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ysibataのブックマーク (697)

  • X02HT+GPS TEST (2): PDAとGPS・時々キャンプ

    現在の使用機器 <PDA等> Motorola edge 20 iPad mini5 Wi-FI+Cellular <HTC UNIVERSAL> O2 XDA Exec Vodafone v1640 Orenge SPV M5000 T-Mobile MDA Pro Dopod 900 Qtek 9000 i-mate Jasjar <TABLET PC> Apple iPad mini w/Retina BlackBerry Playbook 64GB HP TouchPad 32GB ASUS Padfone 2 Station <GPS RECIEVER> GlobalSat BC-337 SiRFIII Rikaline GPS6033 RMFD Socket BLGPS ANTARIS NOKIA LD-3W(E/J) SiRFIII HAiCOM HI-406BT SiRFI

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    ysibata 2009/09/03
    gps
  • つくばチャレンジ2009:つくば詣出 GPSデータ公開

    つくばチャレンジ2009のコースを歩いたときのGPS U-blox EVK-5H計測結果(2009年5月17日11時30分~13時00分) 学会で東京出張だったので,つくばチャレンジ2009の番コースが発表されてから初めてのつくば詣でに行き,新しく購入した安価なGPS(U-blox EVK-5H)を評価しました.一周約1kmのコースを5周回もしたのですっかり足が棒になりました.不摂生のつけですね. さて,今回実験に使用した安価なGPS(以下,プアマンズpoor man’s  GPS)は感度が良く,上空に木が生い茂っていても,アンテナの上に傘をさしてもなんのその,常にFIXし自己位置が推定されますが,精度は高くありません.正確には測定していませんが,真の自己位置より道幅の半分から最大でその数倍の誤差があります.特に,地図の下側の誤差が大きいです.この付近は遮蔽物の少ないのに何でだろう?他の

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    ysibata 2009/09/03
    rwrc
  • つくばチャレンジ2009がエントリー開始! - かみやんの技術者ブログ

    http://www.robomedia.org/challenge09/index.html 2009で3回目となるつくばチャレンジ2009のエントリーが始まりました。さぁみなさんエントリーしましょう。私も早速しました。エントリーNo.3。 つくばチャレンジは、将来公道(歩道や横断歩道?)をロボットが歩きまわる世界を作ろうぜ!というコンセプトで、現在は1kmを自律で移動するロボットの競技会です。第1回は、割と直線で3台がゴール。第2回の去年は2回のUターンがあり、50台エントリーで1台ゴール(ヤマハチーム)。私は、去年から参加。 大学の研究室からの参加が多く、何割かは企業の研究所から。あと一部、個人の趣味で参加。そんな感じの大会です。私は、個人の趣味レベルで参加しています。 公道をロボットが歩きまわる世界! やー、イカス!という訳で、ロボットビルダー2年目の私ですが、目指せ完走〜。趣味

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    ysibata 2009/09/03
    rwrc
  • ニラもやし炒め - SAKE TO RYOURI

    子ども評価 ★★★ (う~ん、野菜ばっかり~) 嫁さん評価 ★★★★ (やるね~もやしがシャキシャキやね でも、弁当に入れられないので減点!) 子供は野菜ばっかりなので評価が普通(肉も入ってるのに~) 嫁さんは弁当に入れれないので減点!! 相変わらず厳しいです でも、味はいいですよ~ コツは、濃い~ガラスープで味付けすることです 味むらが、なくなりますよ~ 材料 もやし          1袋 ニラ           1/2袋 豚肉           100g 椎茸           4枚 ニンニク         1片 塩、胡椒         適量 鶏がらスープ      大匙1 水            大匙1 醤油           小匙2 作り方 1.もやしは水で洗って水分を切ります 2.ニンニクはみじん切りにします 3.ニラは4cmの長さに椎茸は薄くスライスします 4.

