A.1 厳密にプロパーな伝達関数 やらない夫 ラプラス変換の意味について考えたときに, 伝達関数を部分分数展開したのを覚えているか? やる夫 覚えてるお. みたいなシステムへの並列分解だと見なせて,分解された各システムのインパルス応答が指数関数になるんだったお.でも,ちょっと条件つきの議論だったお.あの条件が成り立たない場合はどうなるのかお? やらない夫 いい質問だ.そうやって指数関数に並列分解できることを利用して「極の実部がすべて負だったら安定」とかの説明をしてきたからな.そういう分解ができない一般の場合にどうなるかを理解しておくことは重要だ. 順番に見ていこう.どんな条件を要求したんだった? やる夫 えっと, を考えてたんだけど,,つまり分母より分子の方が次数が小さいってことと,あと特性方程式,つまり 分母 = 0 という方程式が重解を持たないってことを条件にして話を進めたんだお. や