いつも忘れるので記録。 まず、StoryboardでView Controllerを追加。 Navigation Controllerの組み込みが必要なら、メニュー->[Editor]->[Embed In]->[Navigation Controller]を選択。 ※不要ならここは飛ばす Tab Bar Controllerの上でControlを押下しながら追加したView Controllerの上(Navigation Controllerを追加したならNavigation Controller側)までドラッグして、Relationship Segueに表示されている(先程追加した)UIView Controllerを選択。 これでOKです。Tab Bar Controllerのタブが1つ増えています。