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    ysibata 2009/08/30
    cooking
  • DSAS開発者の部屋:Vista で動くプログラムを書くために 〜UAC編〜

    ■ はじめに 今年(2007年) 1 月末にマイクロソフト社が発売した Windows Vista は今なお様々な話題を集めています。 発売から半年余を経た現在、普及率はまだあまり高くありませんが、現在主流の Windows XP は 販売もサポートも次第にフェードアウトしてゆく運命にあり、今後 Windows 用プログラムの開発を行う際には Vista での動作に留意する必要があります。 Vista 初出の仕様のうち、一般のアプリケーション開発者にとって最も重要なものは次の二点と言えるでしょう。 UAC (ユーザアカウント制御) による管理ユーザ権限の抑制 JIS2004 対応に伴う日語文字セットの拡張 随所で取り沙汰されているように、旧バージョンの Windows や他のプラットフォームとの間でテキストデータをやりとりする 上で後者は悩ましい話題です。しかし、前者への考慮が不十分なプ

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    ysibata 2009/08/30
    windows
  • ザ・選挙 日本インターネット新聞JanJan

  • ソースコードを読むための技術

    $Id: readingcode.html,v 1.13 2003/12/06 00:01:08 aamine Exp $ 2006-05-02 gonzui 追加。thanks: 冨山さん 2003-12-03 ltrace と sotrace を追加 2003-12-03 ツールのところに DDD を追加。thanks: 和田さん 2003-05-27 VCG, SXT などについて追加。thanks: 梅沢さん 2003-05-27 これもすっかり忘れていた strace, ktrace, truss, etags などについて追加 2002-08-30 すっかり忘れていた ctags を追加 2002-07-07 匿名希望さんからメールでいただいた情報を追加 (動的コールグラフ) 2002-06-13 日記経由でいただいた意見をもとに文章を追加。thanks: 柳川さん、まつもとさ

  • http://docs.sun.com/app/docs/doc/819-0390/sync-83092?a=browse

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    ysibata 2009/08/29
    programming
  • はてなブログ | 無料ブログを作成しよう

    来年も作りたい!ふきのとう料理を満喫した 2024年春の記録 春は自炊が楽しい季節 1年の中で最も自炊が楽しい季節は春だと思う。スーパーの棚にやわらかな色合いの野菜が並ぶと自然とこころが弾む。 中でもときめくのは山菜だ。早いと2月下旬ごろから並び始めるそれは、タラの芽、ふきのとうと続き、桜の頃にはうるい、ウド、こ…

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    ysibata 2009/08/29
    programming os
  • asahi.com(朝日新聞社):GPS、精度低下の恐れ 来年以降、米の衛星更新遅れ - サイエンス

    GPS衛星を載せたロケット=米空軍提供GPSシステムの概念図    【ワシントン=勝田敏彦】米軍が運営する全地球測位システム(GPS)が、早ければ来年から精度低下に陥る可能性があることが、米議会の行政監察院(GAO)の調べでわかった。老朽化したGPS衛星を更新する衛星の開発が遅れ、十分な数の衛星を確保できなくなりそうなためだ。車のナビや携帯電話、飛行機や船舶の航行にも欠かせないシステムとして世界的に使われており、日常生活にも影響が出る恐れがある。  GPSは高度約2万キロの軌道にある衛星からの電波を受信し、位置を決めるシステム。正確な位置決めには、同時に四つの衛星からの電波を受信する必要がある。そのためには24基以上の衛星が適正配置でなければならず、その状態が95%以上あることを米政府は公約にしている。現在、予備も含めて約30基の衛星が運用中だ。  ところが、報告書によると、来年以降、寿命

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    ysibata 2009/08/29
  • 対人スキルの低い奴が、誤解している7つのこと。

