静的サイトジェネレータ「Hugo」と技術文書公開向けテーマ「Docsy」でOSSサイトを作る | さくらのナレッジ
最近ではWebサイトを構築する際にWordPressなどのCMS（コンテンツ管理システム）を利用することが多いが、今日でも静的なHTMLファイルを使ったサイト構築には多くのメリットがある。今回は、こうしたHTMLファイルベースのサイト構築を支援するHTMLファイル生成ツール「Hugo」を紹介する。 静的ファイルでサイトを作るための支援ツール「Hugo」 コンテンツの作成や編集の容易さから、昨今ではWebサイトを構築する際にCMSを利用する例が多い。ただ、CMSを使用するにはCMS自体のインストールや設定、データベースの準備などが必要であるため、更新頻度の低いサイトやページ数の少ないサイトでは静的なHTMLファイルを使って構築したほうがコストが低くなる場合がある。 とはいえ、HTMLファイルをいちいち手動で作成するのは楽ではない。そのため、HTMLファイルを半自動生成するようなツールが数多く
クラウドでロボティクス開発。AWS RoboMakerを体験してみた – ピクアカインフォ
AWS RoboMakerはクラウドベースのROS（Robot OS）の開発、シミュレーション環境になります。ROSを試すだけであればUbuntuなどにインストールすればいいですが、モジュールであったり、ロボット本体を用意するとなると大変です。 【関連】ROSの環境を自分で揃えるにはこちらの記事を参考にしてください。 そこでAWS RoboMakerではシミュレーション環境を用意し、動作の確認もクラウド上で行えるようになっています。今回はAWS RoboMakerの公式チュートリアルを参考に軽く体験してみます。 シミュレーションジョブの作成 AWS RoboMakerにログインして、まずはシミュレーションジョブを作成します。シミュレーションジョブでは実行時間、失敗時の動作、ROSディストリビューションの選択、IAMロールの作成などを行います。 シミュレーションジョブは5分〜14日間の間で自
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