移動しました。 http://blog.sigbus.info/2011/10/bezier.html
これまでにラングリッチで製作したTEDの教材を一覧にまとめました。また今後制作する予定の教材についての情報も公開しています。 下記で公開している教材には「TEDの本文」「本文の日本語訳」「単語帳」「mp3のダウンロード先」、またその他の必要な情報をまとめています。英語学習の教材として役立てて下さい。 (学習法の紹介) 世界最高峰の講演、TEDを使った英語学習方法の紹介 【教材1】(教材紹介)英語学習を始めたばかりの人が観るべきTED動画 8選~あなたの人生をきっと変えるであろう8つのTED動画~ (1) スティーブ・ジョブズのスタンフォード大学での伝説の講演 Lesson1 Lesson2 Lesson3 (2) ジェイ・ウォーカーが語る世界の英語熱 (3) マット・カッツの30日間チャレンジ (4) デレク・シヴァーズ 「目標は人に言わずにおこう」 (5) デレク・シヴァーズ 「社会運動
連載目次 本稿では、ある文字列内から特定のパターンにマッチする部分文字列を抜き出す処理について、正規表現を使った場合の基本的な手順をまとめる。 ここでは例として、HTMLから、 <a href="URL" ……>テキスト</a> のような形式のアンカー要素に対して、URL部分とテキスト部分を取り出す場合を考えてみよう。 このようなアンカー要素にマッチする正規表現は次のようになる。 <a href="(?<url>.*?)".*?>(?<text>.*?)</a> 2個所ある「(」と「)」で囲まれた部分は「グループ化」を行っており、それぞれに対して「?<url>」「?<text>」により、「url」と「text」というグループ名を付けている。 ちなみに「.*?>」の部分で使用している「?」は最短一致を指定するもので、「.*?>」は、「>」以外の任意の文字の並び+「>」、を表すことになる(「.
書式指定変換した出力を文字列に格納します 【書式】 #include <stdio.h> int sprintf(char *str, const char *format, ... ); 【説明】 書式formatにしたがって、printf関数と同様の変換を行った出力を、文字列strに格納します。 この関数を知っているのと知らないのとでは、文字列を編集する効率が全然違います。知らないと、文字列を編集するのに、strcat関数などを用い、とんでもない長文を書く羽目になってしまいます。 【引数】 char *str : 変換した出力を格納する文字列。 const char *format : 書式指定文字列。 詳しくはprintf関数を参照のこと。 ... : 可変個引数。この引数を書式指定に従い変換します。書式指定文字列はこの引数と同数必要です。 【戻り値】 成功時 : strに格納した文
3Dの点データから円柱をフィットして求めたい(最小二乗近似など)のですが、良い方法が見当たりません。 どなたか教えて下さい。 適当な参考書やURLをご存知ならば 合わせて教えて頂けるとありがたいです。 思いっきり非線形ですねえ。 3次元空間で z軸を中心軸とする半径rの円筒を(自由度1) 平行移動し(自由度2) --- z軸方向の移動は無意味なので1自由度減るから 回転し(自由度2) --- 円筒の自転は無意味なので1自由度減るから たものということですから、まっとうに行けば、5つの自由度(パラメータ)を決定する必要があります。r^2を線形最小二乗で決めるとしても、なお4次元空間の探索が必要です。それは最小二乗法の教科書を見ていただくことにして(「最小二乗法による実験データ解析」は名著です)、 正攻法の嫌いなstomachmanとしては、この問題を2次元空間の非線形探索に帰着します。
図のように、完全に円ではないが、円のような図形があり(黒線)、これを真円でフィッティングしたい(赤線)という状況を考えます。これを最小二乗法で考えます。 まず、数値化しないといけないので、黒線の図形をぐっとにらんで、大体中心と思われるところに原点Oを作り、XYの座標系を作ります。(今の場合、説明のためにわざとずらしてありますが、見た目で判断して、大体中心に点Oを決めます) X軸は原点さえ通っていれば、方向は自由です。 このとき、もっともよくフィットする真円の中心点Aの座標(a,b)と、真円の半径Rを求めるのが最終目標です。 まず、一周(2π)を均等に分割し、角度θi、原点からの距離ρiのデータ点のセットをつくります。点の数(データセットの数)をNとします。 例えば、3番目の点で、θ3、ρ3は以下の図のようなものです。 三角関数の関係から ですね。 このとき、 もっともよくフィットする