    小学校のときは友達ができず、中学校のときにいじめに遭って人間不信になり、 高校でも友達を作ろうとして失敗し、ハブられ……と、対人スキルの低すぎる私。 大学時代に、今度こそと周囲に話しかけ、友達を作ることができた。 だが、結婚式に私だけ呼ばれなかったり、みんなの輪にいまいち溶け込めなかったりと、 相変わらず人並み以下。 社会人になってからは、仕事上のつきあいならばどうにかこうにかこなせるようになっていた。 まだまだ人よりは喋りも下手だし、話すときに緊張するのは避けられないが。 とにかく対人スキルを上げたい、人並みになりたいと七転八倒し、 そんな自分を鑑みて、他人と比較してみたところ、大きな誤解をいくつかしていることがわかった。 また、周囲の対人スキルが低い人たちも、同様の誤解をしているのではないかと思えるふしがある。 以下にそれを記してみる。 (1)人間は、「いじめる側」と「いじめられる側」

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    ysibata 2009/08/29
  • Omicron コンテキストスイッチ

    context switch IA32プロセッサには,TSS(Task State Segment)という一見便利そうな機構が存在するが,これは欠陥アーキテクチャであり,実際にこの機構を利用してコンテキストスイッチを行っているOSなど存在しないと思っていた. しかし,調べてみると,386BSD,(昔の)Linux,B-FreeなどのOSでは,コンテキストスイッチにTSSを利用しているようだ.これは要調査が必要ということで,このメモである. コンテキストとは コンテキストとタスク OSはプロセッサを多重化し,仮想化した仮想プロセッサを提供する.仮想プロセッサにおけるレジスタファイル(レジスタの集合)が,プロセッサコンテキストだと言える. 通常,OSはAPに対して,プロセッサコンテキストを生で提供するのではなく,タスクというさらに抽象化された資源として提供する.タスクは,プロセッサコンテキス

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    ysibata 2009/08/29
    OS
  • Omicron legOS

    legOS LEGO MindStorms 用のオープンソース OS . 家 http://legos.sourceforge.net/2002-10-05 昨日,久々に legOS のコードを覗いてみた.lnp とかいう Ir タワーと RCX 間の通信プロトコルが提供されている.なんかいろいろ遊べそう. で,知らない間に brickOS ってプロジェクトが派生していた. brickOS 以下,昔書いたメモを引っ越し. legOSと戯れる さてさて,LEGO社が提供しているRCX標準のファームウェアは一種の仮想マシンだと書いた(RCXのVM).Javaでお馴染みのアレだ.VMの利点は数あるけど,欠点も当然ある.VMとはリアルなCPUの上に箱庭を作って,その箱庭の中でプログラムを遊ばせておこうというものだから,プログラムはVMが提供する以上の機能を実行することはできない.また,命令を逐

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    ysibata 2009/08/29
  • さらに分かっておきたいトランジスタの種類 − @IT MONOist

    組み込みソフトウェア/ハードウェア開発における技術力の向上、改善・最適化などを幅広く支援する“組み込み開発エキスパート”のための情報フォーラム

  • NIKKA WHISKY

    *Firefox最新版をご利用のお客様へ* ページの背景画像が正しく表示されない場合、こちらをクリックお願いします。

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    ysibata 2009/08/29
    sake
  • hirojiのWindows 7の表示言語の変更の秘密

    Windows 7の表示言語の変更は可能なのだろうか? Deployment Image Servicing and Managementツール(DISM.EXE)を使用する方法! Windows 7は多言語に対応していますが、表示言語の変更が可能なエディションはUltimate EditionとEnterprise Editionのみとなっています。 ※Professional Edition,Home Premium Edition,Home Basic Edition,Starter Editionは対応していません。 そこで、どうにか出来ないものかと調査してみました。 Windows 7よりパッケージ マネージャー (Pkgmgr.exe)の代わりにDeployment Image Servicing and Management ツール (DISM.exe)が標準で装備されました

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    ysibata 2009/08/29
    windows
  • セックスで愛を育む - nuba

