https://twitter.com/namchan_koushi/status/1595189312664260608
NASA、土星系の探査用に変形ロボをテスト中
ニューズラインエマージング・テクノロジーの最新情報をお届け。 NASA/JPL-Caltech/Marilynn Flynn NASA is testing a shapeshifting robot that could explore Saturn’s moon Titan 米国航空宇宙局（NASA）が、「トランスフォーマー」のように複数の形態に変化する能力を持つ新型ロボット「シェイプシフター（Shapesihfter）」のテストを実施している。これと似たようなデザインのロボットが、いずれ土星の衛星であるタイタンの探査に使われるかもしれない。 NASAのジェット推進研究所（JPL：Jet Propulsion Laboratory）は現在、3Dプリントされたシェイプシフターのプロトタイプをテストしている。NASAによると、その外観は、「細長く引き伸ばされたハムスター・ホイールに入ったド
JAXAと鹿島、自動化建機による月面拠点の建設を想定したデモを公開 次世代の土木施工を目指して培った技術を宇宙へ - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）と鹿島建設株式会社らは、2019年3月28日、「宇宙探査イノベーションハブ（http://www.ihub-tansa.jaxa.jp、愛称TansaX）」の共同研究成果の一つとして、月での無人による有人拠点建設をイメージした自動化建設機械2機種によるデモンストレーションを、小田原市西湘テクノパーク内にある「鹿島西湘実験フィールド」で実施した。自動化装置を実装した7tバックホウと5tキャリアダンプが、1/3スケール模擬居住区を埋めるための掘削、積み込み、運搬の作業を自動で行った。
きぼう船内ドローン「Int-Ball」からの映像初公開！:「きぼう」での実験 - 宇宙ステーション・きぼう広報・情報センター - JAXA
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PUFFER: Senses obstacles and self-adjusts appropriately. - YouTube
Pop-Up Flat Folding Explorer Robots, or PUFFER, is a small, origami-inspired robotic technology under development to provide a low-volume, low-cost mission enhancement for accessing new science from extreme terrains that are of high interest to future NASA missions. A “pop-up” robot that folds into a small, smartphone-sized weight and volume, PUFFER’s compact design means numerous robots can be pa
月を削るロボット―筑波大、開発小型掘削ロボ開発 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
筑波大学システム情報系の川村洋平准教授らは、小型掘削ロボット「ＤｉｇＢｏｔ（ディグボット）」を開発した。遊星歯車を組み込んだ二つのドリル刃を同軸上で反転させ、掘削時の反力を相殺して安定した掘削を実現した。砂の中ならドリルの推力だけで進めるという。地盤調査や月面掘削に提案。３年をめどに地盤の固さや地下水の調査向けの専用機を開発する。 地面からの反力を相殺するために二重反転ドリルを開発した。先端の巻き方が反対のドリルを組み合わせた構造。１本の回転軸でドリルの刃が２方向へ同時に回転するため、搭載するモーターが一つですむ。最大限のモーターを選べ、トルクを大きく設計できる。 本体の直径は３センチメートル。ドリルの直径は３・５センチメートル。砂層ではドリルだけで推進できるが、抵抗の大きな粘土層では推進力が必要となるため、現在、推進力を増やすために追加部品を開発中。地中で方向転換できるように改善も図る。
イカ型ロボットが異星の海を探査──NASA構想
イカ型ロボットが木星の衛星・エウロパの海を探索する──こんな構想を米航空宇宙局（NASA）が採択した。先端的な技術開発を通じ、SFの世界を現実にするのが狙いという。 NASAが研究機関などから「革新的な構想」（NIAC：NASA Innovative Advanced Concepts）を公募し、今年度は15計画を採択した。 イカ型ロボットは米コーネル大学が提案。異星の海中など、太陽光の届かない場所で長時間の探査を行うには電源問題を解決する必要がある。イカ型ロボットは伸縮可能な材質でできている。その触手部分でわずかな磁場の変化を利用し、水を水素と酸素に電気分解し、気体が満ちることで探査機の形が変わり、推進できるという。 先端部にはエレクトロルミネセンス（EL）による照明機構もあり、まるで生物発光のようだ。研究者は「生物をヒントにした技術がローバーを飛躍的に改善する」としている。 このほか、
