カメラキャリブレーションと3次元再構成 — opencv v2.1 documentation
カメラキャリブレーションと3次元再構成¶ このセクションで述べる関数は，いわゆるピンホールカメラモデルを取り扱います．つまりこのモデルでは，3次元座点を透視投影変換を用いて画像平面に射影することで，シーンのビューが構成されています． ここで はワールド座標系の3次元座標を表し は画像平面に投影された点の座標を表します． は，カメラ行列，またはカメラの内部パラメータ行列と呼ばれます． は主点（通常は画像中心）， はピクセル単位で表される焦点距離です． したがって， あるファクタによってカメラ画像がスケーリングされている場合， このすべてのパラメータを同じファクタでスケーリング（それぞれが，拡大または縮小）する必要があります． 内部パラメータ行列はビューに依存しないので，一度推定すれば（ズームレンズの場合）焦点距離を固定している限りは繰返し使用することができます． 並進-回転の同次変換行列であ
BUMPOFCHICKENの『orbitalperiod』の隠しトラックのBELIEVEの歌詞分かる人教えて下さい（●≧人≦... - Yahoo!知恵袋
（チャマ） っざもぉ～！ （藤） どうした？アンディーヌ （チャマ） ハテナッチ、曲書いてきたぁ!? （藤） いや、だから書いたは書いたけどちょっと前のと被っててさぁ・・ （チャマ） レッサーパンダは!? （升） 俺が、逆にいつ書けるかって話 （藤） レッサーの事レッサーパンダって呼ぶなよ （チャマ） 大体なんでチョキオはさぁ、こんな大事な会議にいないんだよ～ （藤） プルルって電話来たよ （升） 俺にも来たよ （藤） あ～来た来た （チャマ） おぉ～チョキオ、曲書いてきたよな? （藤） アンディーヌ超怒ってんだよ （ヒロ） え?何お前ら、書いてないの? （チャマ） 書いてない。 （藤） ちょ、「まだ」ね。まだ、まだ。 （ヒロ） マジかよ、俺書いてきたよ （藤） マジで!?ちょ見して、聞かして （ヒロ） 二行しか・・ （藤） 二行!?・・まぁ感じだけでいいから聞かしてよ （ヒロ） ビリーブ
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