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建築発明工作ゼミ２００８： Arduino サーボ制御
[HOME] [Processing関係] [Arduino関係] [マテリアル関係] [秋葉原工作マップ] 2008年用ですが、部分的に内容を更新しています（2010/06/14）。 また、[建築農業工作ゼミ2009-2010]とも連動していますので、そちらにも幾つかサンプルがあります。 : サーボモータは、信号を送ると指定した角度まで回転するので、ロボットの間接部分にもよく用いられています。通常のアナログサーボであれば、回転角の範囲は０〜１８０度程度です。種類によっては、回転範囲が１８０度以下のものや、３６０度回転（連続回転サーボ、あるいは０〜３６０度の範囲で回転するサーボ／１８０度のサーボを改造する例、もうひとつの改造例）するものもありますが、今回は１８０度の回転が可能な一般的なサーボを制御します。サーボもDCモータ同様、Arduino基盤に対しては過電流となる恐れがあるので
Arduino Uno + XBEE調査 - むだな ものを つくる
Arduinoで無線のシリアル通信をするならXBEEシールドを使うのが一般的な様子。 しかし調べてみるとArduino Unoは相性が悪い様子・・・。 前身のArduino Duemilanove（未だになんて読むかわからない・・・）では問題ないらしい。ブートローダの相性みたい。 まだ購入してもいないが、参考になる記事をここにばっと貼ることにする。 TETRASTYLE-dev-BLOG: Arduino XBee Shield Wireless プログラミング あとだしじゃんけん - 貧乏学生のiPodTouch生活 - Apple/Mac/iPhone/iPod Touch zimudomuzidomuの日記 現状はモータの制御は出来たがMBAさんが固まる、という謎の状況。 ↓にMacのシリアル通信の相性が悪いとあるが・・・どうだろうか。 TETRASTYLE-dev-BLOG: Ar
Arduino のスリープモード
停止モードとスリープモードの違いは勉強不足で不明である。停止モードでも割込みでちゃんと再起動するので通常使うのは停止モードがよいと思われる。 ただし、この機能で電力を抑えられるのはマイコンの電力のみとなるので注意が必要である。停止モードに移行するまえに、リレーなので、周辺装置への電力供給を停止させないと、電力は消費され続けることになる。（LED１個で7.5mA程度消費することになる） モードを変えても、デジタルピンの状態(HIGH,LOW)は保たれ続けるので、停止モードに移行するまえに電力を抑えるために全てのピンをLOWにするのが良いと思われる。 （注意） ここに掲載している内容には間違っていることもあると思います。間違った箇所があれば、ご指摘ください。 使い方 1. 下記サイトから、Enerlibライブラリをダウンロードする。 http://www.arduino.cc/playgrou
XBee Shield無しでArduinoとXBeeをつなぐ方法 - uncertain world
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=100 これつかいます。 配線は以下のような感じ 1番ピン(VCC): Arduinoの3.3Vにつなぐ 2番ピン(RX): ArduinoのDIO0(TX)につなぐ 3番ピン(TX): ArduinoのDIO1(RX)につなぐ 6番ピン(RSSI): 信号受信時にLEDを光らせたいので、LEDの+をつないで、-端子はArduinoのGNDにつなぐ 10番ピン(GND): ArduinoのGNDにつなぐ 15番ピン(AD5): ネットワーク参加時にLEDを点滅させる。使いたい場合はLEDの+をつないで、-端子はArduinoのGNDにつなぐ。
side2.jp » Android + Arduino でリモコン
今こんなのを作ってますと言う動画です。 DoCoMoのFOMA携帯には、赤外線ポートが標準で付いていて赤外線リモコン化することができるのですが、Android携帯にはそれが有りません。 少し前から作っていたリモコンデバイスが、やっと機能する位には出来てきたので、その動画を公開してみました。 デバイスはこんな感じ ArduinoにEthernetシールドを乗っけて、その上にユニバーサル基板を割って作った手製シールドを積んでいます。 赤外線ＬＥＤは３つ（画像の黒いLED）付けていますが、同時点灯はできません。それぞれ操作したい機器に向くようにしておき、出力LEDを選んで操作します。 Bluetoothモジュールや赤外線受信モジュールを取り付けられるように設計していますが、現状のアプリでは非対応。 今後対応させたいと思っています。 繋がっているケーブルは、通信用のLANケーブルと、電源用のUSB
Arduinoを単体USBシリアル変換器に使用する