【課題】スライダ装置の内部振動を抑制し、振動の少ない安定したスライダ装置を提供する。 【解決手段】第1の部材10と、第1の部材10を介して対向する部分を有し第1の部材に対して相対移動可能に配置された第2の部材20と、第2の部材20の第1の部材を介して対向する部分にそれぞれ設けられ第1の部材10との間に空気による静圧を作用させて第1の部材10を非接触で支持する空気静圧軸受30A〜30Dとを備える。空気静圧軸受30Aは、第2の部材20に固定的に配置される固定部32Aと、固定部32Aに対して第1の部材10に向かう方向に進退自在に設けられ第1の部材10に対して空気による静圧を供給する空気静圧部33Aを備える。さらに、空気静圧部30Aは、固定部32Aと空気静圧部33Aとの間にバネ部材34Aと、振動を減衰させる振動減衰部材35Aとを備える。 【発明の詳細な説明】 【技術分野】 【0001】 本発明は、
【課題】フィードバックゲイン切換時のロータの過大振幅を防止することができる磁気軸受装置の提供。 【解決手段】磁気軸受式ターボ分子ポンプでは、ロータ回転開始から定常回転に達するまでに危険速度(回転数n2)を通過させなければならない。ロータ回転開始から回転数n3までは、回転数n1が危険速度である制御ゲインG1で磁気軸受を制御し、回転数がn4を越えたならば本来の制御ゲインG2で制御する。そして、ゲイン切換区間であるn3≦n≦n4の回転数範囲では、回転数の上昇に伴って制御ゲインGをG1からG2へと連続的に変化させる。その結果、ゲイン切換時のロータの過大振幅を防止することができる。 【発明の詳細な説明】 【技術分野】 【0001】 本発明は、ターボ分子ポンプ等に用いられる磁気軸受装置に関する。 【背景技術】 【0002】 ターボ分子ポンプや工作機械等の高速回転が要求される装置においては、磁気軸受が採
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英単語を覚えよう……? kagakaoruさんのhttp://d.hatena.ne.jp/kagakaoru/20090118/1232269455がホッテントリになってます。書いてくださいとお願いしたわたくしも嬉しいです(自分が知らない本も教えていただけましたし)。自分が最初にブクマしたエントリがホッテントリしたのって初めてじゃないかなあ。という意味でも感慨深いです。まあそういうことはおいて。 反省的思考が随所にみえてよいエントリだと思いましたが、もちろん細部には意見の相違が出てきます。発音についても思うところがありますが、単語が大事だと強調されて、同じ意見の方を紹介されているのが目に留まりました。id:rhb さんのはてな読みでも、あのマーク・ピーターセンが日本人の英語の欠点として単語力不足を挙げているそうですね。むむ。 ……いままで買った単語帳ほぼすべてを本棚の肥やしにしたわたくし
お風呂勉強法は、お風呂で湯船に浸かる時間を活用する勉強法です。おもに暗記物に適していますが、読書などにも応用可能です。わたしは現在、言語学習の短文音読練習に使っていますが、防水加工をした再生機などを利用すれば、シャドウイング(詳細)やリピーティングの練習などにも使えるかと思います(iPod には別売りの防水カバーがあるらしい。私はiPod 持ってないのでよく知らないのですが)。 お風呂勉強法に必要なもの ラバーダッキー:ラバーダッキー(上掲図)です。お風呂のきほんです。Knobbler 社のがお勧めですが、お好みで。 教材:学習教材です。教科書や参考書等を1冊から数冊持ち込むのがよいでしょう。言語学習の場合、NHKの語学教材の印刷テキストがお勧めです*1 。何故か。安いからです。このとき印刷教材はどうがんばっても濡れるので、あまり高価な書籍はおすすめできません。NHKの語学教材は1月あたり
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