    雑記 | 18:16 |  セックスにおける愛撫という行為を考えたとき、どうしても面倒くさいという後ろ向きの考えが頭を過ぎる。要は射精できればいい、そういう短絡に男は唆され勝ちで、他聞に漏れず僕も射精という結果ばかり追い求めてしまう。性器同士をくっつけ、比べものにならないほどの快感を得るのには、実はそれほど入念な愛撫を必要としないからだ。女性器が濡れ、筋肉がほぐれさえすれば男性器を挿入し、射精することは容易だ。だから僕は遠慮を知らず突き上げる衝動の促すまま愛撫に手を抜き、利己的なセックスに終始てしまい勝ちだ。 しかし、三十を過ぎてからそういうセックスの在りようというのが僕のなかで変わってきているように思う。ただ射精を導くための利己的なそれが、確かにそこに存在する相手を感じるものへと変容しているのだ。僕は屹立する陰茎をぶら下げたまま、丁寧に愛撫する。裡では射精の悦び目掛けて打ち震える衝動が渦

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    ysibata 2009/08/29
  • Gitの基礎練習

    バージョン管理ツールGitの基礎練習です。 Windows XPのコマンドプロンプトでGitの基的なコマンドを動かしていきます。 Gitを学び始めるきっかけにどうぞ。 (筆者もまだGitを使いこなしているわけではありません。 誤りのご報告、改善提案などは大歓迎です。フィードバックからよろしくお願いします) 目次 はじめに ダウンロードとインストール ファイルをGitの管理下に置きましょう 新しいファイルを追加します 新しいディレクトリを追加します 編集からコミットまでの流れはこんな風に進みます ブランチを使ってみましょう ここまでの作業ログを見ましょう この文書に書かなかったこと 関連リンク 更新履歴 ぜひ、感想をお送りください はじめに Windows XPのコマンドプロンプトで、 バージョン管理ツールGitの基的なコマンドを動かしてみましょう。 この文書の通りに実行すると、 基

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    ysibata 2009/08/29
    git
  • 産総研:太陽光発電研究センター 「太陽光発電のエネルギー収支」

    どのような発電方式も、その設備を製造したり運用したりするにはある程度のエネルギー(燃料や電力)を投入する必要があります。太陽光発電の場合、その殆どが原料精製や設備製造時のエネルギーです。 エネルギー源としての性能を示す指標に、EPT(エネルギーペイバックタイム)とEPR(エネルギー収支比)と呼ばれるものがあります。これは発電設備の製造などに要したエネルギーに対して、どれだけたくさんのエネルギーを得られるか(発電によって、どれだけのエネルギー消費を回避できたか)を示すものです。(詳しい定義は、こちらをご参照ください。) 太陽光発電は10年以上昔の技術でも、投入された燃料などの数倍に相当するエネルギーを得られていました。その後、量産規模が大きくなり、また技術的にもより省資源・省エネルギーになっています。たとえば、 専用(ソーラーグレード)のシリコン原料の利用 光閉じ込め技術による薄型化(省資源

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    ysibata 2009/08/29
    energy
  • IOCTLをつかう

    ioctl は、なにやらデバイスを操作するプログラムを書いたことがあれば目にしたことがあるかも知れませんし、ifconfig のようなデバイス操作をするプログラムのエラーで見覚えがあるかも知れません。 私自身、見よう見まねでいろいろなプログラムを書いて(打ち込んで)いるときに、時々 ioctl に出会っていました。 得たいの知れない定数やら得たいの知れない構造体やらを渡すので、私にとっては不気味な存在でした。 C の関数なら、普通はマニュアルを読めば引数と機能は書いてあるのに、ioctl だけは、使い方だけで中身については一切なしなのです。 ですが、デバイスドライバをつくるようになってから、一気に謎が解けました。 ioctl は read や write とは別系統のドライバとのやり取りの口です。 read, write が基的には連続したデータのやりとりをするように使用されることが多い

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    ysibata 2009/08/29
    linux