PIC ADK Miniboardを使用したもくもく会が、大阪日本橋のROBOBAにて執り行なわれます。 それに先立ちいろいろ準備を～、というわけで。 PIC ADK Miniboardのサンプルプログラムでは、UARTのシリアル出力からいろいろログを吐くものがあるんですが、PIC ADK MiniboarにはシリアルポートやUSBシリアルポートは設けていません。 別なシリアル変換器を経由して使用することになります。 よくあるUSBシリアルケーブルの場合、もちろん使えるのですがUSB-RS232C変換のため、マイコンにつなぐためにはRS-232Cからマイコンの電圧レベルに変換するICが必要です。 次に、USBシリアル変換ICが乗っかったボード http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-01977/ これは持っていたらベストだと思います。 しかしそれもない場
テックハンド 電子工作 Arduino フィジカルコンピューティング 赤外線距離計
さて、LCDディスプレイがつながったので、何か表示させてみましょう。 アナログ入力を使うことにして、たまたま部品箱にあったシャープの赤外線距離センサーを使ってみることにします。 このセンサーは、4-5年前に面白半分で買ったものですが、調べてみると今でも現役。 この手の製品にしては息が長いですね。もはや定番。 バイブルといっても良い”Making Things Talk"（オライリー・ジャパン、オーム社）にもしっかり載っていますね・・・。 これがシャープの赤外線距離センサー”GP2Y0A21" LEDからの光を受光素子で受けて、距離をアナログ値(電圧)で出力します。 受光素子にはＰＳＤ（Position Sensitive Detector）が使われています。 この素子の特性上、出力される電圧は、距離に比例していません。何らかの関数で距離の値に変換する必要があります。 結論から言うと”Mak
Arduino + Bluetooth + Androidで遊ぶ
こないだの Arduinoとブレッドボードを初めて触ってみた - きままな日記帳 で、Arduinoを使ってLEDとキャラクタLCDの制御はうまくいった。 私の目的は、Androidをメインにやっていることもあって「ArduinoとAndroidを組み合わせる」こと。ArduinoとAndroidを連携させるにはどうすればいいか調べてみた。 まず、AndroidデバイスからはWifiかBluetoothくらいしか外部のハードウェアとやりとりする手段が無い。BeagleBoardのようなボードならどうにでもなるだろうけど、市販のAndroidデバイスで考えるとワイヤレスで、となる。 ArduinoでWifi WiFly Shield - SparkFun Electronics WiShield 2.0 というものがあるらしいが、国内で扱っているところは無さそう。 もし入手できたらチャレンジ
Arduino / アルドゥイーノ
Arduinoとは Arduinoは、AVRマイコン、単純な入出力を備えた基板と Processing/Wiring 系の言語と統合開発環境から構成されるシステムです。 Arduino はコンピュータと接続せずにスタンドアロンとして動作させることが可能であり、手軽にインタラクティブなデバイス開発にも使え、コンピュータのソフトウェアと組み合せることでそちらからリアルタイムに制御することもできます。Adobe Flash、Processing、Max/MSP、Pure Data、SuperColliderはArduinoを制御するために使用することが可能です。 Arduinoボードは、2011年2月時点で約15万台の販売実績があります。またArduinoプロジェクトは2006年度のアルス・エレクトロニカ賞において名誉言及を受けています。 HP : http://arduino.cc/ オープ
Arduinoのスケッチを買ってきたマイコンに書き込む - にがつうさぎ
Arduinoスケッチをたくさんのチップで動かしたいのですが、ATMEGAのマイコンだけあればよく、シリアル通信もUSB端子もArduinoのIOピンも必要ない場面に遭遇しました。必要数のArduinoを買うと高くつくので、Arduinoのスケッチをマイコンに書き込む方法を取りました。 Arduino IDEからHEXファイルを作り、それをWindows環境でAVR ISP mkIIで書きこむ方法をまとめます。 Arduino IDEからHEXファイルを作る まずArduino IDEからHEXをファイルを取得します。開発環境は Mac OS X。Arduino IDE 022です。HEXをファイルを書き込むターゲットはATMEGA168P、クロックは内部発振回路の8MHzを使うとします。 まずコンパイルの過程を見てみます。IDEのVerify/Compileボタンを、SHIFTキーを押し
Arduino - ArduinoによるAVRライターとATmega328P再換装 - SatE-O
以前の記事でArduinoにATmega328Pを換装しましたが、個体差なのかプログラム転送後に自動的にリセットが掛からない状態でした。 IDEが0013になって、ATmega328Pが正式サポートされました。 今回はIDEに付属するブートローダーを利用して、自分のArduinoの問題点が解決できるか検証してみます。 ついでなので、ArduinoをAVRライターとして使う方法があるので、これを利用してブートローダーを書き込んでみたいと思います。 ライターについてはKimio Kosakaさんによる「外付けAVRライタ無しでBootloaderを書き込む」を参考にしますが、ATmega168を対象にしているので、自前で設定ファイルを追記してATmega328Pでも書き込めるようにしました。 また、ライターソフトにはすｚさんのBitBang Modeを利用した「avrdude-serjtag」
