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[更新終了] 制御工学II 講義情報 TGU-Eng-Mech-Course-Control-II
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状態空間モデル
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ぱらぱらめくる『状態空間時系列分析入門』 - ryamadaの遺伝学・遺伝統計学メモ
状態空間時系列分析入門J.J.F. コマンダー,S.J. クープマンシーエーピー出版発売日：2008-09ブクログでレビューを見る» 時系列データの解析について、ゼロからスタートするときによし。簡潔。 個人的に求めていた「状態空間」が少し複雑だったので、個人の評価は★★★どまり。 用途が違えば、★の数は増えると思う。 "http://d.hatena.ne.jp/ryamada22/20110214" 第１−７章 時系列データのあてはめモデル 一番の基礎 回帰直線(曲線)を引く ローカル・レベル・モデル 基線を一定と仮定しないモデル ローカル線型トレンドモデル 一定の増減傾向を加味する 季節要素のあるローカル・レベル・モデル 一定の増減の代わりに定周期の周期性を入れる 説明変数のあるローカル・レベル・モデル 変数でモデル化してそれによって基線をとる 干渉変数のあるローカル・レベル・モデル
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状態方程式 (制御理論) - Wikipedia
状態方程式（じょうたいほうていしき）とは、制御工学ではシステムの入力と出力の関係を表す方程式をいう。 概要[編集] 制御工学における状態方程式とは、制御対象のシステム（プラントという）が入力に対してどのような応答であるかを決定する方程式のことである。制御工学では、システムの入力と出力を観測することにより入出力の関係を数式化（モデル化あるいはモデリングという）し、望ましいフィードバック制御系を設計することを目的とする。このような状態方程式に基づく解析・設計手法を総じて状態空間法と呼ぶ。 線形時不変システムの場合[編集] 線形時不変なシステムにおいて状態方程式は、 で表される。ここで、uがシステムへの入力、yがシステムの出力であり、xがシステムの内部状態である。 関連記事[編集] 制御理論 制御工学 システム 状態空間法
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状態空間 (制御理論) - Wikipedia
状態空間（じょうたいくうかん、英: State Space）あるいは状態空間表現（じょうたいくうかんひょうげん、英: State Space Representation）は、制御工学において、物理的システムを入力と出力と状態変数を使った一階連立微分方程式で表した数学的モデルである。入力、出力、状態は複数存在することが多いため、これらの変数はベクトルとして表され、行列形式で微分代数方程式を表す（力学系が線形で時不変の場合）。状態空間表現は時間領域の手法であり、これを使うと複数の入力と出力を持つシステムをコンパクトにモデル化でき、解析が容易になる。周波数領域では、 個の入力と 個の出力があるとき、システム全体を現すには 個のラプラス変換を書かなければならない。周波数領域の手法とは異なり、状態空間表現では、線形性と初期値がゼロという制限は存在しない。「状態空間」は、その次元軸が個々の状態変数に
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