REX-J特設サイト
2013年07月26日 [定常運用実験終了についてプレスリリースされました] EVA支援ロボット実証実験「REX-J」の定常運用実験終了についてプレスリリースされました。 →詳しくはこちら 2013年07月4日 [REX-J定常運用完了確認会を実施] 7月4日、REX-J定常運用完了確認会が開催され、REX-J定常運用実験が全て終了したことが 確認されました。これまで皆様からたくさんのご声援をいただき、 プロジェクトチーム一同、心から感謝しております。ありがとうございました。 →詳しくはこちら 2013年05月24日 [フックのハンドレール脱着実験終了] 5月24日、フックのハンドレール再取り付けが完了しました。 フックの脱着に時間を要したものの、本実験でロボット自身によるテザー懸垂の再構築ができるこを 実証できました。 →詳しくはこちら
自己増殖型ロボット - マツドサイエンティスト・研究日誌
惑星や小惑星への探査や開拓にロボットが有効であることは間違いない。無人探査は当然のこと、人間の居住を目的とした開拓であってもロボットの手助けが必要不可欠であることは、誰も異論が無いだろう。 ロボットには、以前から次の三項目が大きな課題としてあげられていた。 (1) 二足歩行 (2) 人工知能 (3) 自己増殖 御存知のように、二足歩行については10年ほど前に大きな進歩があり、そこでは日本の技術が先端を走っている。だが、未だに二足歩行が、真の意味で実用的に使われることは無く、アプリケーション応用が現在進行形の研究だと言える。 人工知能については「人工知能」と言う言葉自体が陳腐に思えるほど、ここ20年程度の間にエキスパートシステムやニューロコンピュータ、遺伝的アルゴリズムなど各種の方法論が提案され研究されているが、未だに「機械に心を持たせる」ことに決定的な解決の糸口すらつかめていない。 二足歩
YouTube - 国際宇宙ステーションでのロボット実験～REXJ
人間が宇宙に乗り出す「大宇宙時代」に最も活躍されることが期待される宇宙ロボット。宇宙で人間の手が足りないところはロボットが助けます～そんなコンセプトの元に開発されたロボット「Astrobot（アストロボット）」の初期実験の運用イメージです。本実験～コードネーム「REXJ（レックスJ）」～では伸展式ロボットアームと、宇宙ひもを使用した移動方法を検証します。2011年度に打ち上げる予定です。
「第二回宇宙ロボットフォーラム」レポート～昆虫型惑星探査ロボから月面基地、マイクロウェーブ送電まで
● はやぶさのあとの後続機の計画も 7月2日、東京・江東区の日本科学未来館において、「第二回宇宙ロボットフォーラム」が開催された。これは、さる5月28日に開催された第一回宇宙ロボットフォーラムに続くもの。前回のフォーラムでは、宇宙航空研究開発機構(JAXA)が検討している月探査、有人宇宙活動に関する講演が行なわれたが、今回は6人の研究者によって、惑星探査や衛星利用などに的を絞った内容が紹介された。 JAXA宇宙科学研究本部の吉川真氏は、「JAXAの月惑星探査戦略」をテーマに話を進めた【写真1】。JAXAでは宇宙探査の長期ビジョンとして「宇宙の謎と可能性を調べ、知の創造と活動領域の拡大に貢献すること」を掲げており、「月探査」「惑星環境探査」「始原天体探査」という3つの大きな柱を中心に研究開発を進めている。 月面探査に関する現時点でのロードマップでは、今夏に打ち上げられる月周回衛星「SELEN
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Space robotics start-up GITAI succeeds in ground demonstration of In-Space Assembly tasks with an autonomous robot | GITAI
[全公開]10月日報-つくば取材写真：Int-Ball｜しきしま｜pixivFANBOX![[全公開]10月日報-つくば取材写真：Int-Ball｜しきしま｜pixivFANBOX](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/53529fb4d1f567d1aa0ed42e3f32db673d085d57/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fpixiv.pximg.net%2Fc%2F1200x630_90_a2_g5%2Ffanbox%2Fpublic%2Fimages%2Fpost%2F614921%2Fcover%2FOBlh1FVmAlzsWUxldGnRIKZx.jpeg)
Dragonfly
cakes（ケイクス）
Aerobot - Wikipedia
イカ型ロボット:木星の衛星で水中探査…ＮＡＳＡ開発構想 - 毎日新聞
Testing a Space Rover Under Alaskan Ice
小惑星探査用小型ロボットの開発