Arduinoで扇風機を制御 - チラシ裏日記上等！！
Arduinoで扇風機を制御しました。といってもただ電圧を上げたり下げたりして回転速度を調整するだけですが。 ちょっと電圧の調整をArduinoでやるのにどうしたらいいかいろいろ悩みましたが、ちょうどいいキットとパーツがあったので割と簡単に出来ました。電圧の調整をする本体の方は秋月電子から出ているトライアック万能調光器というキットを使いました。 トライアック万能調光器キット（２０Ａタイプ）: 組立キット 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 このキットは可変抵抗器のつまみを回すことによって電圧の大きさを調整するキットです。細かいことはわかりませんがそういうものらしいです。その可変抵抗をどうにかしてArduinoで制御してやろうと探し回ったところCds+LEDのフォトカプラが丁度いいということで、これもまた秋月電子で発見しました。 ＣｄＳ＋ＬＥＤ アナログ・フォトカプラ ＭＩ０２０２ＣＬ: 半
Arduino - Todotaniのはやり物Log
Arduino Ethernet Shieldのパワーオンリセット ... コンデンサー追加による対策 Arduino RSSリーダー ... Yahoo天気情報の表示 SPI デバイスの混在とSS信号の初期状態 ... SS信号プルアップの必要性 Arduino でXMLを解析する ... SAX Parserの実験 Arduino Ethernet Shieldと他SPIデバイスの混在 ... Ethernet ShieldにおけるMISOのHi-Z制御 Arduino IDE-0017 ... 変更点と問題点 Arduino Nano 3.0 Get SPI の基本動作とArduinoでの使い方 SPIの 倍速化 GLCD シールドの制作 ... AT45DB161D Data Flashライブラリの導入 Arduino で漢字表示（４） ... Unicode配列フォント
arduino.js: JavaScript-to-Arduino I/O control interface
Standard I/O Pins Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Pin 9 Pin 10 Pin 11 Pin 12 Pin 13 Pin 13/LED Blink Test Pin 13 typically has a surface-mount LED (eg. as with the Uno) representing binary output. Interval (msec): Requirements A small shopping list of software is needed to get everything working. Arduino and Flash overview, steps #1 and 2 Arduino Uno (USB) running Standard Firmata 2.0+ s
Arduino.js prototype (JavaScript + Arduino interface)
Arduino.js prototype (JavaScript + Arduino interface) The Hallowe'en season set the theme for this demo, of which I had a larger-scale variant running black lights and floodlamps for a party last weekend. In case it isn't obvious, this is going to get really nerdy. Ready? Go. (The project is now on github.com/scottschiller/arduino.js for those interested ) In brief: JavaScript is controlling volum
n*design Arduino便利メモ
Arudinoに便利なリンク集など。自分用ですが、みんなも活用すると良いよ。 情報公開してくださっているリンク先のみなさん、ありがとうございますっ！(更新：2011/05/15) ・http://arduino.cc/(英語) 本家の公式サイト。最新情報はココにあると思うのだけど、英語ェ・・・。 ・Arduino 日本語リファレンス 英語が苦手な私に、ありがたいリファレンス。便利。Make:Japanブログでの紹介記事 ・なんでも作っちゃう、かも 目次：Arduino スタバカップなどで有名な、arms22さんのブログのArduino関連のまとめ記事。 使えるサンプルスケッチ盛りだくさん！使える情報へのリンクも盛りだくさん！ ・エレキジャック フィジカル・コンピューティング記事 →公式アーカイブ 非常に良い情報が詰まった連載なのに、ブログ形式で一覧性が悪かったため、勝手に一覧を作りましたｗ
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