対話制御 – end-to-end • 最新の研究動向 – Dialogue State Tracking – Deep Reinforcement Learning – 自律型アンドロイド 2016/11/15 音情報処理 2016 「音声対話システム」 2 本講義の目次 NAIST A
災害救助用ロボットのリチウムイオン電池が爆発炎上する瞬間をカメラがとらえる
NASAのジェット推進研究所(JPL)が開発を進めている、四本脚を使って障害物のあるところでもうまくバランスを取って移動できる災害救助用ロボット「RoboSimian」に搭載されているリチウムイオン電池が爆発、周辺パーツを巻き込んで燃え上がるという事故が発生しました。ちょうど研究所で実験中に起きた事故だったため、爆発前から消火までの一部始終が映像に記録されています。 RoboSimian Lithium-Ion Battery Fire http://sma.nasa.gov/news/safety-messages/safety-message-item/robosimian-lithium-ion-battery-fire Samsung Isn’t the Only One with Lithium Ion Battery Problems. Just Ask NASA | WIRE
日本のロボット研究開発の歩み | 日本ロボット学会
日本ロボット学会ロボット研究開発アーカイブ実行委員会 委員長 高西 淳夫 日本ロボット学会は，この度ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」を制作し公開致しました．これは，西暦２００２年に学会創立２０周年記念行事として編纂したＤＶＤ版「日本のロボット研究の歩み」を礎として，日本の優れたロボット技術を収集して後世に残すことをねらいに，論文全文とともに動画などの閲覧や検索を多様かつ簡便にできるようにしたものです． この「日本のロボット研究開発の歩み」に収録し，記録にとどめるのにふさわしい顕著な業績を選定するうえで基本方針を以下のように定めました． （１）技術は論文の形で公表されて、初めて社会共有の知的財産となります．したがって原則として論文の形で公表されているものを収録対象業績としました． （２）ロボット技術の定義は簡単ではなく，どこまでさかのぼって業績を収集するかが難しいの
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20180728 spatially quantizeddynamicspic
音声言語インタフェース最前線
【森山和道の「ヒトと機械の境界面」】 意味を理解しないAIの可能性と限界。人間とAIの共通弱点は読解力だった ～「ロボットは東大に入れるか」2016 成果報告会
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産総研の女性型ロボ「HRP-4C」開発者座談会(その1)
http://www.interaction-ipsj.org/archives/paper2013/data/Interaction2013/interactive/data/pdf/3EXB-27.pdf